1.一种管道冷切割装置，其特征在于，所述装置包括：本体(1)、与所述本体(1)连接的用于切割管道的钻铣组件(2)、位于所述本体(1)底部用于与管道外壁接触的导向轮(3)；
所述本体(1)包括用于驱动所述本体(1)移动的液压驱动组件(101)、将所述本体(1)与所述管道连接的链条(102)；
所述链条(102)两端可以连接或者拆开，所述链条(102)环绕所述管道外壁将所述本体(1)限制于所述管道外壁上；
所述钻铣组件(2)包括可伸缩的圆柱形钻铣刀头(201)，所述钻铣刀头(201)的轴线与所述管道外壁垂直。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体(1)还包括：与所述液压驱动组件(101)通过轴承连接的第一齿轮(103)、位于所述本体(1)内部的第二齿轮(104)和定位轮(105)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一齿轮(103)、所述第二齿轮(104)、所述定位轮(105)以及所述管道通过所述链条(102)连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述链条(102)将所述第一齿轮(103)、所述第二齿轮(104)、以及所述管道围在内部。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述本体(1)还包括用于固定所述第二齿轮(104)的箱体(106a)，所述箱体(106a)通过位于其上方的第一卡槽(106b)和位于其下方的第二卡槽(106c)与所述本体(1)连接；所述箱体(106a)可以在所述第一卡槽(106b)和所述第二卡槽(106c)中移动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述箱体(106a)通过与其固定连接的螺钉(106d)在所述第一卡槽(106b)和所述第二卡槽(106c)中移动，所述螺钉(106d)穿过所述本体(1)的外壁，通过与所述螺钉(106d)相配合的螺母(106e)固定在所述本体(1)上。
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定位轮(105)固定于所述本体(1)上，与所述链条(102)接触，其位于所述链条(102)的外围，所述定位轮(105)为工字型结构。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于控制所述导向轮(3)的移动路线的导轨(4)；所述导轨(4)为直径与管道外径相配合的圆环形轨道。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述导向轮(3)包括第一导向轮(301)和直径大于第一导向轮(301)的第二导向轮(302)；所述第一导向轮(301)用于与所述导轨(4)接触，所述第二导向轮(302)用于与所述管道外壁接触。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述导向轮(3)为4个，均匀分布于所述本体(1)的底部。