汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置。

背景技术：

现有的自动加工和装配生产线上，都会经常用到上料装置，上料装置就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料装置夹料效果差，易对工件造成损坏，造成资源浪费，而且上料位置不精准，直接影响了产品的质量，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，对工件的磨损小，上料位置精准，便于下一步的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置，该汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置包括依次安装在地面上的组装机架和电动缸支架，组装机架上安装有组装安装板，电动缸支架上固定有电动缸安装板，电动缸安装板的上端面安装有电动缸，电动缸的输出端固定有推头，组装安装板的上端面通过垫块固定有限位臂放置板，限位臂放置板相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边，两个挡边的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板，限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成了限位臂移位通道，两个挡边的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边上的定位孔一一对应，两个挡边的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板，推板的侧壁上设有一个推孔，推孔与推头相对应，推板相对的端面分别与两个挡边上相对的两个定位孔相对应，推板的侧壁上位于推孔的两侧均安装有弹簧柱塞安装块，两个弹簧柱塞安装块上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞，两个弹簧柱塞的头部分别伸入到两个挡边上相对的两个定位孔内，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸和第二移位导向气缸，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸相对安装，组装安装板的上端面位于第一移位导向气缸的两侧均安装有第一直线轴承座，组装安装板的上端面位于第二移位导向气缸的两侧均安装有第二直线轴承座，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板，靠近第一直线轴承座的导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆，两根第一移位导杆分别穿过两个第一直线轴承座，另一块导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆，两根第二移位导杆分别穿过两个第二直线轴承座，两块导向柱安装板的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱，两块导向柱安装板上的移位导向柱分别与两个挡边上的定位孔一一对应，限位臂放置板远离电动缸的侧臂上安装有限位臂输送板，限位臂输送板上设有矩形通槽，限位臂输送板上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道，限位臂输送通道与限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板的侧面安装有输送移位导向板，输送移位导向板的上端面安装有与之垂直的输送连接板，输送连接板的上端面垂直向内延伸形成输送挡边，输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成了输送移位通道，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸，输送气缸的活塞杆端头固定有推块安装板，推块安装板嵌入到输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成的输送移位通道内，推块安装板的侧面安装有推块，推块嵌入到限位臂输送通道内。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，对工件的磨损小，上料位置精准，便于下一步的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置的结构示意图；

图2是本发明汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置的部分结构示意图；

图3是本发明汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置，该汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置包括依次安装在地面上的组装机架321和电动缸支架322，组装机架321上安装有组装安装板323，电动缸支架322上固定有电动缸安装板324，电动缸安装板324的上端面安装有电动缸325，电动缸325的输出端固定有推头326，组装安装板323的上端面通过垫块固定有限位臂放置板327，限位臂放置板327相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边3271，两个挡边3271的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板328，限位臂放置板327、两个挡边3271以及挡板328形成了限位臂移位通道，两个挡边3271的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边3271上的定位孔一一对应，两个挡边3271的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板329，推板329的侧壁上设有一个推孔3291，推孔3291与推头326相对应，推板329相对的端面分别与两个挡边3271上相对的两个定位孔相对应，推板329的侧壁上位于推孔3291的两侧均安装有弹簧柱塞安装块3210，两个弹簧柱塞安装块3210上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块3210上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞3211，两个弹簧柱塞3211的头部分别伸入到两个挡边3271上相对的两个定位孔内，组装安装板323的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213，第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213相对安装，组装安装板323的上端面位于第一移位导向气缸3212的两侧均安装有第一直线轴承座3214，组装安装板323的上端面位于第二移位导向气缸3213的两侧均安装有第二直线轴承座3215，第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板3216，靠近第一直线轴承座3214的导向柱安装板3216的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆3217，两根第一移位导杆3217分别穿过两个第一直线轴承座3214，另一块导向柱安装板3216的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆3218，两根第二移位导杆3218分别穿过两个第二直线轴承座3215，两块导向柱安装板3216的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱3219，两块导向柱安装板3216上的移位导向柱3219分别与两个挡边3271上的定位孔一一对应，限位臂放置板327远离电动缸325的侧臂上安装有限位臂输送板3220，限位臂输送板3220上设有矩形通槽，限位臂输送板3220上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板3220上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道32201，限位臂输送通道32201与限位臂放置板327、两个挡边3271以及挡板328形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板3220的侧面安装有输送移位导向板3221，输送移位导向板3221的上端面安装有与之垂直的输送连接板3222，输送连接板3222的上端面垂直向内延伸形成输送挡边32221，输送移位导向板3221、输送连接板3222以及输送挡边32221形成了输送移位通道，组装安装板323的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸3223，输送气缸3223的活塞杆端头固定有推块安装板3224，推块安装板3224嵌入到输送移位导向板3221、输送连接板3222以及输送挡边32221形成的输送移位通道内，推块安装板3224的侧面安装有推块3225，推块3225嵌入到限位臂输送通道32201内。

本发明汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置工作时，人工将挡板328拆下来并将限位臂放入到限位臂放置板327上，放置完成后人工将挡板328安装在挡边3271上，第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213同时运转使得两块导向柱安装板3216带动移位导向柱3219分别将两个弹簧柱塞3211的头部退回，同时电动缸325运转使得推头326带动推板329移动，从而将限位臂推动至限位臂输送通道32201中，输送气缸3223活塞杆伸展使得推块3225将限位臂推动至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，对工件的磨损小，上料位置精准，便于下一步的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。