电极帽离线装填器及连续自动更换电极装置的制作方法

本实用新型涉及一种电极帽离线装填器及连续自动更换电极装置。

背景技术：

现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极磨损较快，电极表面易形成氧化层，使电极受损，受损的电极将严重影响焊接质量，为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。大多数电极帽更换为人工更换，使用机械工具敲打电极装载，容易损坏电极或电极安装杆使其变形，单台更换效率低。

在现有技术中，采用双层自动推送电极装载器时，采用气动推送电极，气流具有自动清洁杂质的功能，且没有机械变形错位的风险，无需人工每次更换新电极时都手动安装新电极在电极杆上，提高了自动化程度，降低故障率，节约了时间成本，提高了设备的自动化程度。

但是当自动推送电极装载器中的电极使用完毕时，仍然需要通过工作人员手工将电极帽一个接一个送入电极装载器中，这种方式工作效率低下，需要停线时间长，影响生产节拍，而且手动在线电极帽送入时定位不准确，影响电极帽的自动更换和装载流程。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了解决现有技术中人工装填电极帽不便的问题，提供一种快捷地装填电极帽的电极帽离线装填器及连续自动更换电极装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电极帽离线装填器，其包含：

壳体，壳体内设有一个或多个贯通壳体的轨道槽；

一个或多个电极推送条，每个电极推送条插入一个轨道槽；和

电极约束弹性体，电极约束弹性体设于轨道槽的一端的侧壁上并从侧壁向外偏压，电极推送条从轨道槽的另一端插入。

优选地，壳体包含外壳和多个间隔部，多个间隔部等间隔地设置于外壳内部以形成轨道槽。

优选地，壳体包含装填框架和两个电极盖板，装填框架从装填框架的相反的两侧向内凹陷，两个电极盖板盖合于两侧，从而壳体形成两个轨道槽。

优选地，装填框架的横截面为“工”字形。

优选地，电极帽离线装填器还包含防错钉，防错钉设置于轨道槽的一个侧壁上并靠近与该一个侧壁相邻的侧壁。

在本实用新型中，防错钉可以有效防止电极帽被装反。

优选地，电极约束弹性体为弹簧珠。

优选地，壳体的外侧设置有一个或多个可视窗口，每个可视窗口沿着一个轨道槽布置。

在本实用新型中，可以通过该可视窗口，观察到电极帽离线装填器中的电极帽的装填情况。

优选地，电极推送条上设有预定长度的滑轨槽，滑轨槽的延伸方向与轨道槽的延伸方向一致，滑轨槽的首尾封闭，轨道槽上设有限位钉，限位钉插入滑轨槽中。

在本实用新型中，预定长度的滑轨槽和限位钉配合，可以限制电极推送条在轨道槽中的推送距离，并且防止电极推送条掉出轨道槽。

一种连续自动更换电极装置，其包含：自动推送电极装载器和如上所述的电极帽离线装填器，自动推送电极装载器包含电极储存部，电极储存部的装填口设有定位装置，壳体的设有电极约束弹性体的一端设有与定位装置适配的限位装置。

优选地，定位装置为定位销，限位装置为限位槽，定位销能够插入限位槽中。

本实用新型的积极进步效果在于：通过电极帽离线装填器，可以将多个电极帽在短时间内一次性装填入自动推送电极装载器的电极储存部中，而不需要停止自动推送电极装载器，该电极帽离线装填器能够快捷地装填电极帽，提高了电极帽的更换效率。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例的电极帽离线装填器的立体结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例的电极帽离线装填器的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型的优选实施例的电极帽离线装填器的再一立体结构示意图；

图4为本实用新型的优选实施例的连续自动更换电极装置的结构示意图，其中，仅示意了自动推送电极装载器的一部分。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，电极帽离线装填器10包含：壳体，壳体内设有两个贯通壳体的轨道槽12；两个电极推送条11，每个电极推送条11插入一个轨道槽12；和电极约束弹性体13，电极约束弹性体13设于轨道槽12的一端的侧壁上并从侧壁向外偏压，电极推送条11从轨道槽12的另一端插入。

壳体包含装填框架14和两个电极盖板15，装填框架14从装填框架14的相反的两侧向内凹陷，两个电极盖板15盖合于两侧，从而壳体形成两个轨道槽12。

装填框架14的横截面为“工”字形。

电极帽离线装填器10还包含防错钉16，防错钉16设置于轨道槽12的一个侧壁上并靠近与该一个侧壁相邻的侧壁。

如图2所示，电极帽30为一端锥形的柱体，电极帽30的锥形的一端朝向防错钉16放置，当电极帽30的方向安装正确时，电极帽30不会与电极帽30的锥形的一端发生干涉，但是当电极帽30装反时，防错钉16会阻挡电极帽30被放入，从而防错钉16有效防止电极帽30被装反。防错钉16突出侧壁的长度为1-2mm左右。

电极约束弹性体13优选为弹簧珠。当然，本领域的技术人员也可以采用其他构件，例如橡胶凸起物等等。电极约束弹性体13对电极帽30起到阻挡作用，防止电极帽30在除电极推送条11的推力的其他力的作用下，掉出电极帽离线装填器10，并且不阻碍新电极帽30被成功装载到自动推送电极装载器中。

壳体的外侧设置有可视窗口17，每个可视窗口17沿着一个轨道槽12布置。可以通过该可视窗口17，观察到电极帽离线装填器10中的电极帽30的装填情况。

如图3所示，电极推送条11上设有预定长度的滑轨槽111，滑轨槽111的延伸方向与轨道槽12的延伸方向一致，滑轨槽111的首尾封闭，轨道槽12上设有限位钉19，限位钉19插入滑轨槽111中。该滑轨槽111的长度一般小于电极推送条11的长度，并且其首尾封闭，从而防止电极推送条11从轨道槽12的两端开口掉出。图3中，限位钉19从装填框架14的外侧插入并穿出轨道槽12的侧壁。

在本实施例中仅例举了电极帽离线装填器10具有两个轨道槽12的情况，但是本领域的技术人员根据需要，可以设置一个或两个以上的轨道槽12，在这种情况下，壳体包含外壳和多个间隔部，多个间隔部等间隔地设置于外壳内部以形成轨道槽12。

如图4所示，一种连续自动更换电极装置，其包含：自动推送电极装载器和如上所述的电极帽离线装填器10，自动推送电极装载器包含电极储存部20，电极储存部20的装填口设有定位装置，壳体的设有电极约束弹性体13的一端设有与定位装置适配的限位装置。

在本实施例中，定位装置为定位销21，限位装置为限位槽18，定位销21能够插入限位槽18中。

通过该定位装置和限位装置，可以将电极帽离线装填器10快速准确地定位到电极储存部20的装填口，从而准确快速地装填电极帽30。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。