一种机器人全自动焊机的制作方法

本实用新型属于全自动焊机领域，具体涉及一种机器人全自动焊机。

背景技术：

目前在焊接加工过程中，机器人焊机因为效率高、焊接质量好而备受青睐，现有的机器人焊机需要人为的将焊接物件搬运到焊接工作台的支架上，然后机器人焊机再进行焊接，这样的焊接过程的效率比较的，而且花费较高的人力资源，同时待焊接完成后，又需要人为的将焊接物件从焊接工作台上搬下运送走，所以非常的麻烦，因此需要一种焊机来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人全自动焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人全自动焊机，包括焊枪和机械夹手，所述焊枪安装在C自动焊机手臂的顶端，所述C自动焊机手臂的底端连接在B自动焊机手臂的顶端，所述B自动焊机手臂的底端连接有A转向关节，所述A转向关节的右侧安装有A自动焊机手臂，所述A自动焊机手臂的底端安装在自动焊机旋转底座的上部，所述自动焊机旋转底座安装在底座的左侧上表面，所述底座的右侧上表面安装有加固底座，所述加固底座的上部安装有机器人旋转底座，所述机器人旋转底座的上部连接有A机械臂，所述A机械臂的顶端安装有B转向关节，所述B转向关节的左部和右部各连接有B机械臂，所述B机械臂的末端连接有C机械臂，所述C机械臂的末端连接有万向关节，所述万向关节的下侧安装有机械夹手，所述机械夹手底座的下端连接有机械夹手夹紧件，所述机械夹手夹紧件的中部连接有紧固件，所述紧固件的顶端连接在螺杆的末端，所述机械夹手夹紧件的下端安装有电磁铁机构。

优选的，所述C自动焊机手臂呈“U”型。

优选的，所述B自动焊机手臂的顶端内部安装有旋转机构。

优选的，所述B转向关节由连个转向机构连接而成。

优选的，所述电磁铁机构的内侧设置有许多凹槽。

优选的，所述机械夹手夹紧件通过转轴连接在机械夹手底座的下部且所述机械夹手夹紧件通过转轴连接在紧固件的末端，同时所述紧固件通过转轴连接在螺杆的末端。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人全自动焊机，通过焊枪、A自动焊机手臂、B自动焊机手臂和C自动焊机手臂组成的自动焊机，实现了对焊接物体的全方位的高精度的焊接，各各自动焊机手臂可以灵活的运动，这样焊枪便可以进行复杂的操作，从而到达全方位的高精度焊接，通过旋转底座和机器人旋转底座，实现了自动焊机和机器人的灵敏转向，以适应不同的工作要求，通过万向关节，实现了机械夹手的全方位转动，这样便可以在不同的角度夹取焊接物体，同时在进行焊接时能操控物体进行复杂的移动，以此来达到曲线焊接，通过机械手夹紧机构前端的电磁铁机构，实现的更加稳固的夹取焊接物体，当物体是可以被磁铁吸引时，电磁铁机构便可以提供强大的吸附力，以此来牢牢固定焊接物体。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械夹手结构图。

图中：1底座、2旋转底座、3A自动焊机手臂、4A转向关节、5B自动焊机手臂、6C自动焊机手臂、7焊枪、8B机械臂、9B转向关节、10C机械臂、11万向关节、12机械夹手、1201机械夹手底座、1202螺杆、1203机械夹手夹紧件、1204紧固件、1205电磁铁机构、13A机械臂、14机器人旋转底座、15加固底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图，其中，包括焊枪7和机械夹手12，所述焊枪7安装在C自动焊机手臂6的顶端，所述C自动焊机手臂6呈“U”型，所述C自动焊机手臂6的底端连接在B自动焊机手臂5的顶端，所述B自动焊机手臂5的顶端内部安装有旋转机构，所述B自动焊机手臂5的底端连接有A转向关节4，所述A转向关节4的右侧安装有A自动焊机手臂3，所述A自动焊机手臂3的底端安装在自动焊机旋转底座2的上部，所述自动焊机旋转底座2安装在底座1的左侧上表面，所述底座1的右侧上表面安装有加固底座15，所述加固底座15的上部安装有机器人旋转底座14，所述机器人旋转底座14的上部连接有A机械臂13，所述A机械臂13的顶端安装有B转向关节9，所述B转向关节9由连个转向机构连接而成，所述B转向关节9的左部和右部各连接有B机械臂8，所述B机械臂8的末端连接有C机械臂10，所述C机械臂10的末端连接有万向关节11，所述万向关节11的下侧安装有机械夹手12，所述机械夹手底座1201的下端连接有机械夹手夹紧件1203，所述机械夹手夹紧件1203的中部连接有紧固件1204，所述紧固件1204的顶端连接在螺杆1202的末端，所述机械夹手夹紧件1203通过转轴连接在机械夹手底座1201的下部且所述机械夹手夹紧件1203通过转轴连接在紧固件1204的末端，同时所述紧固件1204通过转轴连接在螺杆1202的末端，所述机械夹手夹紧件1203的下端安装有电磁铁机构1205，所述电磁铁机构1205的内侧设置有许多凹槽。

所述底座1是上层部件安装与工作的基础，同时也提供了焊接时所需要的工作位，所述旋转底座2可以使自动焊接灵敏的转向，帮助其完成复杂的焊接工作，所述A自动焊机手臂3与A转向关节4、B自动焊机手臂5、C自动焊机手臂6、焊枪7所一同构成的自动焊机可以进行各种复杂的焊接工作，通过A自动焊机手臂3的圆周内运动，配合A转向关节4为B自动焊机手臂5提供左右移动的基础，再配合C自动焊机手臂6的转动驱使焊枪7进行左右移动，同时焊枪7可进行上下转动，这些运动相结合便使得自动焊接可以进行复杂的运动，从而可以进行复杂的焊接工作。所述加固底座15为机器人的运动进行加固，使其运动更加的稳固。所述机器人旋转底座14与A机械臂13、B转向关节、B机械臂8、C机械臂10所构成的机器人可以进行复杂而又便捷的夹取、搬运工作，通过各各部件的工作，机器人可以夹取工作台外的焊接物体到焊接工作台上进行焊接，然后在焊接完成后将焊接物体运送到制定安放位置。所述万向关节11可以使机械夹手12全方位运动，实现机械夹手12复杂的运动，从而实现焊接物体的曲线焊接。

请参阅图2，图2为本实用新型的机械夹手结构图。所述机械夹手夹紧件1203通过转轴连接在机械夹手底座1201的下部且所述机械夹手夹紧件1203通过转轴连接在紧固件1204的末端，同时所述紧固件1204通过转轴连接在螺杆1202的末端，这样便就形成了一个锁紧机构，螺杆1202顺时针旋转，夹手锁紧，螺杆1202逆时针旋转，夹手松开，简单而有效。所述电磁铁机构1205当物体是可以被磁铁吸引时，电磁铁机构便可以提供强大的吸附力，以此来牢牢固定焊接物体，同时其内侧的凹槽可以增大摩擦力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。