1.一种吹扫枪高度调节装置，其特征在于，包括：
至少一吹扫枪角度调节机构，所述吹扫枪角度调节机构设置吹扫枪高度检测器，所述吹扫枪角度调节机构用于调节吹扫枪(1)与钢坯之间的角度；
与所述吹扫枪角度调节机构通过弧形滑轨(2)连接的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于带动所述吹扫枪角度调节机构竖直方向移动；
与所述竖直驱动机构连接的水平驱动机构，用于带动所述竖直驱动机构水平移动；
控制器，所述控制器用于控制所述吹扫枪角度调节机构、所述竖直驱动机构、所述水平驱动机构协同工作。
2.根据权利要求1所述的吹扫枪高度调节装置，其特征在于，所述吹扫枪角度调节机构包括吹扫枪旋转机构以及吹扫枪高度调节机构。
3.根据权利要求2所述的吹扫枪高度调节装置，其特征在于，所述吹扫枪旋转机构包括齿轮，所述弧形滑轨(2)为与所述齿轮相适配的齿条，所述齿轮与第一驱动电机(3)相连并由第一驱动电机(3)驱动在齿条上往复移动。
4.根据权利要求3所述的吹扫枪高度调节装置，其特征在于，所述第一驱动电机(3)连接有固定板，所述固定板固定连接有固定架，所述固定架固定连接所述吹扫枪高度调节机构。
5.根据权利要求4所述的吹扫枪高度调节装置，其特征在于，所述吹扫枪高度调节机构包括第二驱动电机(4)以及与所述第二驱动电机(4)的输出端相连的位置调节机构，所述第二驱动电机(4)固定设置于所述固定架上。
6.根据权利要求5所述的吹扫枪高度调节装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第一丝杠(5)以及与所述第一丝杠(5)相适配的第一螺母(6)，所述吹扫枪(1)与所述第一螺母(6)固定连接并随所述第一螺母(6)上下移动。
7.根据权利要求6所述的吹扫枪高度调节装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括第三驱动电机(9)以及第二丝杠(7)，所述齿条与第二螺母(8)固定连接随第二丝杠(7)上下移动。
8.根据权利要求7所述的吹扫枪高度调节装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括第四驱动电机(10)以及与所述第四驱动电机(10)输出端相连的第三丝杠(11)，所述竖直驱动机构与第三螺母(12)固定连接并随所述第三螺母(12)在所述第三丝杠(11)上水平移动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的吹扫枪高度调节装置，其特征在于，所述吹扫枪高度检测器包括红外测距传感器(13)以及超声波测距传感器(14)。
10.根据权利要求1所述的吹扫枪高度调节装置，其特征在于，所述吹扫枪角度调节机构数量为三个。