一种自动铁丝弯折装置的制作方法

本发明涉及毛掸制造技术领域，具体地说，是涉及一种自动铁丝弯折装置。

背景技术：

目前的毛掸一般都是采用将塑料毛固定于一根弯折后的铁丝当中，弯折后的铁丝两端螺旋扭转时将塑料毛夹入缝隙中固定，区别于传统的鸡毛掸，制作毛掸时首选需要将铁丝弯折，传统的弯折方法都是考手工弯折，弯折点不能保证统一，同时效率低下，对于半自动的弯折设备，目前还存在弯折效率低，弯折好后不容易取下的缺点，而且还不能根据需要对弯折处的形状进行控制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以同时弯折多根铁丝的自动铁丝弯折装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动铁丝弯折装置，包括机架、模具组件、水平驱动装置，所述的机架台面设置有开口，所述的开口下方设置有固定于机架台面底部的水平驱动装置，所述的水平驱动装置上固定有可在开口内沿直线水平移动的模具滑座，所述的模具组件包括动模组件和定模组件，所述的定模组件包括固定在机架上的左定模、右定模，所述的动模组件固定于模具滑座上且位于左定模和右定模之间，所述的动模组件为可折叠铰接结构，需要弯折的铁丝弯折处可固定于动模组件铰接处。

进一步的，所述的动模组件包括左动模和右动模，所述的模具滑座前端设置有模具销轴，所述的左动模和右动模的前端通过模具销轴铰接；所述的开口两侧设置有固定于机架台面上的左定模和右定模；所述的左定模内侧抵接左动模进行限位，所述的右定模内侧抵接右动模进行限位；所述的左动模和右动模后端通过弹性连接件连接；所述的左定模上表面靠外一侧两端以及右定模上表面靠外一侧两端均设置有限位部，所述的弹性连接件环绕在所述的限位部外侧；所述的模具滑座上在位于模具销轴后侧固定设置有拉弯定位销；所述的模具滑座水平向前移动带动左动模和右动模合拢后留有至少大于要弯折铁丝直径的间隙。

进一步的，所述的左定模内侧的后端为弧形面，所述左动模与左定模抵接的一侧为弧形面；所述的右定模内侧的后端为弧形面，所述右动模与右定模抵接的一侧为弧形面，所述的左动模和右动模合拢后相对的一侧表面相互平行；所述拉弯定位销距离左动模和右动模铰接处的距离大于所要弯折铁丝的直径；所述的左动模和右动模呈镜面对称结构，所述的左定模和右定模呈镜面对称结构。

进一步的，所述的左动模靠近拉弯定位销一端内侧设置有弧形缺口，所述的右动模靠近拉弯定位销一端内侧设置有相对称的弧形缺口。

进一步的，所述的弹性连接件为拉簧；所述的限位部为凹槽轴承。

进一步的，所述的水平驱动装置包括水平固定于机架台面底部的水平驱动件，固定于机架台面底部且位于开口下方的U形底座，所述的U形底座上设置有水平滑轨，所述的水平滑轨上滑动配合有滑块，所述的模具滑座固定在滑块上，所述的水平驱动件移动端与模具滑座固定连接。

进一步的，所述的U形底座底部固定设置有垂直驱动件，所述的垂直驱动件的移动端朝下设置且固定连接有连接板，所述的连接板两端垂直固定设置有直线光轴，所述的直线光轴通过设置于U形底座两侧的直线轴承固定，两根所述的直线光轴上端固定设置有顶料板，所述的顶料板位于拉弯定位销后侧。

进一步的，所述的顶料板前端设置有与拉弯定位销形状吻合的缺口，所述的顶料板在低位时上表面与机架台面相平且位于开口内，所述的顶料板位于所述的模具滑座上方。

进一步的，所述的机架台面上在位于拉弯定位销左侧或右侧设置有可调节安装板，所述的可调节安装板设置有用于定位所要弯折铁丝一端的靠板。

进一步的，所述的机架台面上在位于开口后侧的位置设置有分中定位销，所述的分中定位销位于模具销轴和拉弯定位销所在的直线上。

进一步的，所述的机架台面位于开口前方两侧位置设置有双手同步控制开关；所述的U形底座位于前方的侧壁设置有拉弯到位接近开关和限位螺丝；在机架台面底部且位于开口左侧或右侧下方设置有拉弯起点接近开关；所述的垂直驱动件侧壁固定设置有顶料到位接近开关，所述的连接板设置有位于顶料到位接近开关下方的感应板；所述的双手同步控制开关、拉弯到位接近开关、拉弯起点接近开关、顶料到位接近开关均与控制系统连接。

本发明的自动铁丝弯折装置设计合理，通过左动模和有动模将铁丝弯折，同时可以弯折多根铁丝，可以控制弯折处的形状，弯折后可以将铁丝顶出，效率高。

附图说明

图1为本发明左动模和右动模展开时的结构示意图；

图2为本发明左动模和右动模合拢时的结构示意图；

图3为本发明顶料板落下时的结构示意图；

图4为本发明顶料板升起时的结构示意图；

图5为本发明主视图；

图6为一种利用本发明装置将铁丝弯折后的结构形状示意图；

图7为一种利用本发明装置将铁丝弯折后的结构形状示意图。

图中，1、机架，101、开口，2、U形底座，3、水平滑轨，4、滑块，5、模具滑座，6、水平驱动件，7、左动模，8、右动模，9、模具销轴，10、拉弯定位销，11、左定模，12、右定模、13、限位部，14、弹性连接件，15、垂直驱动件，16、连接板，17、直线光轴，18、直线轴承，19、顶料板，20、分中定位销，21、双手同步控制开关，22、可调节安装板，23、靠板，24、拉弯起点接近开关，25、拉弯到位接近开关，26、顶料到位接近开关，27、感应板，28、限位螺丝。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

如图1、2所示，一种自动铁丝弯折装置，包括机架1、模具组件、水平驱动装置，所述的机架1台面设置有开口101，所述的开口101下方设置有固定于机架1台面底部的水平驱动装置，所述的水平驱动装置上固定有可在开口101内沿直线水平移动的模具滑座5，所述的模具组件包括动模组件和定模组件，所述的定模组件包括固定在机架上的左定模11、右定模12，所述的动模组件固定于模具滑座5上且位于左定模11和右定模12之间，所述的动模组件为可折叠铰接结构，需要弯折的铁丝弯折处可固定于动模组件铰接处。

所述的动模组件包括左动模7和右动模8，所述的模具滑座5前端设置有模具销轴9，所述的左动模7和右动模8的前端通过模具销轴9铰接；所述的开口101两侧设置有固定于机架1台面上的左定模11和右定模12；所述的左定模11内侧抵接左动模7进行限位，所述的右定模12内侧抵接右动模8进行限位；所述的左动模7和右动模8后端通过弹性连接件14连接；所述的左定模11上表面靠外一侧两端以及右定模12上表面靠外一侧两端均设置有限位部13，所述的弹性连接件14环绕在所述的限位部13外侧；所述的模具滑座5上在位于模具销轴9后侧固定设置有拉弯定位销10；所述的模具滑座5水平向前移动带动左动模7和右动模8合拢后留有至少大于要弯折铁丝直径的间隙，常用的铁丝直径一般为1.8mm、2.0mm、2.2mm、2.5mm、2.8mm、3.0mm，对于其他直径的铁丝同样可以适用。

优选的，所述的左定模11内侧的后端为弧形面，所述左动模7与左定模11抵接的一侧为弧形面；所述的右定模12内侧的后端为弧形面，所述右动模8与右定模12抵接的一侧为弧形面，所述的左动模7和右动模8合拢后相对的一侧表面相互平行；所述拉弯定位销10距离左动模7和右动模8铰接处的距离大于所要弯折铁丝的直径，且应小于两倍直径，所述的拉弯定位销10还可以设置为可前后调节位置固定方式，通过前后调节固定位置从而适合不同直径铁丝的弯折需求，保证每根铁丝垂直叠放，避免两根铁丝在同一水平面影响弯折；所述的左动模7和右动模8呈镜面对称结构，所述的左定模11和右定模12呈镜面对称结构。

优选的，所述的左动模7靠近拉弯定位销10一端内侧设置有弧形缺口，所述的右动模8靠近拉弯定位销10一端内侧设置有相对称的弧形缺口，可以使铁丝弯折处变为一个如图6所示的弧形，如果没有相应的弧形缺口铁丝弯折处则为的U形，如图7所示。另外也可以变换缺口形状以实现控制弯折处形状的目的。

优选的，所述的弹性连接件14为拉簧、弹力绳等，帮助左动模11和右动模12复位；所述的限位部13为凹槽轴承或垂直设置的限位杆，用于限制弹性连接件14的位置。

如图3、4、5所示，所述的水平驱动装置包括水平固定于机架1台面底部的水平驱动件6，固定于机架1台面底部且位于开口101下方的U形底座2，所述的U形底座2上设置有水平滑轨3，所述的水平滑轨3上滑动配合有滑块4，所述的模具滑座5固定在滑块4上，所述的水平驱动件6移动端与模具滑座5固定连接，所述的水平驱动件6优选为油缸，同时还可以以气缸或电机等其他起到同等作用的装置代替，所述的油缸顶杆与模具滑座5固定连接。

优选的，所述的U形底座2底部固定设置有垂直驱动件15，所述的垂直驱动件15的移动端朝下设置且固定连接有连接板16，所述的连接板16两端垂直固定设置有直线光轴17，所述的直线光轴17通过设置于U形底座2两侧的直线轴承18固定，两根所述的直线光轴17上端固定设置有顶料板19，可以将弯折好的铁丝顶起，防止铁丝弯折部位卡在拉弯定位销10上不好取下，提高了效率，所述的顶料板19位于拉弯定位销10后侧；所述的垂直驱动件15优选为油缸，同时还可以以气缸或电机等其他起到同等作用的装置代替，所述的油缸顶杆与连接板16端部固定连接。

优选的，所述的顶料板19前端设置有与拉弯定位销10形状吻合的缺口，模具滑座5在初始位置时拉弯定位销10位于缺口内，所述的顶料板19在低位时上表面与机架1台面相平且位于开口101内，所述的顶料板19位于所述的模具滑座5上方，保证顶料板19能对铁丝弯折处用力，可以更方便的顶出。

优选的，所述的机架1台面上在位于拉弯定位销10左侧或右侧设置有可调节安装板22，所述的可调节安装板22设置有用于定位所要弯折铁丝一端的靠板23，所述的可调节安装板22设置有可左右调节安装位置的长圆孔，从而根据不同长度的铁丝固定可调节安装板22位置，待加工铁丝的一端全部抵接靠板23进行定位。

优选的，所述的机架1台面上在位于开口101后侧的位置设置有分中定位销20，所述的分中定位销20位于模具销轴9和拉弯定位销10所在的直线上，用来防止弯折好的若干根铁丝两端相互交叉无法分开。

优选的，所述的机架1台面位于开口101前方两侧位置设置有双手同步控制开关21；所述的U形底座2位于前方的侧壁设置有拉弯到位接近开关25和限位螺丝28；在机架1台面底部且位于开口101左侧或右侧下方设置有拉弯起点接近开关24；所述的垂直驱动件15侧壁固定设置有顶料到位接近开关26，所述的连接板16设置有位于顶料到位接近开关26下方的感应板27；所述的双手同步控制开关21、拉弯到位接近开关25、拉弯起点接近开关24、顶料到位接近开关26均与控制系统连接，本领域技术人员可根据现有技术对于所需要实现的功能定制控制系统。

工作时，初始状态左动模7和右动模8在弹性连接件14的拉伸作用下呈水平展开状态，将若干根所要弯折铁丝沿左动模7和右动模8与拉弯定位销10之间的间隙垂直放入，铁丝一端抵住靠板23对齐，双手按所述的双手同步控制开关21启动水平驱动件6，模具滑座5带动左动模7和右动模8向前运动，在左定模11和右定模12的限位作用下，左动模7和右动模8合拢将铁丝弯折，所述的模具滑座5靠近拉弯到位接近开关25后，水平驱动件6带动模具滑座5反向向后运动，模具滑座5靠近拉弯起点接近开关24后停止运动，垂直驱动件15带动顶料板19向上运动将弯折好的铁丝从拉弯定位销10上抬起，当感应板27靠近顶料到位接近开关26时顶料板19停止向上并反向向下复位。

本发明的自动铁丝弯折装置设计合理，通过左动模和有动模将铁丝弯折，同时可以弯折多根铁丝，可以控制弯折处的形状，弯折后可以将铁丝顶出，效率高。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。