本发明涉及铁线成型技术领域，具体地说，涉及一种三维铁线成型一体机及方法。
背景技术：
以往对于线材折弯，主要是手工配合简单模具进行折弯，以及机械平面折弯，主要存在以下问题：
1、劳动强度大；
2、线效率低；
3、精确度不高，尤其对于具有三维弯线要求的情况下，精度问题尤为突出。
为解决网片行业内的折弯瓶颈问题，本发明提出一种三维铁线成型一体机及方法。
技术实现要素：
为了解决目前折弯装置存在的的问题，本发明提供一种优化的三维铁线成型一体机及方法，其具体的技术方案如下：
三维铁线成型一体机，包括顺序连接的送料机构3、主架体4、旋转臂5与折弯机构6；所述旋转臂5内设置旋转电机与齿轮，用于实现铁线的旋转；所述折弯机构6内设置折弯电机与齿轮，用于铁线的折弯；所述旋转臂5将铁线旋转的旋转平面与所述折弯机构6将铁线折弯的折弯平面垂直。
进一步地，所述折弯机构6对铁线的折弯角度为-180度～180度范围内。
进一步地，所述旋转臂5对铁线的折弯角度为-180度～180度范围内。
进一步地，所述送料机构3包括两排齿轮，铁线从两排齿轮中间穿过。
进一步地，还包括切刀7，所述切刀7设置于折弯机构6后方，用于将铁线切断。
进一步地，送料机构3前方设置调直机构，所述调直机构包括液压站1与调直平台2，用于将铁线调直后送入送料机构3。
采用三维铁线成型一体机进行折弯的方法，包括如下步骤：
S1：把铁线线材引入调直平台2中把线材调直；
S2：调直后，线材从调直平台2进入送料机构3，由送料机构3将线材连续、稳定地输送至主架体4；
S3：由主架体4控制输送长度，将线材输送至旋转臂5及折弯机构6；
S4：线材由折弯机构6完成-180度～180度的平面折弯；在旋转臂5内，线材在-180度～180度内旋转完成3维折弯；
S5：折弯完成后，切刀7动作将线材切断；
S6：重复步骤S1-S5，实现连续化作业。
本发明所提供的三维铁线成型一体机及方法，具有以下优点：
本发明实现了不用更换模具就可直接生产各种折弯，尤其能够快速实现三维折弯，避免了大量的人工进行重复劳动，无需大量的专用模具，降低了人工及生产成本，提高了折弯的自动化水平与生产效率；且整个装置结构紧凑，稳定性高，运输、安装方便。
附图说明
图1为本发明三维铁线成型一体机的结构示意图。
【主要部件符号说明】
1：液压站；2：调直平台；3：送料机构；4：主架体；5：旋转臂；6：折弯机构；7：切刀。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的三维铁线成型一体机及方法作进一步详细的说明。
从图1中可以看出，三维铁线成型一体机，包括顺序连接的送料机构3、主架体4、旋转臂5与折弯机构6；所述旋转臂5内设置旋转电机与齿轮，用于实现铁线的旋转；所述折弯机构6内设置折弯电机与齿轮，用于铁线的折弯；所述旋转臂5将铁线旋转的旋转平面与所述折弯机构6将铁线折弯的折弯平面垂直。所述折弯机构6对铁线的折弯角度为-180度～180度范围内。所述旋转臂5对铁线的折弯角度为-180度～180度范围内。所述送料机构3包括两排齿轮，每排优选设置两个齿轮。铁线从两排齿轮中间穿过。还包括切刀7，所述切刀7设置于折弯机构6后方，用于将铁线切断。送料机构3前方设置调直机构，所述调直机构包括液压站1与调直平台2，用于将铁线调直后送入送料机构3。
使用时，把铁线线材引入调直平台2中把线材调直；调直后，线材从调直平台2进入送料机构3，由送料机构3将线材连续、稳定地输送至主架体4；由主架体4控制输送长度，将线材输送至旋转臂5及折弯机构6；线材由折弯机构6完成-180度～180度的平面折弯；在旋转臂5内，线材在-180度～180度内旋转完成3维折弯；折弯完成后，切刀7动作将线材切断。
本发明实现了不用更换模具就可直接生产各种折弯，尤其能够快速实现三维折弯，避免了大量的人工进行重复劳动，无需大量的专用模具，降低了人工及生产成本，提高了折弯的自动化水平与生产效率；且整个装置结构紧凑，稳定性高，运输、安装方便。