自动碰焊机的制作方法

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及自动碰焊机。

背景技术：

电池在生产组装过程中，需要将电池的正极与另一个电池的负极焊接连接，使得两个电池能够连接，具体地，需要将镍片焊接在两个电池上，使得两个电池连接。传统的两个电池的焊接采用手工方式焊接，焊接效率低下，且焊接的人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动碰焊机，能够电池的自动焊接，有效提高了焊接效率，且降低了生产成本。

一种自动碰焊机，包括：机架、承载台、水平运动机构、点焊机构和送料机构，所述水平运动机构设置于机架上，所述承载台与所述水平运动机构驱动连接，所述承载台在所述水平运动机构驱动下活动设置于所述机架上，所述点焊机构相对所述承载台设置，且所述点焊机构设置于所述承载台背向所述水平运动机构的一面，所述送料机构设置于所述点焊机构一侧。

进一步地，所述点焊机构包括滑轨、第一气缸、连接块和至少一个焊针，所述第一气缸和所述滑轨均固定设置于所述机架上，所述滑轨垂直于所述承载台，所述第一气缸与所述连接块驱动连接，所述连接块滑动设置于所述滑轨上，所述焊针设置于所述连接块朝向所述承载台的一面。

进一步地，所述点焊机构还包括平衡组件，所述平衡组件包括平衡块、至少一个连接件和至少一个弹簧，所述平衡块通过连接件与所述连接块连接，且所述弹簧的两端分别与所述平衡块和所述连接块连接，第一气缸与所述平衡块驱动连接。

进一步地，所述水平运动机构包括第一驱动器、第一导轨、第二驱动器和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨水平设置，且所述第一导轨垂直于所述第二导轨，所述第二导轨固定设置于所述机架上，所述第一导轨滑动设置于所述第二导轨上，所述第二驱动器与所述第一导轨驱动连接，所述承载台滑动设置于所述第一导轨上，所述第一驱动器与所述承载台驱动连接。

进一步地，所述水平运动机构还包括转动驱动器和滑动块，所述第一驱动器与所述滑动块驱动连接，所述滑动块滑动设置于所述第一导轨上，所述承载台转动设置于所述滑动块上，所述转动驱动器与所述承载台驱动连接，所述承载台在所述转动驱动器的驱动下在水平面上转动。

进一步地，还包括压片机构，所述压片机构设置于所述点焊机构远离所述送料机构的一侧，所述压片机构包括第二气缸和压块，所述第二气缸与所述机架固定连接，所述第二气缸与所述压块驱动连接，所述压块在所述第二气缸驱动下沿垂直于所述承载台的方向往返运动。

进一步地，所述送料机构包括送料盘、送料引导件和送料驱动器，所述送料引导件上开设有送料槽，所述送料槽一端朝向所述送料盘，另一端朝向所述点焊机构，所述送料驱动器设置于所述送料引导件与所述点焊机构之间。

进一步地，所述送料驱动器包括第三气缸、单向轴承、输送轮和承载轮，所述输送轮与所述单向轴承连接，所述第三气缸与所述单向轴承驱动连接，所述承载轮活动设置于所述机架上，且所述输送轮与所述承载轮相抵接。

进一步地，所述送料机构还包括切割组件，所述切割组件设置于所述送料引导件远离所述送料盘的一端。

进一步地，所述切割组件包括第四气缸、切割筒和支撑轴，所述支撑轴与所述送料引导件相邻设置，所述支撑轴开设有引导槽，所述切割筒转动套设于所述支撑轴上，所述第四气缸与所述切割筒驱动连接，所述切割筒沿径向开设有开口。

本实用新型的有益效果是：电池放置在承载台上，送料机构将镍带输送至点焊机构旁，点焊机构将镍带的一端焊在一电池上，送料机构将镍带切断，水平驱动机构驱动承载台运动，使得点焊机构对齐另一个电池，点焊机构将镍带的另一端焊接至另一个电池上，从而完成两个电池的焊接，随后，水平驱动机构驱动承载台在机架上水平运动，使得承载台能够从多方位多角度对齐点焊机构，使得点焊机构能够实现对承载台上的所有电池的焊接，从而实现了电池的自动焊接，有效提高了焊接效率，且降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一实施例的自动碰焊机的立体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为一实施例的自动碰焊机的局部立体结构示意图；

图4为图3中B处局部放大示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，其为本实用新型一较佳实施例的自动碰焊机10，包括：机架100、承载台200、水平运动机构300、点焊机构400、送料机构500和压片机构600，所述水平运动机构300设置于机架100上，所述承载台200与所述水平运动机构300驱动连接，所述承载台200在所述水平运动机构300驱动下活动设置于所述机架100上，所述点焊机构400相对所述承载台200设置，且所述点焊机构400设置于所述承载台200背向所述水平运动机构300的一面，所述送料机构500设置于所述点焊机构400一侧，所述压片机构600设置于所述点焊机构400的另一侧。

电池放置在承载台200上，具体地，电池放置在物料盘内，物料盘固定放置在该承载台200上，送料机构500将镍带输送至点焊机构400旁，点焊机构400将镍带焊在一电池上，送料机构500将镍带切断，水平运动机构300驱动承载台200运动，使得点焊机构400对齐于另一个电池，压片机构600将切断后的镍带的另一端下压，点焊机构400将镍带的另一端焊接至另一个电池上，水平驱动机构驱动承载台200在机架100上水平运动，使得承载台200能够从多方位多角度对齐点焊机构400，使得点焊机构400能够实现对承载台200上的所有电池的焊接，从而实现了电池的自动焊接，有效提高了焊接效率，且降低了生产成本。

为了实现对电池的焊接，在一个实施例中，如图2和图4所示，所述点焊机构400包括滑轨420、第一气缸410、连接块430和至少一个焊针440，所述第一气缸410和所述滑轨420均固定设置于所述机架100上，所述滑轨420垂直于所述承载台200，所述第一气缸410与所述连接块430驱动连接，所述连接块430滑动设置于所述滑轨420上，所述焊针440设置于所述连接块430朝向所述承载台200的一面。例如，该承载台200平行于水平面，例如，该滑轨420垂直于水平面，例如，该第一气缸410的缸体与机架100固定连接，第一气缸410的活塞杆与连接块430连接。例如，在本实施例中，该点焊机构400包括四个焊针440，四个焊针440设置于连接块430上，且末端抵接，即四个焊针440远离连接块430的一端相互抵接，工作时，第一气缸410驱动连接块430沿着滑轨420下行，使得焊针440抵接在电池表面的镍带上，焊针440通过电阻焊使得镍带焊接在电池上。具体地，该焊针440与火牛（电源适配器）电连接，焊针440末端产生高温，使得镍带熔化并焊接在电池上。

为了使得焊接效果更佳，在一个实施例中，如图2和图4所示，所述点焊机构400还包括平衡组件450，所述平衡组件450包括平衡块451、至少一个连接件452和至少一个弹簧453，所述平衡块451通过连接件452与所述连接块430连接，且所述弹簧453的两端分别与所述平衡块451和所述连接块430连接，第一气缸410与所述平衡块451驱动连接。例如，在本实施例中，该平衡组件450包括四个连接件452，每一连接件452上套设有一个弹簧453，每一弹簧453的两端分别与平衡块451和连接块430连接，每一连接件452与一焊针440对应，例如，每一所述平衡块451设置有螺杆454，螺杆454螺接于平衡块451远离连接件452的一端，这样，通过螺杆454调节平衡块451与连接块430之间的距离，从而调节弹簧453的弹力，使得焊针440向下抵接于镍带上时的压力可以调节，进而使得焊接效果更佳。

为了使得承载台200上的电池都能得到焊接，在一个实施例中，请结合图1和图3，所述水平运动机构300包括第一驱动器311、第一导轨331、第二驱动器312和第二导轨332，所述第一导轨331和所述第二导轨332水平设置，且所述第一导轨331垂直于所述第二导轨332，所述第二导轨332固定设置于所述机架100上，所述第一导轨331滑动设置于所述第二导轨332上，所述第二驱动器312与所述第一导轨331驱动连接，所述承载台200滑动设置于所述第一导轨331上，所述第一驱动器311与所述承载台200驱动连接，例如，该第一导轨331为X轴方向导轨，该第二导轨332为Y轴方向导轨，且第一导轨331和第二导轨332均水平放置，例如，该第二驱动器312固定设置于机架100上，这样，承载台200能够在第一驱动器311的驱动下沿着第一导轨331在X轴方向往返运动，并在第二驱动器312的驱动下随着第一导轨331沿着第二导轨332在Y轴方向上往返运动，从而使得承载台200上的电池均能运动至对齐点焊机构400的焊针440，进而完成点焊。

为了实现对承载台200和第一导轨331的驱动，例如，该第一驱动器311和第二驱动器312均为伺服电机，例如，该第一驱动器311固定设置于第一导轨331上，该第一驱动器311通过第一丝杆（图未示）与承载台200驱动连接，该第二驱动器312通过第二丝杆（图未示）与第一导轨331驱动连接。

为了使得承载台200各位置不同角度的电池均能对齐焊针440，进一步提高焊接效率，在一个实施例中，如图3所示，所述水平运动机构300还包括转动驱动器341和滑动块342，所述第一驱动器311与所述滑动块342驱动连接，所述滑动块342滑动设置于所述第一导轨331上，所述承载台200转动设置于所述滑动块342上，所述转动驱动器341与所述承载台200驱动连接，所述承载台200在所述转动驱动器341的驱动下在水平面上转动，例如，该承载台200连接一转轴343，该转轴343与转动驱动器341驱动连接，该转轴343垂直于水平面，这样，该承载台200能够在转动驱动器341的驱动下在水平面上转动，进而使得承载台200能够转动至不同角度，进而使得不同角度上的两个电池均可以通过镍带实现焊接，即承载台200不仅能够在水平面上X轴方向和Y轴方向上运动，还能够转动，使得承载台200各位置不同角度的电池均能对齐焊针440，不仅能够实现不同位置上的两个电池的焊接，而且能够实现不同角度的两个电池之间的焊接，进一步提高焊接效率。

为了提高焊接效率，使得焊接效果更佳，在一个实施例中，如图2和图4所示，所述压片机构600包括第二气缸620和压块630，所述第二气缸620与所述机架100固定连接，所述第二气缸620与所述压块630驱动连接，所述压块630在所述第二气缸620驱动下沿垂直于所述承载台200的方向往返运动。例如，该第二气缸620的缸体与机架100固定连接，第二气缸620的活塞杆与压块630连接，具体地，当送料机构500将镍带送至电池表面后，镍带的一端被焊在一个电池上，镍带的前端被切断，断开后的镍带一端焊接在一个电池上，另一端可能翘起或卷曲，为了使得该镍带的另一端能够抵接于另一个电池，便于焊针440的焊接，此时，该第二气缸620驱动压块630竖直向下运动，朝向承载台200运动，使得压块630抵接于该镍带，并将在第二气缸620的驱动下，将镍带压平，且使得镍带的另一端靠近或抵接于另一个电池，此时，焊针440能够对将镍带的另一端焊接至另一个电池上，从而提高了焊接效率，使得焊接效果更佳。

为了实现镍带的自动送料，进而提高焊接效率，进一步地，如图3和图4所示，所述送料机构500包括送料盘510、送料引导件520和送料驱动器530，所述送料引导件520上开设有送料槽521，所述送料槽521一端朝向所述送料盘510，另一端朝向所述点焊机构400，所述送料驱动器530设置于所述送料引导件520与所述点焊机构400之间，例如，所述送料驱动器530设置于所述送料引导件520与所述焊针440之间，例如，所述送料槽521平行于所述送料盘510，例如，送料槽521对齐于所述送料盘510，具体地，物料镍带绕设在送料盘510上，即镍带绕在送料盘510的表面上，且该镍带经过送料引导件520的送料槽521传送至点焊机构400一侧，并在焊针440的作用下，焊接在电池上，该送料驱动器530用于驱动该镍带沿着送料槽521运动，从而带动送料盘510转动，使得送料盘510上的镍带不断向点焊机构400方向传送镍带，从而实现自动送料，进而提高焊接效率。

为了进一步提高送料槽521的输送效率，例如，请参见图3，该送料引导件520倾斜设置，例如，该送料引导件520由靠近所述送料盘510的一端至靠近所述点焊机构400的一端逐渐向承载台200倾斜，即送料引导件520靠近所述送料盘510的一端与承载台200的距离大于送料引导件520靠近所述点焊机构400的一端与承载台200的距离，例如，该送料盘510固定设置于机架100上，例如，该送料盘510与承载台200的距离大于点焊机构400与承载台200的距离，例如，该送料盘510的高度大于所述点焊机构400的高度，例如，该送料盘510的高度大于焊针440的高度，这样，由于送料盘510的高度较高，镍带随着送料引导件520逐渐向下运动至承载台200上的电池，在重力作用下，镍带的运动更为快捷，使得送料驱动器530更为省力。

为了实现镍带的自动送料，在一个实施例中，如图2和图4所示，所述送料驱动器530包括第三气缸533、单向轴承（图未示）、输送轮532和承载轮534，所述输送轮532与所述单向轴承连接，所述第三气缸533与所述单向轴承驱动连接，所述承载轮534活动设置于所述机架100上，且所述输送轮532与所述承载轮534相抵接。具体地，镍带经送料槽521传送至送料驱动器530，输送轮532和承载轮534分别抵接于镍带的两面，输送轮532为主动轮，承载轮534为从动轮，例如，第三气缸533固定设置于机架100上，第三气缸533的缸体与机架100固定连接，第三气缸533的活塞杆与单向轴承连接，这样，当第三气缸533工作时，第三气缸533的活塞杆向后运动，即第三气缸533的活塞杆朝远离点焊机构400或者承载台200的方向运动，推动单向轴承转动，使得输送轮532逆时针转动，输送轮532以及承载轮534通过与镍带间的摩擦力，使得镍带向点焊机构400或者承载台200方向运动，随后，第三气缸533的活塞杆反向运动，由于单向轴承仅能在一个方向上转动，因此，单向轴承与输送轮532保持不动，即输送轮532并不会顺时针转动，进而不会导致镍带远离点焊机构400运动，随后，第三气缸533的活塞杆再次向后运动，再次推动单向轴承转动，进而使得输送轮532转动，镍带再次朝向点焊机构400或者承载台200步进一段距离，以此不断循环，使得每次第三气缸533的工作，均使得镍带步进一段距离，且给步进的距离与承载台200上的两个电池的间距相等。

在本实施例中，承载轮534通过一转动臂与机架100连接，该转动臂远离承载轮534的一端与机架100转动连接，该转动臂远离所述输送轮532的一面通过弹簧与机架100连接，这样，在弹簧的弹力作用下，该承载轮534将紧贴于输送轮532或者紧贴于输送轮532表面的镍带，从而使得输送轮532和承载轮534之间的摩擦力更大，对镍带的驱动效果更佳。例如，为了进一步提高摩擦力，例如，输送轮532的圆周表面设置有纹路，例如，输送轮532的圆周表面设置有锯齿形的纹路，这样，通过该纹路，输送轮532具有更强的摩擦力，进而能够为镍带提供更强的驱动力。

为了实现对镍带的切割，在一个实施例中，如图2和图4所示，所述送料机构500还包括切割组件540，所述切割组件540设置于所述送料引导件520远离所述送料盘510的一端，例如，切割组件540设置于送料驱动器530与所述点焊机构400之间，例如，切割组件540设置于送料驱动器530与所述焊针440之间，这样，经过送料驱动器530驱动输送至点焊结构400下的镍带，能够被切割组件540所切割，并焊接在电池上。

例如，所述切割组件540包括第四气缸544、切割筒543和支撑轴542，所述支撑轴542与所述送料引导件520相邻设置，所述支撑轴542开设有引导槽546，所述切割筒543转动套设于所述支撑轴542上，所述第四气缸544与所述切割筒543驱动连接，所述切割筒543沿径向开设有开口545。例如，该第四气缸544与机架100连接，例如，该切割筒543与一转动件547的一端连接，该转动件547的另一端与第四气缸544的活塞杆连接，第四气缸544的缸体与机架100活动连接，当第四气缸544驱动转动件547转动时，转动件547带动该切割筒543绕支撑轴542转动。具体地，经送料驱动器530驱动并输送至切割组件540的镍带由支撑轴542上的引导槽546内穿过，该镍带穿设该开口545，当镍带步进一段距离后，第四气缸544工作，使得切割筒543绕支撑轴542转动，该切割筒543随着逆时针转动，该切割筒543与支撑轴542共同作用，将镍带切断，从而使得镍带凸出于引导槽546且靠近焊针440的部分被切断。当第四气缸544反向运动时，该切割筒543顺时针转动，该切割筒543的开口545转动并对其该引导槽546，使得镍带能够再次经引导槽546和开口545步进至焊针440。

为了调整送料驱动器530的位置，进而能够对镍带进行精确输送，例如，该送料驱动器530连接有第一方向调整机构和第二方向调整机构，第一方向调整机构和第二方向调整机构均与机架100固定连接，例如，第一方向调整机构的调整方向和第二方向调整机构的调整方向相互垂直，例如，第一方向调整机构和第二方向调整机构均为螺旋微调仪。该第一方向调整机构用于驱动送料驱动器530在竖直方向上的位置，并并固定送料驱动器530，第二方向调整机构用于驱动送料驱动器530沿垂直于送料引导件520的方向在水平面上运动，并固定送料驱动器530。通过对送料驱动器530的位置的调整，使得送料驱动器530能够更为精确地驱动镍带的运动。

下面是一个具体的实施方式：

请结合图1至图4，电池放置在物料托盘上，物料托盘固定放置在承载台200上，物料镍带绕设在送料盘510上，并经送料引导件520的送料槽521输送至靠近焊针440以及承载台200的电池的位置，且该镍带穿过支撑轴542的引导槽546以及切割筒543的开口545，靠近焊针440，第三气缸533驱动输送轮532转动，使得镍带向前端运动贴近于电池表面，第一气缸410工作，焊针440朝向承载台200的电池运动，焊针440抵接在镍带的一端，将镍带的一端焊接在一个电池上，第一气缸410复位，焊针440远离电池向上运动，第四气缸544驱动切割筒543转动，切割筒543将镍带切断，被焊接在电池上的镍带的另一端与物料镍带分离，水平运动机构300运动，使得焊针440对齐于另一个电池，即该焊针440此时在另一个电池的上方，第二气缸620工作，驱动压块630向电池方向下压，将焊接在电池上的镍带的另一端压在另一个电池上，第一气缸410工作，驱动焊针440下行，将镍带的另一端焊接在另一个电池上，从而实现了镍带与两个电池的焊接。

随后，水平运动机构300运动，使得焊针440对齐于其他电池，第三气缸533驱动输送轮532转动，使得物料镍带再次向前运动并贴近于其他电池，第一气缸410工作，焊针440下行对镍带进行焊接，以此不断循环，从而实现了承载台200上不同位置不同角度上的电池的焊接，有效提高了电池的焊接效率，降低了生成成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。