氩弧焊—激光焊自动切换焊接工作站的制作方法

本实用新型涉及焊接工作站，特别是一种氩弧焊—激光焊自动切换焊接工作站。

背景技术：

近几年，在汽车行业中激光焊接和氩弧焊接得到了快速的发展，如何创新整合设备做到一台设备可以同时兼容两个焊接方式，提高自动化程度、减少设备占用空间、节省成本，是开发此套系统的主要目的。

一台焊接机器人设备配备两种不同的焊接功能是一种比较新颖的想法。相比于传统的一机器人配备一种焊接方式，所需增加的焊机、焊枪、电气机械改造等方面都是比较棘手的难点。尤其是机械结构上的改造，因为需要使用机器人定位焊枪的位置并实现自动卸枪换枪，要求的机械精度是相当高的，稍有偏差就会造成撞枪这种严重的后果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种氩弧焊—激光焊自动切换焊接工作站，主要解决上述现有技术所存在的技术问题，它不但解决氩弧焊、激光焊这两种焊接方式的合理运用，而且使设备满足柔性化、多样化即一台设备可以生产多种产品的趋势，起到节约设备占用空间和成本目的。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的。

一种氩弧焊—激光焊自动切换焊接工作站，其特征在于：它包括工作平台，该工作平台上布置有PLC控制柜、机器人控制柜、焊接机器人、TIG焊枪存放支架、TIG焊枪电缆悬挂机构、激光枪存放支架、激光光缆悬挂机构；其中：该TIG焊枪存放支架、激光枪存放支架分别设置在焊接机器人两侧，并且TIG焊枪电缆悬挂机构、激光光缆悬挂机构分别设置在焊枪存放支架、激光枪存放支架附近；该焊枪存放支架、激光枪存放支架上分别设置由PLC控制柜中PLC连接控制的换枪盘和换枪盘防尘罩。

所述的氩弧焊—激光焊自动切换焊接工作站，其特征在于：该换枪盘防尘罩通过PLC控制的旋转开闭结构连接连接到支架上。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型不但解决氩弧焊、激光焊这两种焊接方式的合理运用，而且使设备满足柔性化、多样化即一台设备可以生产多种产品的趋势，起到节约设备占用空间和成本目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中焊枪存放支架的结构示意图。

图3是本实用新型中激光枪存放支架的结构示意图。

图4是本实用新型中激光枪存放支架的使用状态示意图。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型公开了一种氩弧焊—激光焊自动切换焊接工作站。如图所示：它包括工作平台1，该工作平台1上布置有PLC控制柜2、机器人控制柜3、焊接机器人4、TIG焊枪存放支架5、TIG焊枪电缆悬挂机构6、激光枪存放支架7、激光光缆悬挂机构8；其中：该TIG焊枪存放支架5、激光枪存放支架7分别设置在焊接机器人4两侧，并且TIG焊枪电缆悬挂机构6、激光光缆悬挂机构8分别设置在焊枪存放支架5、激光枪存放支架7附近；该焊枪存放支架5、激光枪存放支架7上分别设置由PLC控制柜2中PLC连接控制的换枪盘51、71和换枪盘防尘罩52、72。该工作台1上还布置水箱9和焊接电源10。

该换枪盘防尘罩52、72通过PLC控制的旋转开闭结构53、73连接连接到支架50、70上。

具体操作流程如下：操作工在确定接下来的生产焊接工序与当前设备的焊接方式不同时，可以启动自动切换焊枪的功能。首先确认焊接机器人4是否在原点位置以及安全门是否已经全部关闭，将焊接机器人4的运行模式调至自动状态，然后根据生产实际需求选择合适的焊接工序（激光焊和氩弧焊只能选择启用一个，另一个选择禁用），此时设备开始自动切换工序的工作。要用的那个存放支架打开换枪盘防尘罩52、72。在焊接机器人4自动完成焊枪切换后，设备可以开启新的焊接工作方式。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。