全自动测量组装台的制作方法

本实用新型涉及零部件组装的技术领域，具体涉及一种全自动测量组装台。

背景技术：

现有的工厂在对零部件进行组装加工时，一般分成多工序生产方式进行组装压入、压入力检测以及压入高度测量等。

由于许多工厂采用手工压入方式，导致多工序生产方式不仅要求工人劳动强度大，并且极容易发生漏工序的现象，而且生产效率较低。无法在零部件组装压入时，对其进行实时压力检测以及压入后进行高度检测。降低了操作安全可靠性，不具有产品性能的自动判定功能，导致不良产品误判现象的发生。虽然有些工厂也夹装了压力检测装置，但产品合格与否需要人工根据压力数据进行判定，这样存在着较大的误判记录。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决上述技术中的问题，而提供一种全自动测量组装台。

本实用新型是按照以下技术方案实现的：

本实用新型的全自动测量组装台，包括框架以及设置在框架上的各个装置，上述的装置包括通过底座设置在框架台面上的组装机构和压装机构，设在框架台面上的控制器，装在框架一侧的电器柜，以及设置在框架台面下方的液压站；所述的组装机构包括设置在底座上的平台移动机构和高度测量机构，以及设在平台移动机构上的压管导向机构；所述的压装机构包括上部的液压油缸，液压油缸底部连接的移动板，移动板两侧设置的移动导向柱以及设置在移动板底部的压头压力测量器。

所述的平台移动机构包括通过移动导轨设置在底座上的移动平台，固定在底座上并与移动平台底面相连的移动气缸，设置在移动平台一侧的底座上的平台行程开关，平台行程开关还与移动气缸连接，移动平台前端设置的平台缓冲器，平台缓冲器还与底座前端设置的前挡板相接触，移动平台台面上设置有安装产品的卡位，卡位一侧的移动平台台面上还设有产品确认装置。

所述的压管导向机构包括设置在移动平台两侧的压管移动气缸，与压管移动气缸连接并设置在卡位后侧的压管底座，压管底座还分别与移动平台台面两侧的压管移动滑轨连接，压管移动滑轨前端设置有压管移动缓冲器，压管底座顶部两侧分别通过压管导向气缸连接有压管导向手指，压管底座顶部两侧的压管导向手指相对设置并形成有导向孔。

所述的高度测量机构包括固定在平台移动机构一侧底座上的测量支架，测量支架顶部向下设置的测量移动气缸，设置在测量移动气缸上的测量安装架以及设置在测量移动气缸底部的测量缓冲器，测量安装架自由端设置的测量电子尺，测量电子尺位于移动平台卡位上方。

所述的压装机构通过两侧支撑板设置在平台移动机构和压管导向机构的上方，移动板和压头压力测量器两侧支撑板间密封有前护板和后护板，液压油缸四周设有与前护板和后护板相连的安全罩。

所述的液压油缸采用高压标准双作用液压油缸。

所述的控制器采用美国浩纳尔PLC一体机。

所述的电器柜采用GB7251.1标准型的配电柜与JB-T 203752.1-1999的低压开关柜。

所述的液压站采用LSBZ系列液压动力单元。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型整体结构牢固，具有定位精度高、移动速度快、移动平稳等优点，并且完全依靠自身通过设定参数进行比较，杜绝了由于人工疏忽所发生的误判现象，确保产品质量更加稳定。并且采用全方位封闭结构，有效的保证了生产操作者在生产过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型组装机构和压装机构的结构示意图；

图3是本实用新型平台移动机构和压管导向机构的结构示意图；

图4是本实用新型高度测量机构的结构示意图；

图5是本实用新型压装机构的结构示意图。

其中：

1：框架 2：底座

3：组装机构 4：压装机构

5：控制器 6：电器柜

7：液压站 8：平台移动机构

9：高度测量机构 10：压管导向机构

11：液压油缸 12：移动板

13：移动导向柱 14：压头压力测量器

15：移动导轨 16：移动平台

17：移动气缸 18：平台行程开关

19：平台缓冲器 20：前挡板

21：卡位 22：产品确认装置

23：压管移动气缸 24：压管底座

25：压管移动滑轨 26：压管移动缓冲器

27：压管导向气缸 28：压管导向手指

29：导向孔 30：测量支架

31：测量移动气缸 32：测量安装架

33：测量缓冲器 34：测量电子尺

35：支撑板 36：前护板

37：后护板 38：安全罩

39：产品 40：不锈钢管。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1、2和5所示，本实用新型的全自动测量组装台，包括框架1以及设置在框架1上的各个装置，上述的装置包括通过底座2设置在框架1台面上的组装机构3和压装机构4，设在框架1台面上的控制器5，装在框架1一侧的电器柜6，以及设置在框架1台面下方的液压站7；所述的组装机构3包括设置在底座2上的平台移动机构8和高度测量机构9，以及设在平台移动机构8上的压管导向机构10；所述的压装机构4包括上部的液压油缸11，液压油缸11底部连接的移动板12，移动板12两侧设置的移动导向柱13以及设置在移动板12底部的压头压力测量器14。

如图2-3所示，所述的平台移动机构8包括通过移动导轨15设置在底座2上的移动平台16，固定在底座2上并与移动平台16底面相连的移动气缸17，设置在移动平台16一侧的底座2上的平台行程开关18，平台行程开关18还与移动气缸17连接，移动平台16前端设置的平台缓冲器19，平台缓冲器19还与底座2前端设置的前挡板20相接触，移动平台16台面上设置有安装产品的卡位21，卡位21一侧的移动平台16台面上还设有产品确认装置22。

如图2-3所示，所述的压管导向机构10包括设置在移动平台16两侧的压管移动气缸23，与压管移动气缸23连接并设置在卡位21后侧的压管底座24，压管底座24还分别与移动平台16台面两侧的压管移动滑轨25连接，压管移动滑轨25前端设置有压管移动缓冲器26，压管底座24顶部两侧分别通过压管导向气缸27连接有压管导向手指28，压管底座24顶部两侧的压管导向手指28相对设置并形成有导向孔29。

如图4所示，所述的高度测量机构9包括固定在平台移动机构8一侧底座2上的测量支架30，测量支架30顶部向下设置的测量移动气缸31，设置在测量移动气缸31上的测量安装架32以及设置在测量移动气缸31底部的测量缓冲器33，测量安装架32自由端设置的测量电子尺34，测量电子尺34位于移动平台16卡位21上方。

如图1-2所示，所述的压装机构4通过两侧支撑板35设置在平台移动机构8和压管导向机构10的上方，移动板12和压头压力测量器14两侧支撑板35间密封有前护板36和后护板37，液压油缸11四周设有与前护板36和后护板37相连的安全罩38。

所述的液压油缸11采用高压标准双作用液压油缸。

所述的控制器5采用美国浩纳尔PLC一体机。

所述的电器柜6采用GB7251.1标准型的配电柜与JB-T 203752.1-1999的低压开关柜。

所述的液压站7采用LSBZ系列液压动力单元。

本实用新型在进行产品组装时，要求产品上有2个不锈钢管需要压入产品中，并且在压入过程中，必须保证足够的持续压力，以来防止不锈钢管从产品上脱落，而且压入的不锈钢管高度必须要有可靠的保证。

生产操作者将产品39放入移动平台16的卡位21上，按下控制器5的启动键，使不锈钢管40的压管导向机构10移动到前端，此时压管导向手指28的导向孔29到达产品39可插入不锈钢管40的孔的上方，导向孔29中的光感原件点亮，光感原件点亮表示可以放入不锈钢管40，还可以起到监察不锈钢管40是否准确放入导向孔29中。

生产操作者将需要压入的2个不锈钢管40分别放入2个导向孔29后，即不锈钢管40插入产品39可插入不锈钢管40的孔内，再按下控制器5的启动键，此时平台移动机构8和压管导向机构10带动产品39和不锈钢管40一同移入压装机构4下方。

移动平台16到定点位置后，液压油缸22启动开始下行，使压头压力测量器14将不锈钢管40压入产品39中，直至不锈钢管40压到设定位置时停止，并且会在此处保压一段时间，保证压入的不锈钢管40不会回弹。在压入过程中，2个压头压力测量器14会实时将压入力信号回传给控制器5，由控制器5进行全程监控。压入力在设定范围内时，压头压力测量器14会自动抬起并且移动平台16会自动退回到初始位置，反之会发出警示报警，并且设备暂停工作，必须人工手动操作才可将移动平台16送到初始位置。在移动平台16退回到初始位置时，由于移动平台16前端的平台缓冲器19可以与底座2前端的前挡板20接触并缓冲，避免移动平台16与前挡板20发生碰撞。

平台移动机构8和压管导向机构10带动产品39移动到初始位置后，高度测量机构9的测量移动气缸31使测量电子尺34位于不锈钢管40上方，进行产品39和不锈钢管40整体高度测量判定。如果产品39和不锈钢管40的整体高度超出标准值范围时，会进入报警状态，反之会自动加盖合格印章标记，盖印后设备回到原点，等待下一次的循环的开始。

上述所有步骤运行和出现异常时，均会在控制器5的屏幕上以中文文字的形式提示运行的状态以及故障的问题和下一步如何进行处理等相关信息，以及生产统计等相关数据分析也实时显现在屏幕上。

本实用新型选用触摸屏式PLC一体机控制单元，人性化设计较高，不仅可实时显示设备的工作运行状态，而且还可以进行细致的生产统计等相关事务，并且对生产操作总数及运行总时间均有累计统计，可完全记录设备使用频次。无论是产品还是设备出现故障时均会自动进行判定，对于产品如何处置以及设备如何进行故障排除等均以文字的形式显示在人机对话屏上，人性化功能较高。对于设备判定的不良产品件不可随意丢弃，操作人必须将其取出放入不良品通道内，此时设备才可以继续运行，不论是丢弃或重新放入设备中，本设备均不会继续运行生产。具有自动测量高度的功能，保证了生产产品的品质，完全杜绝因高度误差所带来的客户投诉。

本实用新型整体结构牢固，具有定位精度高、移动速度快、移动平稳等优点，并且完全依靠自身通过设定参数进行比较，杜绝了由于人工疏忽所发生的误判现象，确保产品质量更加稳定。并且采用全方位封闭结构，有效的保证了生产操作者在生产过程中的安全性。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。