转子端板压入机构的制作方法

本实用新型涉及一种将电机转子的端板压入到铁芯侧边的转子端板压入机构.

背景技术：

目前将端板压入的铁芯一侧或者两侧的工序一般是先采用抓取旋转气缸抓取端板，然后使用另一个气缸对抓取旋转气缸上的抓取杆进行冲压，由于上述气缸是对抓取旋转气缸直接刚性冲击，这样使用一段时候后抓取旋转气缸精度变差甚至损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种转子端板压入机构，解决如何使对抓取旋转气缸进行冲击的气缸与抓取旋转气缸成弹性冲击提高抓取旋转气缸使用寿命的技术问题。

转子端板压入机构，包括端板抓取旋转气缸、旋转气缸滑块、导轨、压杆固定件、端板压杆、间隔杆、端板压杆压头、端板压头气缸、端板挡块、端板送入挡块气缸、底板、端板输送轨道、端板输送驱动机构；端板抓取旋转气缸通过旋转气缸滑块固定在导轨上，上述导轨固定在底板上；压杆固定件固定在端板抓取旋转气缸上，该压杆固定件与端板压杆配合；上述端板抓取旋转气缸与间隔杆一端固定连接；间隔杆另一端活动配合在端板压杆压头上，上述端板压杆压头与端板压头气缸连接；端板输送驱动机构布置在端板输送轨道首侧，上述端板挡块布置在端板输送轨道的末端；该端板挡块与端板送入挡块气缸连接；上述端板挡块的位置处于端板压杆的正下方。

所述压杆固定件内部具有套住端板压杆的套孔，端板压杆设置在上述套孔内。

所述端板压杆的底部靠近边缘位置具有缓冲弹性定位销，该缓冲弹性定位销与端板配合。

所述间隔杆为“L”形，该间隔杆靠近端板压杆压头的一端与端板压杆压头具有间隙构成与端板压杆压头活动配合。

所述端板压头气缸固定在底板上。

所述端板挡块具有一个挡板进入口，相对挡板进入口的另一侧具有挡板对应的弧边，上述弧边位置具有端板定位销。

所述端板送入挡块气缸的运动行程开始位置与端板输送轨道位置对应，运动行程末端位置与挡板进入口位置对应。

所述端板送入挡块气缸固定在底板上。

本实用新型的有益效果是：由于端板抓取旋转气缸通过间隔杆采用活动配合的方式与端板压头气缸上的压头间隙配合，这样当端板压头气缸驱动端板压杆压头对端板压杆进行挤压时，其将作用力直接传递到铁芯上而不传递到端板抓取旋转气缸，这样明显减少端板抓取旋转气缸的作用力，提高端板抓取旋转气缸的使用寿命。

附图说明

图1是转子端板压入机构的示意图；

图2是转子端板压入机构另一侧的示意图；

图3是转子端板压入机构另一侧的示意图；

图4是转子端板压入机构应用的示意图；

图中1.端板抓取旋转气缸、2.旋转气缸滑块、3.导轨、4.压杆固定件、5.端板压杆、51.套孔、52.缓冲弹性定位销、6.间隔杆、61.间隙、7.端板压杆压头、8.端板压头气缸、9.端板挡块、91.挡板进入口、92.端板定位销、10.端板送入挡块气缸、11.底板、12.端板输送轨道、13.端板输送驱动机构、14.端板。

具体实施方式

请参考图1至图4，图中的转子端板压入机构，包括一个端板抓取旋转气缸1、一个旋转气缸滑块2、一个导轨3、一个压杆固定件4、一个端板压杆5、一个间隔杆6、一个端板压杆压头7、一个端板压头气缸8、一个端板挡块9、一个端板送入挡块气缸10、一个底板11、一个端板输送轨道12、一个端板输送驱动机构13。

端板抓取旋转气缸1为目前常使用到的部件，其为标准件，其在旋转头位置安装有一个压杆固定件4。端板抓取旋转气缸1通过旋转气缸滑块2固定在导轨3上，上述导轨3固定在底板11上，这样端板抓取旋转气缸1就能在上述滑块2上在导轨3上水平左右滑动。

压杆固定件4固定在端板抓取旋转气缸1上，该压杆固定件4与端板压杆5配合；上述压杆固定件4内部具有套住端板压杆5的套孔51，端板压杆5设置在上述套孔51内。

端板压杆5整体成“T”形，其上部分为圆柱体并套在压杆固定件4上，下部分为横杆状，其底部卡有端板，端板压杆5的底部靠近边缘位置具有缓冲弹性定位销52，该缓冲弹性定位销52与端板14配合。

间隔杆6为“L”形，端板抓取旋转气缸1与间隔杆6一端固定连接，间隔杆6靠近端板压杆压头7的另一端与端板压杆压头7具有间隙61构成与端板压杆压头7活动配合即间隔杆6与端板压杆压头7是分离状态，不是固定在一起连接的。

上述端板压杆压头7处于端板压头气缸8顶端；这样在端板压头气缸8的作用下驱动端板压杆压头8挤压端板压杆5从而将端板14压入铁芯上。上述端板压头气缸8固定在底板11上。

端板输送驱动机构13布置在端板输送轨道12首侧，上述端板挡块9布置在端板输送轨道12的末端；该端板挡块9与端板送入挡块气缸10连接；端板挡块9的位置处于端板压杆5的正下方；端板挡块9具有一个挡板进入口91，相对挡板进入口91的另一侧具有挡板对应的弧边，上述弧边位置具有端板定位销92；端板送入挡块气缸10的运动行程开始位置与端板输送轨道12位置对应，运动行程末端位置与挡板进入口91位置对应；端板送入挡块气缸10固定在底板11上；这样端板14就能从端板输送轨道12运动到端板送入挡块气缸10内，然后端板送入挡块气缸10将端板14送入至端板挡块9，由于端板挡块9的正上方是端板压杆5，这样端板压杆5就能卡住端板14并旋转最后套入到铁芯上。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本 实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。