1.一种用于具有旋转驱动轴的手动或动力驱动器的夹头，所述夹头包括：
主体(1)，其具有前部和后部，所述后部能够随所述驱动器的驱动轴一起转动，所述主体内设置有轴孔；
所述轴孔包括第一轴孔部分(11)和第二轴孔部分(12)，且第二轴孔部分(12)的截面为多边形，第二轴孔部分(12)的孔径小于第一轴孔部分(11)的孔径；
多个夹爪(2)，以能够往复运动的方式设置在主体(1)上，当工具柄伸到所述第一轴孔部分(11)中时，调整所述夹爪(2)的位置，使其夹持第一工具柄(4)；以及
锁止装置(3)，设置在所述夹头的后部，并径向延伸到所述轴孔的第二轴孔部分(12)中，所述锁止装置(3)能够沿径向向外的方向被释放，
其中，所述第二轴孔部分(12)用于将另一具有多边形截面的第二工具柄(5)保持在沿着轴向的某位置，该多边形截面与所述第二轴孔部分(12)的截面相配合，所述第二工具柄(5)还设置有至少一个环形槽(51)；在其伸入第二轴孔部分(12)的过程中，当第二轴孔部分(12)的所述锁止装置(3)与所述环形槽(51)对齐并且彼此啮合时，所述第二轴孔部分(12)轴向地保持住所述第二工具柄(5)。
2.根据权利要求1所述的夹头，其特征在于，所述第二轴孔部分(12)的截面为正六边形。
3.根据权利要求1所述的夹头，其特征在于，设置多个锁止装置(3)，并沿所述第二轴孔部分的圆周均匀设置。
4.根据权利要求3所述的夹头，其特征在于，所述锁止装置(3)包括卡珠(31)、套管(32)和弹簧(33)，其中所述套管(32)位于轴孔 附近的一端形成有向内收进的限制开口(36)，所述弹簧(33)的一端抵靠在所述套管(32)的远端，另一端抵靠所述卡珠(31)，借此将所述卡珠(31)推向所述限制开口(36)，且其中所述卡珠(31)的直径大于所述限制开口(36)的宽度，当所述卡珠(31)与限制开口(36)接合时，所述卡珠(31)部分地伸出所述限制开口(36)。
5.根据权利要求4所述的夹头，其特征在于，所述套管(32)外壁上具有螺纹结构。
6.根据权利要求3所述的夹头，其特征在于，所述锁止装置(3)包括卡珠(31)和弹簧(33)，在所述主体(1)中设置有径向孔(34)，所述径向孔(34)在其位于轴孔附近的一端形成有向内收进的限制开口(36)，所述弹簧(33)的一端抵靠在所述径向孔(34)的远端，另一端抵靠所述卡珠(31)，借此将所述卡珠(31)推向所述限制开口(36)，所述卡珠(31)的直径大于所述限制开口(36)的宽度，当所述卡珠(31)与限制开口(36)接合时，所述卡珠(31)部分地伸出所述限制开口(36)。
7.根据权利要求6所述的夹头，其特征在于，所述径向孔(34)的远端设置有U型引导管(35)，以容纳并引导所述弹簧(33)的伸缩运动，所述弹簧(33)的一端抵靠所述引导管(35)的封闭端，另一端抵靠所述卡珠(31)。
8.根据权利要求6所述的夹头，其特征在于，所述径向孔(34)的远端设置有封闭销块(37)，所述弹簧的一端抵靠所述封闭销块(37)，另一端抵靠所述卡珠(31)。
9.根据权利要求4或6所述的夹头，其特征在于，所述卡珠(31)是多面球体或者外表面光滑的球体。
10.根据权利要求4或6所述的夹头，其特征在于，当所述卡珠(31) 与限制开口(36)接合时，所述卡珠(31)伸出所述限制开口(36)的高度为其半径的30％-60％。
11.根据权利要求4或6所述的夹头，其特征在于，所述弹簧(33)向所述卡珠(31)施加的力的范围是10N至50N之间。
12.一种驱动器，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的夹头。