1.电磁阀自动测试组装机，其特征在于：包括方管机架、转盘、工件槽、DD旋转马达、自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述方管机架的中部设置转盘，所述转盘中部设置DD旋转马达，所述DD旋转马达的四周沿逆时针方向依次设置自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述转盘上对应自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构的位置处均设置工件槽，所述自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构均固定设置在方管机架上。
2.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述自动上料机构包括上料输送带和线圈上料机械手组件，所述线圈上料机械手组件设置在上料输送带的一侧，所述线圈上料机械手组件包括线圈上料支座、固定架、夹爪旋转气缸、夹爪、上下移动气缸、无杆气缸、直线导轨和油压缓冲器，所述线圈上料支座固定连接在方管机架上，所述固定架固定设置在线圈上料支座的上端，所述直线导轨水平设置在固定架的上部，所述直线导轨的下端设置无杆气缸，所述上下移动气缸设置在无杆气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸设置在上下移动气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸的下端设置夹爪，所述油压缓冲器设置在固定架和夹爪旋转气缸之间。
3.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述印字检测机构包括印字检测机架、印字不良检测相机和印字检测机械手组件，所述印字检测机架的上端固定设置印字不良检测相机，所述印字不良检测相机的一侧设置印字检测机械手组件，所述印字检测机械手组件包括印字检测固定架、产品检测感应器、印字检测上下移动气缸、印字检测左右横移气缸、印字检测直线导轨、印字检测夹爪气缸和印字检测夹爪，所述印字检测固定架的一端固定设置在印字检测机架上端，所述印字检测固定架的另一端设置印字检测直线导轨，所述印字检测直线导轨上滑动设置印字检测夹爪气缸，所述印字检测夹爪气缸的上端垂直连接印字检测上下移动气缸，所述印字检测夹爪气缸的下端连接印字检测夹爪，所述印字检测左右横移气缸垂直设置在印字检测上下移动气缸的一侧，所述产品检测感应器固定设置在与印字不良检测相机高度相对应的印字检测机架上。
4.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述电阻测试机构包括电阻测试仪、电阻测试机架和电阻测试机械手组件，所述电阻测试仪设置在方管机架的角落处位于电阻测试机械手组件的一侧，所述电阻测试机架固定设置在方管机架上，所述电阻测试机械手组件固定设置在电阻测试机架的上端；所述电阻测试机械手组件包括电阻测试固定架、电阻测试上下移动气缸、电阻测试直线导轨、电阻测试横移气缸、电阻测试气缸、电阻测试测试探针、电阻测试夹爪气缸和电阻测试夹爪；所述电阻测试固定架固定在电阻测试机架上，所述电阻测试固定架上端设置电阻测试横移气缸，所述电阻测试固定架的上部水平设置电阻测试直线导轨，所述电阻测试直线导轨滑动设置电阻测试气缸，所述电阻测试气缸的下端设置电阻测试测试探针，所述电阻测试气缸的一侧通过L形板连接电阻测试夹爪气缸，所述电阻测试夹爪气缸的一侧垂直方向上设置电阻测试上下移动气缸，所述电阻测试夹爪气缸的端部设置电阻测试夹爪，所述电阻测试夹爪位于电阻测试测试探针的下端。
5.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述橡胶垫组装机构包括橡胶垫送料振动盘、橡胶垫工位转换组件和橡胶垫上料机械手组件，所述橡胶垫送料振动盘固定连接在方管机架的一侧，所述橡胶垫送料振动盘的输出端连接橡胶垫工位转换组件，所述橡胶垫工位转换组件的上部设置橡胶垫上料机械手组件；所述橡胶垫工位转换组件包括转换支架、转换板、负压表、步进电机、同步带和横移滑块，所述转换支架固定设置在方管机架上，所述转换板设置在转换支架上端，所述步进电机设置在转换板的下端，所述步进电机的输出端连接同步带，所述同步带一侧固定连接横移滑块；所述橡胶垫上料机械手组件包括橡胶垫上料支架、伺服电机、橡胶垫上料上下移动气缸、上料模架、连杆控制气缸、连杆组、夹块和负压块，所述橡胶垫上料支架固定设置在方管机架上，所述伺服电机水平设置在橡胶垫上料支架的上端，所述伺服电机的输出端连接上料模架，所述上料模架上垂直设置橡胶垫上料上下移动气缸，所述橡胶垫上料上下移动气缸的一侧设置连杆控制气缸，所述连杆控制气缸的下端设置连杆组，所述连杆组的下端对称设置夹块，所述负压块设置在夹块的上端。
6.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述接线盒预装机构包括接线盒送料振动盘、预装机架、预装板、接线盒工位转换组件和接线盒上料机械手组件；所述预装机架固定在方管机架上，所述预装板固定连接在预装机架上端，所述接线盒工位转换组件和接线盒上料机械手组件设置在预装板上，所述接线盒送料振动盘固定设置在方管机架的一侧，所述接线盒送料振动盘的输出端连接接线盒工位转换组件，所述接线盒工位转换组件的一侧设置接线盒上料机械手组件；所述接线盒工位转换组件包括工位转换推料气缸和接近开关，所述工位转换推料气缸固定设置在预装板上，所述接近开关固定设置在工位转换推料气缸的一端；所述接线盒上料机械手组件包括接线盒定位气缸、接线盒滑板、接线盒夹爪气缸、接线盒夹爪、接线盒横移步进电机、接线盒同步带和接线盒上下移动气缸，所述接线盒滑板固定设置在预装板上，所述接线盒滑板上部一侧水平设置接线盒同步带，所述接线盒同步带的一端设置接线盒横移步进电机；所述接线盒滑板上部另一侧设置接线盒上下移动气缸，所述接线盒上下移动气缸的一侧设置接线盒夹爪气缸，所述接线盒夹爪气缸的下端设置接线盒夹爪。
7.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述接线盒压紧机构包括接线盒压紧机架、接线盒压紧支架、压紧气缸、弹簧压块和接线盒感应器；所述接线盒压紧机架固定设置在方管机架上，所述接线盒压紧支架固定连接在接线盒压紧机架上，所述压紧气缸固定设置在接线盒压紧支架的一端，所述弹簧压块活动设置在压紧气缸的下端，所述接线盒压紧机架上端一侧固定连接接线盒感应器。
8.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述自动锁螺丝机构包括螺丝送料组件、二次定位组件和自动锁螺丝组件，所述螺丝送料组件、二次定位组件和自动锁螺丝组件依次连接；所述螺丝送料组件包括螺丝送料机架、送料气缸、送料对接块和直线振料器；所述直线振料器设置在螺丝送料机架的上端，所述直线振料器的端部设置送料对接块，所述送料对接块的垂直方向上设置送料气缸；所述二次定位组件包括双轴气缸和V形推块，所述双轴气缸固定设置在方管机架上，所述双轴气缸的输出端连接V形推块；所述自动锁螺丝组件包括自动锁螺丝机架、自动锁螺丝固定架、自动锁螺丝上下移动气缸、电动螺丝机、螺丝机上下移动气缸和螺丝夹头，所述自动锁螺丝机架固定在方管机架上，所述自动锁螺丝固定架固定设置在自动锁螺丝机架上，所述自动锁螺丝固定架的一端设置自动锁螺丝上下移动气缸，所述自动锁螺丝上下移动气缸的一侧固定设置电动螺丝机，所述电动螺丝机的一侧设置螺丝机上下移动气缸，所述电动螺丝机的下端固定螺丝夹头。
9.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述成品下料机构包括下料支架、三轴气缸、成品感应器、摆动气缸、旋转臂、成品夹爪气缸和成品夹爪，所述下料支架固定设置在方管机架上，所述三轴气缸设置在下料支架之间，所述三轴气缸的上端活动设置摆动气缸，所述摆动气缸的上端通过旋转臂连接成品夹爪气缸，所述成品夹爪气缸的下端设置成品夹爪，所述成品感应器设置在成品夹爪下端一侧，所述成品感应器固定连接在下料支架的一侧。
10.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述接线盒压紧机构和自动锁螺丝机构之间位于方管机架上还设置预留工位。