本实用新型涉及圆环柱形工件的双面倒角技术领域，特别地，涉及一种用于电子电器产品的磁环工件的倒角机。
背景技术：
磁环是电子电器产品上不可缺少的元件之一，随着电子技术的飞速发展，其产量越来越大。由于成型模具强度等问题无法在磁环压制过程中直接成型具有双面倒角的磁环，必须压制成型后再倒角。未倒角的磁环在喷油漆保护层时容易导致角落处油漆层不均匀，砂眼等问题，导致耐高压等电性能无法通过。而且在绕制漆包铜线时角落处容易损伤漆包绕绝缘层，导致短路、绝缘等级达不到等产品质量问题。
目前磁环倒角有以下几种方式：
1、手工方式，在手电钻上夹上刀具，人工拿着磁环手工倒角，其生产效率很低，倒角精度无法保证，次品生成率高。
2、半自动化方式，磁环通过皮带输送机运行在一个固定工位时，钻机带动刀具下降倒角，其效率较手工要快。其磁环的双面倒角加工需要人工参与，仍然会影响到生产效率；并且由于磁环是直接在皮带上完成全角工作，因为皮带是软的，所以倒角精度较差，很难保证一批产品倒角深度一致，既影响性能也影响产品的美观。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种圆环柱形工件的倒角机，以解决现有磁环倒角加工方法，效率低、倒角精度无法保证、产品外观差的技术问题。
本实用新型提供一种圆环柱形工件的倒角机，包括机架，机架上设有用于通过推送转移的方式改变第一面朝上布置的圆环柱形工件的夹持固定位置并对圆环柱形工件的第一平面的环内外转角进行倒角的第一平面倒角机构以及用于通过推送转移的方式改变翻转成第二面朝上布置的圆环柱形工件的夹持固定位置并对圆环柱形工件的第二平面的环内外转角进行倒角的第二平面的环内外转角进行倒角的第二平面倒角机构，第一平面倒角机构与第二平面倒角机构之间设有用于将第一平面朝上布置的圆环柱形工件翻转至第二面朝上布置的翻转机构，第二平面倒角机构的输出端连通至出料导槽。
进一步地，第一平面倒角机构包括用于输送圆环柱形工件的第一皮带输送机构、用于将第一皮带输送机构上的圆环柱形工件推送至待倒角工位进行夹持固定并将倒角完毕后的圆环柱形工件推送至第一皮带输送机构上向翻转机构方向输送或推送至翻转机构内的第一装夹机构、用于沿竖直方向对待倒角工位上的圆环柱形工件的第一面的环内外转角进行倒角的第一台钻；第一台钻的底部装夹有用于通过刀刃分别与圆环柱形工件的环内外角线接触以进行倒角的第一刀具。
进一步地，第一皮带输送机构包括用于输送圆环柱形工件的第一输送皮带以及两条用于引导散布于第一输送皮带上的圆环柱形工件沿直线向第一装夹机构移动的第一导向挡板；两条第一导向挡板之间设有用于调节两条第一导向挡板之间相对距离的第一调节机构。
进一步地，第一装夹机构包括两组相对布设的第一推送气缸以及设于第一推送气缸输出端用于沿圆环柱形工件的侧向夹持圆环柱形工件的第一活动夹具，第一活动夹具的夹持端设置为与圆环柱形工件侧壁面相匹配的弧形夹持面；第一推送气缸设有用于沿第一推送气缸径向和/或轴向微调第一推送气缸位置的第一微调机构。
进一步地，第一装夹机构还包括一组与翻转机构相对布置并用于将第一面倒角完毕的圆环柱形工件推送至翻转机构内的活动推板，活动推板的推送端设置为与圆环柱形工件侧壁面相匹配的弧形推送面；活动推板设有用于沿活动推板径向和/或轴向微调活动推板位置的微调机构。
进一步地，第二平面倒角机构包括用于输送圆环柱形工件的第二皮带输送机构、用于将第二皮带输送机构上的圆环柱形工件推送至待倒角工位进行夹持固定并将倒角完毕后的圆环柱形工件推送至第二皮带输送机构上向出料导槽方向输送或推送至出料导槽的第二装夹机构、用于沿竖直方向对待倒角工位上的圆环柱形工件的第二面的环内外转角进行倒角的第二台钻；第二皮带输送机构采用用于输送圆环柱形工件的第二输送皮带；第二台钻的底部装夹有用于通过刀刃分别与圆环柱形工件的环内外角线接触以进行倒角的第二刀具。
进一步地，第二装夹机构包括两组相对布设的第二推送气缸以及设于第二推送气缸输出端用于沿圆环柱形工件的侧向夹持圆环柱形工件的第二活动夹具，第二活动夹具的夹持端设置为与圆环柱形工件侧壁面相匹配的弧形夹持面；第二推送气缸设有用于沿第二推送气缸径向和/或轴向微调第二推送气缸位置的第二微调机构。
进一步地，第二装夹机构还包括一组与出料导槽相对布置并用于将第二面倒角完毕的圆环柱形工件推送至出料导槽内的活动推板，活动推板的推送端设置为与圆环柱形工件侧壁面相匹配的弧形推送面；活动推板设有用于沿活动推板径向和/或轴向微调活动推板位置的微调机构。
进一步地，第一平面倒角机构的台钻和/或第二平面倒角机构的台钻包括有用于调节刀具进给速度的调节机构，调节机构包括液压缓冲器、设于液压缓冲器输出端的下部活塞杆、与下部活塞杆相对布置的缓冲器垫板、用于调节下部活塞杆活动行程的行程调节螺母和行程调节垫板、用于限制下部活塞杆的行程上限的上限位开关和上限位开关螺母以及用于限制下部活塞杆的行程下限的下限位开关和下限位开关螺母。
进一步地，第一平面倒角机构和第二平面倒角机构连有用于控制第一平面倒角机构和第二平面倒角机构运行的控制机构。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型圆环柱形工件的倒角机，采用第一平面倒角机构对圆环柱形工件的第一面的内外环转角进行倒角，通过推送转移的方式将输送中的圆环柱形工件转移至倒角加工工位进行第一面内外环转角的倒角加工；加工完毕后的圆环柱形工件推送回输送线并输送至翻转机构或者直接推送至翻转机构内，通过翻转机构实现圆环柱形工件倒转，使第二面朝上；圆环柱形工件倒转后，采用第二平面倒角机构对圆环柱形工件的第二面的内外环转角进行倒角，通过推送转移的方式将输送中的圆环柱形工件转移至倒角加工工位进行第二面内外环转角的倒角加工，加工完毕后的圆环柱形工件推送回输送线并输送至出料导槽或者直接推送至出料导槽内，实现加工两面倒角加工完毕后的圆环柱形工件成品输出。整个加工过程以流水线加工实现自动化加工，并且全部采用机械化实现，加工效率高，加工精度能够得到保证，并且能够实现加工规格的一致性，保证后续使用的需要。适用于各种圆环柱形工件的双面倒角加工，特别适用于磁环的双面倒角加工。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的圆环柱形工件的倒角机的结构示意图。
图例说明：
1、机架；2、第一平面倒角机构；201、第一皮带输送机构；2011、第一输送皮带；2012、第一导向挡板；2013、第一调节机构；202、第一装夹机构；2021、第一推送气缸；2022、第一活动夹具；2023、第一微调机构；203、第一台钻；2031、第一刀具；3、第二平面倒角机构；301、第二皮带输送机构；302、第二装夹机构；3021、第二推送气缸；3022、第二活动夹具；3023、第二微调机构；303、第二台钻；3031、第二刀具；4、翻转机构；5、出料导槽；6、控制机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本实用新型优选实施例的圆环柱形工件的倒角机的结构示意图。如图1所示，本实施例的圆环柱形工件的倒角机，包括机架1，机架1上设有用于通过推送转移的方式改变第一面朝上布置的圆环柱形工件的夹持固定位置并对圆环柱形工件的第一平面的环内外转角进行倒角的第一平面倒角机构2以及用于通过推送转移的方式改变翻转成第二面朝上布置的圆环柱形工件的夹持固定位置并对圆环柱形工件的第二平面的环内外转角进行倒角的第二平面倒角机构3，第一平面倒角机构2与第二平面倒角机构3之间设有用于将第一平面朝上布置的圆环柱形工件翻转至第二面朝上布置的翻转机构4，第二平面倒角机构3的输出端连通至出料导槽5。本实用新型圆环柱形工件的倒角机，采用第一平面倒角机构2对圆环柱形工件的第一面的内外环转角进行倒角，通过推送转移的方式将输送中的圆环柱形工件转移至倒角加工工位进行第一面内外环转角的倒角加工；加工完毕后的圆环柱形工件推送回输送线并输送至翻转机构4或者直接推送至翻转机构4内，通过翻转机构4实现圆环柱形工件倒转，使第二面朝上；圆环柱形工件倒转后，采用第二平面倒角机构3对圆环柱形工件的第二面的内外环转角进行倒角，通过推送转移的方式将输送中的圆环柱形工件转移至倒角加工工位进行第二面内外环转角的倒角加工，加工完毕后的圆环柱形工件推送回输送线并输送至出料导槽5或者直接推送至出料导槽5内，实现加工两面倒角加工完毕后的圆环柱形工件成品输出。整个加工过程以流水线加工实现自动化加工，并且全部采用机械化实现，加工效率高，加工精度能够得到保证，并且能够实现加工规格的一致性，保证后续使用的需要。适用于各种圆环柱形工件的双面倒角加工，特别适用于磁环的双面倒角加工。可选地，翻转机构4可以采用由上向下螺旋分布的螺旋通道或者螺旋槽，通过圆环柱形工件在螺旋通道或者螺旋槽快速滑动的同时实现翻转。可选地，翻转机构4可以采用机械手，以实现圆环柱形工件输送过程中的翻转。可选地，翻转机构4可以采用转动气缸，以实现圆环柱形工件输送过程中的翻转。可选地，翻转机构4可以采用磁吸与转动机构配合，以实现圆环柱形工件的翻转。
如图1所示，本实施例中，第一平面倒角机构2包括用于输送圆环柱形工件的第一皮带输送机构201、用于将第一皮带输送机构201上的圆环柱形工件推送至待倒角工位进行夹持固定并将倒角完毕后的圆环柱形工件推送至第一皮带输送机构201上向翻转机构4方向输送或推送至翻转机构4内的第一装夹机构202、用于沿竖直方向对待倒角工位上的圆环柱形工件的第一面的环内外转角进行倒角的第一台钻203。第一台钻203的底部装夹有用于通过刀刃分别与圆环柱形工件的环内外角线接触以进行倒角的第一刀具2031。
如图1所示，本实施例中，第一皮带输送机构201包括用于输送圆环柱形工件的第一输送皮带2011以及两条用于引导散布于第一输送皮带2011上的圆环柱形工件沿直线向第一装夹机构202移动的第一导向挡板2012。两条第一导向挡板2012之间设有用于调节两条第一导向挡板2012之间相对距离的第一调节机构2013。可选地，两条第一导向挡板2012的物料进口端设置为渐变形扩口槽口，以便于将散落于第一输送皮带2011上的圆环柱形工件有序的引入到两条第一导向挡板2012之间。
如图1所示，本实施例中，第一装夹机构202包括两组相对布设的第一推送气缸2021以及设于第一推送气缸2021输出端用于沿圆环柱形工件的侧向夹持圆环柱形工件的第一活动夹具2022。第一活动夹具2022的夹持端设置为与圆环柱形工件侧壁面相匹配的弧形夹持面。通过弧形夹持面与圆环柱形工件侧壁面接合以提高夹持固定的效果，同时具有使圆环柱形工件对中的效果，防止圆环柱形工件偏心移动，从而提高倒角加工的精度。第一推送气缸2021设有用于沿第一推送气缸2021径向和/或轴向微调第一推送气缸2021位置的第一微调机构2023。方便根据圆环柱形工件的结构及尺寸进行微调，以适应于各种型号的圆环柱形工件倒角加工。可选地，第一微调机构2023可以采用推顶螺栓或推板。
如图1所示，本实施例中，第一装夹机构202还包括一组与翻转机构4相对布置并用于将第一面倒角完毕的圆环柱形工件推送至翻转机构4内的活动推板。活动推板的推送端设置为与圆环柱形工件侧壁面相匹配的弧形推送面。通过弧形夹持面与圆环柱形工件侧壁面接合以保证各种型号的圆环柱形工件均沿固定线路进入下一工序，保证后续工序的精度。活动推板设有用于沿活动推板径向和/或轴向微调活动推板位置的微调机构。方便根据圆环柱形工件的结构及尺寸进行微调，以保证各种型号的圆环柱形工件均沿固定线路进入下一工序，保证后续工序的精度。可选地，微调机构可以采用推顶螺栓或推板。
如图1所示，本实施例中，第二平面倒角机构3包括用于输送圆环柱形工件的第二皮带输送机构301、用于将第二皮带输送机构301上的圆环柱形工件推送至待倒角工位进行夹持固定并将倒角完毕后的圆环柱形工件推送至第二皮带输送机构301上向出料导槽5方向输送或推送至出料导槽5的第二装夹机构302、用于沿竖直方向对待倒角工位上的圆环柱形工件的第二面的环内外转角进行倒角的第二台钻303。第二皮带输送机构301采用用于输送圆环柱形工件的第二输送皮带。第二台钻303的底部装夹有用于通过刀刃分别与圆环柱形工件的环内外角线接触以进行倒角的第二刀具3031。
如图1所示，本实施例中，第二装夹机构302包括两组相对布设的第二推送气缸3021以及设于第二推送气缸3021输出端用于沿圆环柱形工件的侧向夹持圆环柱形工件的第二活动夹具3022。第二活动夹具3022的夹持端设置为与圆环柱形工件侧壁面相匹配的弧形夹持面。通过弧形夹持面与圆环柱形工件侧壁面接合以提高夹持固定的效果，同时具有使圆环柱形工件对中的效果，防止圆环柱形工件偏心移动，从而提高倒角加工的精度。第二推送气缸3021设有用于沿第二推送气缸3021径向和/或轴向微调第二推送气缸3021位置的第二微调机构3023。方便根据圆环柱形工件的结构及尺寸进行微调，以适应于各种型号的圆环柱形工件倒角加工。可选地，第二微调机构3023可以采用推顶螺栓或推板。
如图1所示，本实施例中，第二装夹机构302还包括一组与出料导槽5相对布置并用于将第二面倒角完毕的圆环柱形工件推送至出料导槽5内的活动推板。活动推板的推送端设置为与圆环柱形工件侧壁面相匹配的弧形推送面。通过弧形夹持面与圆环柱形工件侧壁面接合以保证各种型号的圆环柱形工件均沿固定线路进入下一工序，保证后续工序的精度。活动推板设有用于沿活动推板径向和/或轴向微调活动推板位置的微调机构。方便根据圆环柱形工件的结构及尺寸进行微调，以保证各种型号的圆环柱形工件均沿固定线路进入下一工序，保证后续工序的精度。可选地，微调机构可以采用推顶螺栓或推板。
如图1所示，本实施例中，第一平面倒角机构2的台钻和/或第二平面倒角机构3的台钻包括有用于调节刀具进给速度的调节机构。调节机构包括液压缓冲器、设于液压缓冲器输出端的下部活塞杆、与下部活塞杆相对布置的缓冲器垫板、用于调节下部活塞杆活动行程的行程调节螺母和行程调节垫板、用于限制下部活塞杆的行程上限的上限位开关和上限位开关螺母以及用于限制下部活塞杆的行程下限的下限位开关和下限位开关螺母。
如图1所示，本实施例中，第一平面倒角机构2和第二平面倒角机构3连有用于控制第一平面倒角机构2和第二平面倒角机构3运行的控制机构6。以方便实现自动化控制，降低人力成本。
实施时，提供一种磁环自动倒角机，磁环自动倒角机是将磁环等圆环柱状工件上下两面内外角倒角的机器。
主要结构
磁环自动倒角机如图1所示，包括机架1、电气自控机构、皮带输送机构、装夹机构、台钻、脱模机构、翻转机构4、出料导槽5。
工作原理
磁环自动倒角机用于磁环等圆环柱状工件上下平面内外倒角。通过皮带输送机(第一输送皮带2011)将待倒角的工件输送到指定位置，然后通过装夹机构(第一装夹机构202)将工作推入倒角工作平台并夹紧工件。工件夹紧后钻机(第一台钻203)带动刀具(第一刀具2031)作旋转切削运动，将工件内外角倒角。倒完上平面内外角后通过翻转机构4将工件翻面，然后以同样的方式对另一面进行倒角。该机器所有工作在电气自控机构的协调控制下自动完成，自动化程序高，倒角精度高，效率高，对工件没有任何损伤。
设备调节：
在倒不同尺寸规格的磁环前必须对机器输送导槽、台钻钻头、夹具等进行调节，否则会导致机器损坏或倒角效果不佳。
输送导槽的调节
如图1所示，首先调节第一导向挡板2012，使之尽量靠近第一台钻203一侧，并使之不与来回活动的第一活动夹具2022碰撞，调节完成后将其锁紧，防止其在运行过程中松动影响机器正常使用。随后调节第一调节机构2013，将磁环放入两第一导向挡板2012形成的导向槽内，使磁环能在导槽内自由滑动为宜，并使两挡板靠近活动夹具侧端面平齐，调节好后锁紧以防止其松动。
夹具及刀具的调节
调节时均在手动模式下进行，具体步骤如下：
第一步：使钻机(台钻)钻夹头处于上部，以免碰伤产品或伤及操作者。
第二步：根据磁环规格尺寸更换相应的第一活动夹具2022和第二活动夹具3022，同时更换合适的第一刀具2031和第二刀具3031。
第三步：在两第一活动夹具2022或两第二活动夹具3022之间放入磁环，并将钻夹头放下，前后左右调整第一活动夹具2022或第二活动夹具3022，使第一刀具2031轴中心线或第二刀具3031轴中心线与磁环轴中心线重合(此时内外刀片与磁环内外角线接触，如果此时刀具刀韧不能与磁环内外角线接触就需要松开钻机钻夹头，向下调节刀具使刀具刀韧能与磁环内外角线能接触，然后再锁紧钻夹头)，调整好后锁紧第一活动夹具2022或第二活动夹具3022所有锁紧螺钉。
钻机(台钻)的调节
当液压缓冲器下部活塞杆与缓冲器垫板接触后，钻头所夹紧的刀具下行开始减速，因而可以调节液压缓冲器的安装位置，使刀具刀韧将要接近磁环角线的时候液压缓冲器活塞杆正好与缓冲器垫板接触，避免刀具快速碰撞磁环，导致磁环和刀具的损伤，通过调节液压缓冲器上部的调节旋钮可以控制倒角刀具的进给速度，达到最佳的倒角效果和倒角速度。当行程调节螺母与行程调节垫板接触后，刀具停止下降，从而控制倒角的深度。
以上液压缓冲器及行程调节螺母调节好后，将其锁紧。接着调节下限位开关及上限位开关，调节方法为：在手动操作状态进入手动操作界面，操作相应按钮使钻机钻头下行直至停止，旋动下限位调节螺母，观察触摸屏上按钮右侧下方的传感器状态指示灯为绿时调节完成，并锁紧该调节螺母上下的锁紧螺母以防止该调节螺母的松动。上限位开关的调节方法与下限位开关调节方法相同。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。