技术总结
本实用新型涉及一种核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构，属于核电压力容器领域。该自对中调节机构包括伺服电机、减速机与连接轴A刚性连接，连接轴A穿入XY电控调整平台的内孔A中，XY电控调整平台通过连接板与柔性弹簧机构相连，连接轴A与连接轴B刚性连接，连接轴B穿入XY电控检测平台的内孔B中，连接轴B的下端与主螺栓连接，主螺栓旋入核电压力容器法兰上的主螺孔中。该主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构不仅能自动地准确进行主螺栓和主螺孔的对中并旋入，而且能保证主螺栓和主螺孔的螺纹不被破坏。
技术研发人员：于艳;于忠海
受保护的技术使用者：大连泰凯工业有限公司
文档号码：201621349044
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.06.09