一种可自由移动的电阻焊接装置的制作方法

本实用新型涉及电阻焊接技术领域，具体为一种可自由移动的电阻焊接装置。

背景技术：

电阻焊接是将被焊的两种元件压紧于两电极之间，通过电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生电阻热效应将两原件加热到熔化状态，使之形成金属结合的一种焊接方法。焊接技术在工业生产中具有极为重要的地位，其水平高低将对整个工业水平的提高和发展产生重要的影响。焊接设备素有“工业缝纫机”之称，是国民经济发展必不可少的重要设备。电阻焊技术作为焊接学科的一个重要组成部分。

电阻焊具有较高的生产效率，焊接质量易于控制，易实现生产机械化和自动化，在大规模的自动生产线中得到了极其广泛的应用。随着经济和科学技术的发展，人们对电阻焊接装置要求越来越高。传统的电阻焊接装置，虽然在一定程度上能满足电阻焊的功能，但是在某些领域应用中，存在着使用不够灵活的问题。传统的电阻焊接装置结构简单，位置固定，不能随着工件自由移动，使用起来不够方便灵活，而点焊机器人虽然使用灵活，但是结构复杂，对前道工序的加工精度要求高，使得造价成本过高。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种可自由移动的电阻焊接装置，焊接时上电极棒和下电极棒相向运动，并通电以完成电阻焊接过程，整体设计新颖，自动化程度高，灵活性高，有效提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自由移动的电阻焊接装置，包括基座，所述基座底部连接有若干个万向轮，且在基座的顶部通过减震垫片固定安装有气缸，所述气缸内部设有活塞和若干根导向杆，且在气缸的顶部通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴顶部通过销钉活动连接有大臂，所述大臂末端通过销钉活动连接有小臂，所述小臂末端通过法兰固定安装有夹柄座，所述夹柄座底部设有导轨，所述导轨底部通过滑块分别连接有上电极夹柄和下电极夹柄，所述上电极夹柄右侧连接有上电极棒，所述下电极夹柄左侧连接有下电极棒。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述减震垫片的厚度为4-6mm，且减震垫片的长度不小于气缸。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导向杆的数量为两根，且对称分布在活塞的两侧。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述大臂顶端设有第一电机，所述小臂顶端设有第二电机，用于独立控制大臂和小臂的俯仰动作。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述上电极夹柄和下电极夹柄与导轨之间的夹角均为60°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有气缸，用以控制电阻焊接装置的高度，通过设置有旋转轴，用以控制电阻焊接装置的旋转，然后通过大臂和小臂的俯仰，将夹柄座对准元件，焊接时上电极棒和下电极棒通过滑块和导轨相向运动，并对上电极棒和下电极棒通电以完成电阻焊接过程，整体设计新颖，自动化程度高，灵活性高，有效提高工作效率，通过设置有万向轮，方便电阻焊接装置的移动，通过设置有减震垫片，减弱气缸和电机工作过程中产生的振动，防止对焊接结果造成影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型气缸结构示意图。

图中：1-基座；2-万向轮；3-减震垫片；4-气缸；5-活塞；6-导向杆；7-轴承；8-旋转轴；9-销钉；10-大臂；11-小臂；12-法兰；13-夹柄座；14-导轨；15-滑块；16-上电极夹柄；17-下电极夹柄；18-上电极棒；19-下电极棒；20-第一电机；21-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种可自由移动的电阻焊接装置，包括基座1，所述基座1底部连接有若干个万向轮2，方便电阻焊接装置的移动，且在基座1的顶部通过减震垫片3固定安装有气缸4，所述减震垫片3的厚度为4-6mm，且减震垫片3的长度不小于气缸4，通过设置有减震垫片3，减弱气缸4和电机工作过程中产生的振动，防止对焊接结果造成影响，所述气缸4内部设有活塞5和若干根导向杆6，且在气缸4的顶部通过轴承7连接有旋转轴8，所述导向杆6的数量为两根，且对称分布在活塞5的两侧。

如图1所示，所述旋转轴8顶部通过销钉9活动连接有大臂10，所述大臂10末端通过销钉9活动连接有小臂11，所述大臂10顶端设有第一电机20，所述小臂11顶端设有第二电机21，用于独立控制大臂10和小臂11的俯仰动作，所述小臂11末端通过法兰12固定安装有夹柄座13，所述夹柄座13底部设有导轨14，所述导轨14底部通过滑块15分别连接有上电极夹柄16和下电极夹柄17，所述上电极夹柄16和下电极夹柄17与导轨14之间的夹角均为60°，所述上电极夹柄16右侧连接有上电极棒18，所述下电极夹柄17左侧连接有下电极棒19，焊接时上电极棒18和下电极棒19通过滑块15和导轨14相向运动，并对上电极棒18和下电极棒19通电以完成电阻焊接过程。

另外的，在本实用新型中，还需要进一步说明的是：减震垫片由衡水市鸿运特种再生橡胶有限公司生产的品牌为鸿运的具体型号为JXV型的环保再生合成橡胶制成。

本实用新型的主要特点在于，本实用新型通过设置有气缸，用以控制电阻焊接装置的高度，通过设置有旋转轴，用以控制电阻焊接装置的旋转，然后通过大臂和小臂的俯仰，将夹柄座对准元件，焊接时上电极棒和下电极棒通过滑块和导轨相向运动，并对上电极棒和下电极棒通电以完成电阻焊接过程，整体设计新颖，自动化程度高，灵活性高，有效提高工作效率，通过设置有万向轮，方便电阻焊接装置的移动，通过设置有减震垫片，减弱气缸和电机工作过程中产生的振动，防止对焊接结果造成影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。