手机铝边框送卸料装置的制作方法

本实用新型涉及一种手机铝边框送卸料装置。

背景技术：

科技日新月异，生活翻天覆地，生活在这样一个大时代，创意无处不在。如今金属保护边框已经成为设计师们的另一个花样翻新的用武之地，它们不仅外观新颖、独特，创意十足，而且还可以很好的为你保护好爱机。金属保护边框，多采用航空铝合金打造。手机金属CNC行业看似门槛比较低，采购了相关设备就能够动工生产，然而要做好却不容易，金属保护边框的加工需要经过粗加工，半粗加工，半精加工，精加工等多道工序，很多时候全过程需要10个以上工站才能获得成品，现有的塑料外壳只需要开了模具便可实现批量生产，良率基本可达90％以上，而金属保护边框想要提高良品率，每个过程都需要严格管控。金属保护边框需要在加工环节，在金属保护边框上开设供手机按钮或扬声器外露的开槽，开槽的加工多采用数控中心实现，加工过程中，需要操作员现场将产品装夹在数控中心的加工台上并在加工完成后将产品卸下，人工操作效率低，并且考虑到人工成本较高，如何可以在铝合金边框切槽环节，设计相应的设备，减轻人力投入，提高生产效率，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以减轻人力投入，提高生产效率的手机铝边框送卸料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种手机铝边框送卸料装置，其特征在于：包括包括夹持机构、送料装置和卸料装置，夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆、升降驱动气缸、横移驱动气缸、铰接杆驱动气缸、铰接杆连接座、横移驱动气缸，第一铰接杆的中部和第二铰接杆的中部铰接在铰接杆连接座上，第三铰接杆的下端和第四铰接杆的下端分别铰接第一铰接杆的上端和第二铰接杆的上端，第三铰接杆的上端和第四铰接杆的上端铰接铰接杆驱动气缸的伸缩杆上，第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆形成四连杆机构，第一夹持板、第二夹持板分别固定在第一铰接杆的下端以及第二铰接杆的下端，铰接杆驱动气缸固定在铰接杆连接座，铰接杆连接座固定在升降驱动气缸的伸缩杆上，升降驱动气缸固定在横移驱动气缸的伸缩杆上，送料装置和卸料装置均包括装置支架、边框套接柱、推动套环、套环电动推杆、边框套接柱驱动气缸，边框套接柱竖直滑动安装在装置支架上，推动套环套设在边框套接柱上，套环电动推杆、边框套接柱驱动气缸固定在装置支架上，套环电动推杆的伸缩杆的上端连接推动套环的下端，边框套接柱驱动气缸的伸缩杆上端固定边框套接柱的下端，夹持机构的旁边设置有用于运送夹持机构所夹持的铝合金边框的运送机械手，运送机械手包括机械机架、定位座、第二电磁铁、机械手气缸、固定盘、连接盘、运送气缸、旋转气缸，第二电磁铁固定在定位座上，定位座的左端开设有供第二插接块插入的第二插接块容纳槽，第二插接块容纳槽呈四棱台状，第二电磁铁固定在定位座的左端面上，从而第二插接块插入第二插接块容纳槽后，通过第二电磁铁吸附夹具，进而将定位座固定在定位座上，所述定位座的右端固定在机械手气缸的伸缩杆上，所述机械手气缸固定在固定盘上，固定盘转动安装在连接盘上，旋转气缸固定在连接盘上，旋转气缸的转动轴固定固定盘，所述连接盘固定在运送气缸的伸缩杆上，运送气缸固定在机械机架上。送卸料装置可以替代上料、加工、卸料过程的人力装卸料操作，提高生产效率，降低了生产成本。

作为优选，装置支架上固定有红外线限位开关，红外线限位开关水平设置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型可以替代上料、加工、卸料过程的人力装卸料操作，提高生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例手机铝合金边框切槽用自动化生产线的结构示意图。

图2是本实用新型实施例运送机械手工作原理示意图。

图3是本实用新型实施例夹持机构工作原理示意图。

图4是本实用新型实施例夹具的装配结构示意图。

图5是本实用新型实施例第一插接块的结构示意图。

图6是本实用新型实施例第二插接块的结构示意图。

图7是本实用新型实施例夹持机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例送料装置的结构示意图。

图9是本实用新型实施例卸料装置的结构示意图。

图10是本实用新型实施例铝合金边框的固定结构示意图。

图11是本实用新型实施例铝合金边框的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图11，本实施例手机铝合金边框切槽用自动化生产线，包括用于切槽的数控加工中心1、用于装夹铝合金边框的夹具2、用于将铝合金边框送入数控加工中心1的运送机械手3、用于将铝合金边框运送到机械手上的送卸料装置6，数控加工中心1的工作台上固定有呈四棱台状的第一插接块11以及第一电磁铁12，所述夹具2包括夹具基座21、第一滑动块22、第二滑动块23，夹具基座21呈矩形柱状，夹具基座21的尺寸与铝合金边框的尺寸相适应，所述夹具基座21上开设有供第一滑动块22进行直线滑动的第一滑槽25，第一滑动块22插接在第一滑槽25上，所述夹具基座21上开设有供第二滑动块23直线进行滑动的第二滑槽，第二滑动块23插接在第二滑槽上，夹具基座21的左端开设有呈四棱台状的第一插接块容纳槽26，第一滑槽25的内端和第二滑槽的内端均连通至第一插接块容纳槽26，第一滑槽25的外端和第二滑槽的外端连通外部空间，夹具基座21的右端固定有呈四棱台状的第二插接块27，所述运送机械手3包括机械机架31、定位座32、第二电磁铁33、机械手气缸34、固定盘35、连接盘36、运送气缸37、旋转气缸38，第二电磁铁33固定在定位座32上，定位座32的左端开设有供第二插接块27插入的第二插接块容纳槽39，第二插接块容纳槽39呈四棱台状，第二电磁铁33固定在定位座32的左端面上，从而第二插接块27插入第二插接块容纳槽39后，通过第二电磁铁33吸附夹具2，进而将定位座32 固定在定位座32上，所述定位座32的右端固定在机械手气缸34的伸缩杆上，所述机械手气缸34固定在固定盘35上，固定盘35转动安装在连接盘36上，旋转气缸38固定在连接盘36上，旋转气缸38的转动轴固定固定盘35，所述连接盘36固定在运送气缸37的伸缩杆上，运送气缸37固定在机械机架31上，所述送卸料装置6包括夹持机构4、送料装置5 和卸料装置6，夹持机构4包括第一夹持板41、第二夹持板42、第一铰接杆43、第二铰接杆44、第三铰接杆45、第四铰接杆46、升降驱动气缸47、横移驱动气缸48、铰接杆驱动气缸49、铰接杆连接座410、横移驱动气缸48，第一铰接杆43的中部和第二铰接杆44的中部铰接在铰接杆连接座410上，第三铰接杆45的下端和第四铰接杆46的下端分别铰接第一铰接杆43的上端和第二铰接杆44的上端，第三铰接杆45的上端和第四铰接杆46的上端铰接铰接杆驱动气缸49的伸缩杆上，第一铰接杆43、第二铰接杆44、第三铰接杆45、第四铰接杆46形成四连杆机构，第一夹持板41、第二夹持板42分别固定在第一铰接杆43 的下端以及第二铰接杆44的下端，铰接杆驱动气缸49固定在铰接杆连接座410，铰接杆连接座410固定在升降驱动气缸47的伸缩杆上，升降驱动气缸47固定在横移驱动气缸48的伸缩杆上，送料装置5和卸料装置6均包括装置支架51、边框套接柱52、推动套环53、套环电动推杆54、边框套接柱驱动气缸55，边框套接柱52竖直滑动安装在装置支架51上，推动套环53套设在边框套接柱52上，套环电动推杆54、边框套接柱驱动气缸55固定在装置支架51上，套环电动推杆54的伸缩杆的上端连接推动套环53的下端，边框套接柱驱动气缸55的伸缩杆上端固定边框套接柱52的下端。

作为优选，第一滑动块22、第二滑动块23以及夹具基座21的外侧面上均开设有用于避开切削刀具的避刀槽211。

作为优选，第一插接块容纳槽26的上侧壁面、下侧面与水平面之间的角度为3°至 10°。作为优选，定位座32上转动安装有转动圈321，定位座32上固定有驱动转动圈321 转动的转动圈321电机，转动圈321上固定有用于吹开切削废料的吹气枪头322。

作为优选，装置支架51上固定有红外线限位开关56，红外线限位开关56水平设置。

手机铝合金边框切槽用自动化生产线的工作过程如下：

1)人工将待加工的铝合金边框依次套入边框套接柱52上；

2)横移驱动气缸48驱动第一夹持板41、第二夹持板42直线移动至边框套接柱52的两侧，铰接杆驱动气缸49驱动第一夹持板41、第二夹持板42转动，第一夹持板41、第二夹持板42夹持铝合金边框，边框套接柱52在边框套接柱驱动气缸55的驱动下向下滑动，使得夹持有铝合金边框的第一夹持板41、第二夹持板42可以直线移动，在套环电动推杆54 的推动下，推动套环53向移动，直至最上方的铝合金边框上升至指定高度；

3)第一夹持板41、第二夹持板42直线移动至定位座32上方，此时第二插接块27插入第二插接块容纳槽39，第二电磁铁33吸附在夹具基座21上，如图3所示，定位座32在机械手气缸34的作用下向上移动，从而使得铝合金边框依次套入夹具基座21，第一夹持板 41、第二夹持板42反转，松开铝合金边框后，横移驱动气缸48驱动第一夹持板41、第二夹持板42直线移动返回；

4)定位座32在旋转气缸38的作用下，转动至水平位置，并在运送气缸37的作用下，将夹具基座21送入数控中心，当第一插接块11插入第一插接块容纳槽26后，推动第一滑动块22、第二滑动块23滑动，第一滑动块22的外端面、第二滑动块23的外端面顶在铝合金边框的内壁面上，从而将铝合金边框固定在夹具基座21上，夹具基座21通过第一电磁铁12吸附在数控加工中心1的工作台上，第二电磁铁33断电后，在运送气缸37的作用下，定位座32离开数控中心；

5)数控中心开始加工。

加工完成后，可以参照上述装料原理反向操作生产线，实现卸料过程中，卸下的铝合金边框依被夹持机构4放入卸料装置的套入边框套接柱52上。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。