1.一种防夹伤工件夹持装置，其特征在于：包括铰接盘(4)，铰接盘(4)周向设置四个缺口(12)，缺口(12)内均铰接规格相同的夹持杆(6)，夹持杆(6)工作端铰接夹持块(7)，夹持块(7)的夹持面上固定胶垫(8)，四个夹持块(7)的夹持面均朝向中心位置，铰接盘(4)中心位置设置通孔，通孔内配合螺纹杆(3)，螺纹杆(3)底端设置限位片(5)，限位片(5)的直径大于螺纹杆(3)的直径而小于通孔的直径，铰接盘(4)上方设置推进块(2)，推进块(2)呈倒置的锥台形状，推进块(2)的侧面为导向面，推进块(2)中心位置设置螺纹孔，推进块(2)通过螺纹孔配合在螺纹杆(3)上，螺纹杆(3)上端固定拧把(1)，铰接盘(4)的上端面上竖直固定导向杆(11)，推进块(2)的下端面上竖直设置导向孔(10)，导向杆(11)配合在导向孔(10)内。
2.根据权利要求1所述的防夹伤工件夹持装置，其特征在于：夹持块(7)的夹持面上设置卡槽，胶垫(8)背面设置凸起，凸起与卡槽配合。
3.根据权利要求2所述的防夹伤工件夹持装置，其特征在于：卡槽底面上设置刺状凸起(9)。