技术总结
一种折弯机器人，包括：相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，X轴导轨与机身固定连接；X轴导轨与Z轴导轨通过第一滑块垂直连接，第一滑块上分别设有与X轴导轨和Z轴导轨相对滑动连接的X向滑块导轨和Z向滑块导轨；Z轴导轨下端固定设有第二滑块，第二滑块上固定设有与Y轴导轨滑动连接Y轴滑块导轨；Y轴导轨的前端转动连接A轴，A轴上转动连接有与A轴垂直的B轴，B轴上转动连接有与B轴垂直的C轴，C轴前端设有末端执行机构。在连续的板料折弯加工中，折弯机器人动作准确、灵活、工作效率高。
技术研发人员：储微微
受保护的技术使用者：南通壹选工业设计有限公司
文档号码：201710110029
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.06.30