本实用新型涉及机床领域，特别涉及一种多轴装置及数控机床。
背景技术：
在PCB行业，为实现更高的产能，通常会在一个轴上配置多个轴来实现多倍的产能。这种多轴装置目前有如下几种形式。
其中，假设图中为一个X轴，该X轴上配置有六个Z轴。
图1为现有技术方案一的多轴装置的结构示意图一；图2为现有技术方案一的多轴装置的结构示意图二；如图1和图2所示，其中每个Z轴底板3作为Z轴的一部分通过螺钉1固定在上下两个滑块41上；导轨2固定在Z轴底板3上；上下两个连杆6通过螺钉1联结六个Z轴底板3。每个连杆6和Z轴底板3锁紧区域都需要很高的精度和刚性，同时各个Z轴底板3背面锁紧区域需要很高的共面精度，才能避免螺钉1在锁紧时不影响Z轴导轨2的精度。这一点是很难做到的。
方案一中为保证导轨2的安装精度，Z轴底板3对应的导轨2安装面会要求很高的精度，这个精度主要取决于零件本身精度，和装配精度。我们主要说装配精度，这个精度涉及本专利的内容为连杆6的精度，以及各个轴之间Z轴底板3的连杆安装面共面度。因Z轴底板3无前后调整的结构，各个轴的Z轴底板3通过连杆6锁紧时，不共面度会使得各Z轴底板3间相互拉扯，最终影响Z轴底板3的导轨安装面的精度，从而不足以保证导轨2的安装精度。只能通过加强Z轴底板3的刚性或者垫薄片的方式前后调整Z轴底板3，前者成本高，而且会使整个结构内应力加大；后者效率低，不适合批量生产。
图3为现有技术方案二的多轴装置的结构示意图，其中每个Z轴底板3作为Z轴的一部分通过螺钉1固定在上下两个滑块上(在背面，未画出)；导轨2固定在Z轴底板3上；上下两个连杆6通过螺母7联结六个Z轴底板3。Z轴底板3在螺母7锁紧位置需要足够的刚性才能避免左右两侧螺母7对顶时，不影响Z轴底板3的精度，从而影响Z轴导轨2的精度；同时每个Z轴底板3分别需要多个螺母7，联结轴数越多，需要旋进的螺母越多，不利于大批量高效生产。
方案二因为大大增大了联结螺纹的尺寸，为保证螺纹连接可靠，使用远超出方案1和本申请的锁紧力，从而影响Z轴底板3的精度面而导致更高的Z轴底板3成本(升级材料，或者提高精度，再或者做得更大)；同时连杆6穿过Z轴底板3和旋转螺母7，轴数越多，这种“穿过”和“旋转”动作越多，效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多轴装置，以解决现有技术中存在的多轴装置不易保证导轨的安装精度，成本高，而且会使整个结构内应力加大，效率低，不适合批量生产的技术问题。
本实用新型提供的多轴装置，包括连杆、滑块垫块、滑块和底板，所述连杆设为至少两个，所述滑块垫块分别通过第一螺纹连接件安装在连杆上，所述滑块分别通过第二螺纹连接件与所述滑块垫块连接，所述滑块与所述滑块垫块之间的相对位置可进行微调,所述底板与所述滑块垫块连接，所述底板上安装导轨。
进一步地，所述连杆上用于第一螺纹连接件穿过的通孔的孔径大于第一螺纹连接件的螺纹外径；所述滑块垫块上用于与第二螺纹连接件连接的螺纹孔的孔径大于所述第二螺纹连接件的螺纹外径，从而使滑块垫块与所述滑块之间的相对位置可进行微调。
进一步地，所述滑块垫块与所述底板通过第三螺纹连接件连接为一体。
进一步地，所述滑块垫块与所述底板为一体结构。
进一步地，所述第一螺纹连接件、第二螺纹连接件和第三螺纹连接件均为螺钉。
进一步地，所述底板为矩形板。
进一步地，所述导轨沿矩形底板的长度方向安装在所述底板上。
进一步地，所述连杆为一体结构或由多段连杆首尾相连而成。
进一步地，所述底板设为多个。
与现有技术相比，本实用新型提供的多轴装置，通过上述多轴装置的结构，滑块与所述滑块垫块之间的相对位置可进行微调，从而吸收因为连杆太长而存在的连杆平面度误差。只需简单的锁紧动作，即可高效地实现连杆和各轴滑块垫块之间的联结，同时不影响滑块垫块本身的精度。
另外，本实用新型还提供了一种数控机床，包括上述多轴装置。
采用上述多轴装置的数控机床，具备更高的加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术方案一的多轴装置的结构示意图一；
图2为图1的A向视图；
图3为现有技术方案二的多轴装置的结构示意图；
图4为本实用新型提供的多轴装置的结构示意图；
图5为本实用新型提供的连杆的结构示意图；
图6为图5的局部放大图B。
附图标记：
1-螺钉； 2-导轨； 3-底板；
41-滑块； 42-滑块垫块； 6-连杆；
7-螺母； 10-第一螺纹连接件； 11-第二螺纹连接件；
61-通孔 12-第三螺纹连接件； 421-螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
图4为本实用新型提供的多轴装置的结构示意图；图5为图4的连杆的结构示意图；图6为图5的局部放大图B；如图4-图6所示，本实用新型提供的多轴装置，包括连杆6、滑块垫块42、滑块41和底板3，所述连杆6设为至少两，所述滑块垫块42分别通过第一螺纹连接件10安装在连杆6上，所述滑块41分别通过第二螺纹连接件11与所述滑块垫块42连接，所述滑块41与所述滑块垫块42之间的相对位置可进行微调,所述底板3与所述滑块垫块42连接，所述底板3上安装导轨2。
本实施例的技术效果是：
通过上述多轴装置的结构，滑块41与所述滑块垫块42之间的相对位置可进行微调，从而吸收因为连杆6太长而存在的连杆6平面度误差。只需简单的锁紧动作，即可高效地实现连杆6和各轴滑块垫块42之间的联结，同时不影响滑块垫块42本身的精度。
实施例二：
图4为本实用新型提供的多轴装置的结构示意图；图5为图4的连杆的结构示意图；图6为图5的局部放大图B；如图4-图6所示，本实用新型提供的多轴装置，包括连杆6、滑块垫块42、滑块41和底板3，所述连杆6设为至少两个，所述滑块垫块42分别通过第一螺纹连接件10安装在连杆6上，所述滑块41分别通过第二螺纹连接件11与所述滑块垫块42连接，所述滑块41与所述滑块垫块42之间的相对位置可进行微调,所述底板3与所述滑块垫块42连接，所述底板3上安装导轨2。
所述连杆6上用于第一螺纹连接件10穿过的通孔61的孔径大于第一螺纹连接件10的螺纹外径；所述滑块垫块42上用于与第二螺纹连接件11连接的螺纹孔421的孔径大于所述第二螺纹连接件11的螺纹外径，从而使滑块垫块42与所述滑块41之间的相对位置可进行微调。
本申请，主要是通过第一螺纹连接件10与连杆6上的通孔61之间的间隙以及第二螺纹连接件11与滑块垫块42上的螺纹孔421的间隙实现滑块垫块42与所述滑块41之间的相对位置可进行微调，从而吸收因为连杆6太长而存在的连杆6平面度误差，提高连杆6的安装精度。
实施例三：
图4为本实用新型提供的多轴装置的结构示意图；图5为图4的连杆的结构示意图；图6为图5的局部放大图B；如图4-图6所示，本实用新型提供的多轴装置，包括连杆6、滑块垫块42、滑块41和底板3，所述连杆6设为至少两个，所述滑块垫块42分别通过第一螺纹连接件10安装在连杆6上，所述滑块41分别通过第二螺纹连接件11与所述滑块垫块42连接，所述滑块41与所述滑块垫块42之间的相对位置可进行微调,所述底板3与所述滑块垫块42连接，所述底板3上安装导轨2。
所述连杆6上用于第一螺纹连接件10穿过的通孔61的孔径大于第一螺纹连接件10的螺纹外径；所述滑块垫块42上用于与第二螺纹连接件11连接的螺纹孔421的孔径大于所述第二螺纹连接件11的螺纹外径，从而使滑块垫块42与所述滑块41之间的相对位置可进行微调。
所述滑块垫块42与所述底板3通过第三螺纹连接件12连接为一体或者所述滑块垫块42与所述底板3为一体结构。
优选地，所述第一螺纹连接件10、第二螺纹连接件11和第三螺纹连接件12均为螺钉。
公制螺纹是以MM(毫米)为单位，它的牙尖角为60度。美制螺纹和英制螺纹都是以英寸为单位的。
美制螺纹的牙尖角也是60度，而英制螺纹的牙尖角为55度。由于计量单位的不同，导致了各种螺纹的表示方法也不尽相同。
例如像M16-2X60表示的就是公制的螺纹。他的具体意思是表示该螺丝的公称直径为16MM，牙距为2MM，长度为60MM，又如：1/4—20X3/4表示的就是英制的螺纹，他的具体意思是该螺丝的公称直径为1/4英寸(一英寸＝25.4MM)，在一英寸上有20个牙，长度为3/4英寸。另外要表示美制螺丝的话一般会在表示英制螺丝的后面加上UNC以及UNF，以此来区别是美制粗牙或是美制细牙。
需要说明的是，第一螺纹连接件10、第二螺纹连接件11和第三螺纹连接件12均为螺钉仅是一种举例说明，第一螺纹连接件10、第二螺纹连接件11和第三螺纹连接件12还可采用其它螺纹结构，在此就不一一赘述。
实施例四：
图4为本实用新型提供的多轴装置的结构示意图；图5为图4的连杆的结构示意图；图6为图5的局部放大图B；如图4-图6所示，本实用新型提供的多轴装置，包括连杆6、滑块垫块42、滑块41和底板3，所述连杆6设为至少两个，所述滑块垫块42分别通过第一螺纹连接件10安装在连杆6上，所述滑块41分别通过第二螺纹连接件11与所述滑块垫块42连接，所述滑块41与所述滑块垫块42之间的相对位置可进行微调,所述底板3与所述滑块垫块42连接，所述底板3上安装导轨2。
所述连杆6上用于第一螺纹连接件10穿过的通孔61的孔径大于第一螺纹连接件10的螺纹外径；所述滑块垫块42上用于与第二螺纹连接件11连接的螺纹孔421的孔径大于所述第二螺纹连接件11的螺纹外径，从而使滑块垫块42与所述滑块41之间的相对位置可进行微调。
所述滑块垫块42与所述底板3通过第三螺纹连接件12连接为一体或者所述滑块垫块42与所述底板3为一体结构。
所述第一螺纹连接件10、第二螺纹连接件11和第三螺纹连接件12均为螺钉。
所述底板3为矩形板，所述导轨2沿底板3的长度方向安装在所述底板3上。
需要说明的是，底板3为矩形板仅是一种举例说明，底板3还可采用其它形状，在此就不一一赘述。
所述连杆6为一体结构或者由多段连杆首尾相连而成。
所述底板3设为多个并分别安装在所述滑块垫块42上。
底板3的数量根据使用需要具体设定。
本实用新型还提供了一种数控机床，包括根据上述的多轴装置。
采用上述多轴装置的数控机床，具有更高的加工精度高。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。