1.三维铁线成型一体机，其特征在于：包括顺序连接的送料机构（3）、主架体（4）、旋转臂（5）与折弯机构（6）；所述旋转臂（5）内设置旋转电机与齿轮，用于实现铁线的旋转；所述折弯机构（6）内设置折弯电机与齿轮，用于铁线的折弯；所述旋转臂（5）将铁线旋转的旋转平面与所述折弯机构（6）将铁线折弯的折弯平面垂直。
2.根据权利要求1所述的三维铁线成型一体机，其特征在于：所述折弯机构（6）对铁线的折弯角度为-180度～180度范围内。
3.根据权利要求1所述的三维铁线成型一体机，其特征在于：所述旋转臂（5）对铁线的折弯角度为-180度～180度范围内。
4.根据权利要求1所述的三维铁线成型一体机，其特征在于：所述送料机构（3）包括两排齿轮，铁线从两排齿轮中间穿过。
5.根据权利要求1所述的三维铁线成型一体机，其特征在于：还包括切刀（7），所述切刀（7）设置于折弯机构（6）后方，用于将铁线切断。
6.根据权利要求1所述的三维铁线成型一体机，其特征在于：送料机构（3）前方设置调直机构，所述调直机构包括液压站（1）与调直平台（2），用于将铁线调直后送入送料机构（3）。
7.采用三维铁线成型一体机进行折弯的方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：把铁线线材引入调直平台（2）中把线材调直；
S2：调直后，线材从调直平台（2）进入送料机构（3），由送料机构（3）将线材连续、稳定地输送至主架体4；
S3：由主架体4控制输送长度，将线材输送至旋转臂（5）及折弯机构（6）；
S4：线材由折弯机构（6）完成-180度～180度的平面折弯；在旋转臂（5）内，线材在-180度～180度内旋转完成3维折弯；
S5：折弯完成后，切刀7动作将线材切断；
S6：重复步骤S1-S5，实现连续化作业。