1.一种折弯机器人，其特征在于，包括：相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨与机身固定连接；
所述X轴导轨与Z轴导轨通过第一滑块垂直连接，所述第一滑块上分别设有与X轴导轨和Z轴导轨相对滑动连接的X向滑块导轨和Z向滑块导轨；
所述Z轴导轨下端固定设有第二滑块，所述第二滑块上固定设有与Y轴导轨滑动连接Y轴滑块导轨；
所述Y轴导轨的前端转动连接A轴，所述A轴上转动连接有与A轴垂直的B轴，所述B轴上转动连接有与B轴垂直的C轴，所述C轴前端设有末端执行机构；
所述第一滑块上设有分别驱动自身沿X轴和Z轴平移的X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述第二滑块上设有驱动自身在Y轴平移的Y轴驱动机构，所述A轴、B轴和C轴上分别设有转动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的折弯机器人，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括固定在所述第二滑块上的第一电机，所述第一电机的输出轴上设有第一带轮；在所述第一带轮下方的两侧，所述第二滑块上对称设有第一换向轮和第二换向轮，所述第一带轮上配合绕设有第一齿形带，所述第一齿形带分别对称绕过所述第一和第二换向轮，并且两端分别与所述Y轴导轨的两端固定连接。
3.根据权利要求2所述的折弯机器人，其特征在于，所述Y轴导轨包括外导轨和与所述外导轨伸缩配合的内导轨；所述内导轨的前端连接所述末端执行机构；所述外导轨的两端设有第三换向轮和第四换向轮，所述第三和第四换向轮的外周对称绕设有平带，所述平带的两端分别与所述第二滑块的两侧固定，所述平带上固定设有连接块，所述连接块与所述内导轨固定连接。
4.根据权利要求1所述的折弯机器人，其特征在于，所述X轴驱动机构包括固定在所述第一滑块上的第二电机，所述第二电机输出轴上设有第二带轮；所述第二带轮下方的两侧，所述第一滑块上固定有第五和第六换向轮，所述第二带轮上配合绕设第二齿形带，所述第二齿形带的两端分别对称绕过所述第五和第六换向轮，并且两端分别与所述X轴导轨的两侧固定；所述Y轴驱动机构包括第三电机和第三带轮，所述第一滑块上下方分别设有第七和第八换向轮，所述第三带轮上绕设有第三齿形带，所述第三齿形带两端分对称绕过所述第七和第八换向轮，并且两端分别与所述Z轴导轨的上端和下端固定。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的折弯机器人，其特征在于，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构及所述A轴、B轴和C轴的转动驱动装置通过机器人控制系统控制各自的动作，所述机器人控制系统与数控折弯机控制系统信号连接。