一种悬臂焊接模组的制作方法

本发明涉及智能焊接技术领域，更具体地说，涉及一种悬臂焊接模组。

背景技术：

随着电子产品的普及，电子产品电路板焊接技术也得到了快速的发展；目前对电路板上进行焊接采用选择焊或轨道带动电路板经过锡炉焊接；前者选用单点或者多点焊接，平台带动锡炉移动的方式，焊接效率低下；后者可调参数少，难以应对复杂电路板焊接。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种易于智能化控制、成本低、控制精度高且能对倾斜角度精确控制的悬臂焊接模组。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种悬臂焊接模组，包括进出口接驳平台、移动平台、抓爪和锡炉模组；其中，所述移动平台工作时带动所述抓爪运动；还包括连接所述移动平台和所述抓爪的抓爪连接板；所述抓爪包括抓爪安装板；所述抓爪连接板下端一侧通过抓爪旋转轴转动连接所述抓爪安装板，另一侧设置有调节气缸；所述抓爪连接板上设置有与所述调节气缸外表面转动连接的支座；所述抓爪安装板上设置有与所述调节气缸活动端转动连接的气缸连接座；所述抓爪安装板上设置有抓爪伺服控制马达，下表面设置有双向丝杆；还包括由所述双向丝杆带动的两个抓爪固定臂，所述抓爪固定臂上设置有钩爪。

本发明所述的悬臂焊接模组，其中，所述进出口接驳平台包括进料装置和出料装置；所述进料装置包括进料带、用于支撑电路板两端的两个第一支架和调节两个所述第一支架间距的第一调宽装置；所述出料装置包括出料带、用于支撑所述电路板两端的两个第二支架和调节两个所述第二支架间距的第二调宽装置。

本发明所述的悬臂焊接模组，其中，所述钩爪在所述抓爪固定臂上设置有至少两个；所述钩爪包括爪钩和连接段；所述连接段一侧表面设置有L形挂槽，另一侧表面设置有与所述挂槽连通的螺孔；还包括与所述螺孔配合的抓爪锁紧把手；所述抓爪固定臂上设置有与所述挂槽配合的凹槽。

本发明所述的悬臂焊接模组，其中，所述抓爪安装板上还设置有与所述双向丝杆配合的双滑块直线滑轨。

本发明所述的悬臂焊接模组，其中，所述移动平台包括X轴架、Y轴架和Z轴架；所述Y轴架在所述X轴架上延X轴运动；所述Z轴架在所述Y轴架上延Y轴运动；所述Z轴架上设置有驱动所述抓爪连接板延Z轴运动的驱动装置。

本发明所述的悬臂焊接模组，其中，所述X轴架包括X轴伺服马达、皮带、X轴滑块和与所述X轴滑块配合的多个限位传感器；所述X轴架上还设置有X轴拖链；所述Y轴架包括Y轴伺服马达、Y轴丝杆、Y轴滑块和Y轴拖链；所述驱动装置包括Z轴伺服马达、Z轴丝杆和Z轴滑块；所述Z轴架还设置有Z轴拖链和拖链安装板；所述抓爪连接板与所述Z轴滑块固定连接。

本发明所述的悬臂焊接模组，其中，所述Z轴伺服马达上设置有刹车系统。

本发明所述的悬臂焊接模组，其中，所述锡炉模组包括锡炉、支撑架和支撑座；所述锡炉内设置有发热管和喷锡叶轮；所述锡炉端部设置有驱动所述喷锡叶轮的尾部电机；所述支撑座上表面设置有用于所述支撑架滑动的滑轨，下表面设置有多个脚轮脚杯。

本发明所述的悬臂焊接模组，其中，所述支撑架上设置有托架、带动所述托架上下运行的上下丝杆和上下丝杆驱动电机；所述托架上设置有前后丝杆和前后丝杆驱动电机。

本发明所述的悬臂焊接模组，其中，所述托架侧壁设置有位置传感器；所述支撑架侧壁设置有与所述位置传感器对应的感应块。

本发明的有益效果在于：通过移动平台带动抓爪运行，抓爪伺服控制马达驱动双向丝杆，双向丝杆带动抓爪固定臂进行聚拢或张开，使得钩爪夹紧或松开工件，易于控制且控制精度高，运行稳定性好，成本低，维修安装均十分便利；调节气缸与抓爪连接板以及抓爪安装板均转动连接，抓爪连接板与抓爪安装板转动连接，通过调节气缸运动，可轻易调节抓爪安装板倾斜角度，进而达到抓取工件后调节焊接角度目的，调节控制方便，焊接精度高；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的悬臂焊接模组移动平台和抓爪结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的悬臂焊接模组锡炉模组结构示意图；

图3是本发明较佳实施例的悬臂焊接模组结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的悬臂焊接模组如图1所示，同时参阅图2和图3，包括进出口接驳平台(图中未标识)、移动平台1、抓爪2和锡炉模组4；移动平台1工作时带动抓爪2运动；还包括连接移动平台1和抓爪2的抓爪连接板3；抓爪2包括抓爪安装板20；抓爪连接板3下端一侧通过抓爪旋转轴30转动连接抓爪安装板20，另一侧设置有调节气缸31；抓爪连接板3上设置有与调节气缸31外表面转动连接的支座32；抓爪安装板20上设置有与调节气缸31活动端转动连接的气缸连接座200；抓爪安装板20上设置有抓爪伺服控制马达201，下表面设置有双向丝杆202；还包括由双向丝杆202带动的两个抓爪固定臂203，抓爪固定臂203上设置有钩爪204；通过移动平台1带动抓爪2运行，抓爪伺服控制马达201驱动双向丝杆202，双向丝杆202带动抓爪固定臂203进行聚拢或张开，使得钩爪204夹紧或松开工件，易于控制且控制精度高，运行稳定性好，成本低，维修安装均十分便利；调节气缸31与抓爪连接板3以及抓爪安装板20均转动连接，抓爪连接板3与抓爪安装板20转动连接，通过调节气缸31运动，可轻易调节抓爪安装板20倾斜角度，进而达到抓取工件后调节焊接角度目的，调节控制方便，焊接精度高；整体结构简单，成本低。

如图3所示，进出口接驳平台(图中未标识)包括进料装置5和出料装置6；进料装置5包括进料带50、用于支撑电路板两端的两个第一支架51和调节两个第一支架51间距的第一调宽装置52；出料装置6包括出料带60、用于支撑电路板两端的两个第二支架61和调节两个第二支架61间距的第二调宽装置62；通过调宽装置对支架宽度进行调节，以配合不同宽度的电路板进行支撑，适应性强且加工稳定性好。

如图1所示，钩爪204在抓爪固定臂203上设置有至少两个；钩爪204包括爪钩205和连接段206；连接段206一侧表面设置有L形挂槽207，另一侧表面设置有与挂槽207连通的螺孔208；还包括与螺孔208配合的抓爪锁紧把手209；抓爪固定臂203上设置有与挂槽207配合的凹槽210；通过挂槽207与凹槽210配合滑动，抓爪锁紧把手209与螺孔208配合旋紧并抵紧抓爪固定臂203侧表面进行固定，可快速调节钩爪204位置，灵活性高。

如图1所示，抓爪安装板20上还设置有与双向丝杆202配合的双滑块直线滑轨211，导向性好，不易出现松动或移位，夹持稳定性强。

如图1和图3所示，移动平台1包括X轴架10、Y轴架11和Z轴架12；Y轴架11在X轴架10上延X轴运动；Z轴架12在Y轴架11上延Y轴运动；Z轴架12上设置有驱动抓爪连接板3延Z轴运动的驱动装置120；通过驱动装置120带动抓爪2在Z轴架12上延Z轴方向运动，Z轴架12在Y轴架11上延Y轴运动，Y轴架11在X轴架10上延X轴运动，抓爪2运动控制合理，便于精确控制。

如图1所示，X轴架10包括X轴伺服马达100、皮带101、X轴滑块102和与X轴滑块102配合的多个限位传感器103；通过限位传感器103进行限位以及感应，X轴伺服马达100驱动皮带101运动，皮带101带动X轴滑块102运动；X轴架10上还设置有X轴拖链104；Y轴架11包括Y轴伺服马达110、Y轴丝杆111、Y轴滑块112和Y轴拖链113；驱动装置120包括Z轴伺服马达121、Z轴丝杆122和Z轴滑块123；Z轴架12还设置有Z轴拖链124和拖链安装板125；抓爪连接板3与Z轴滑块123固定连接；通过X轴拖链104对X轴滑块102运行进行导向以及防护，调节方便且控制精度高，位置控制准确度高，稳定性强控制精度高的同时设备防护效果好；通过Y轴伺服马达110驱动Y轴丝杆111运动，Y轴丝杆111带动Y轴滑块112运行，同时Y轴拖链113进行导向和防护，稳定性强控制精度高的同时设备防护效果好；通过Z轴伺服马达121驱动Z轴丝杆122，Z轴丝杆122带动Z轴滑块123运行，同时Z轴拖链124进行导向和防护，稳定性强控制精度高的同时设备防护效果好。

如图1和图2所示，Z轴伺服马达121上设置有刹车系统(图中未显示)，在焊接时对工件与锡炉模组4距离进行控制，有效防止出现过触碰情况。

如图2和图3所示，锡炉模组4包括锡炉40、支撑架41和支撑座42；锡炉40内设置有发热管(图中未显示)和喷锡叶轮(图中未显示)；锡炉40端部设置有驱动喷锡叶轮(图中未显示)的尾部电机400；支撑座42上表面设置有用于支撑架41滑动的滑轨420，下表面设置有多个脚轮脚杯421；通过尾部电机400驱动喷锡叶轮(图中未显示)进行喷锡，喷锡口能做到较大长度，喷锡效率高；通过支撑架41带动锡炉40在支撑座42上延滑轨420滑动，便于锡炉40组装和维护；通过脚轮脚杯421，方便锡炉40的移除、组装和维护。

如图2和图3所示，支撑架41上设置有托架410、带动托架410上下运行的上下丝杆411和上下丝杆驱动电机412；托架410上设置有前后丝杆413和前后丝杆驱动电机414；通过前后丝杆驱动电机414和前后丝杆413带动锡炉40前后移动，上下丝杆驱动电机412和上下丝杆411带动托架410上下运行，对锡炉40的位置调节十分方便且调节精度高，便于智能化控制。

如图2和图3所示，托架410侧壁设置有位置传感器415；支撑架41侧壁设置有与位置传感器415对应的感应块416；有效进行限位，防止出现过度移位情况。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。