1.核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构，其特征在于，伺服电机(1)、减速机(2)与连接轴A(3)刚性连接，连接轴A(3)穿入XY电控调整平台(4)的内孔A中，XY电控调整平台(4)通过连接板(11)与柔性弹簧机构(5)相连，连接轴A(3)与连接轴B(7)刚性连接，连接轴B(7)穿入XY电控检测平台(8)的内孔B中，连接轴B(7)的下端与主螺栓(9)连接，主螺栓(9)旋入核电压力容器法兰上的主螺孔(10)中。
2.如权利要求1所述的核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构，其特征在于，所述的刚性连接为通过刚性联轴器(6)连接。