一种下传动伺服压力机的制作方法

本发明涉及压力机技术领域，尤其涉及一种下传动伺服压力机。

背景技术：

压力机通常采用上传动结构，常规的上传动结构工作台容易被油污染到待压制工件，另外得增加清洁工序，不仅增加生产成本还降低了生产效率，且有些产品就完全不能有油污染，比如食品制罐行业。此外有些电子元器件在冲压加工时若有油污染，即便是提高制造成本，增加了清洁工序，也还是会影响后续的锡焊质量，而且此类电子元件对于冲压精度要求较高，传统的非伺服压力机在冲压时加速度大，导致冲压时冲击振动大，机床精度容易丢失，冲压精度不仅不能保证还会有不可避免的有污染，另外振动还会引起其它一些负面效果，如噪音、不平稳等，以往的结构都是通过增加辅助减震或者降低生产速度，或是改为多连杆结构实现缓速冲压来控制，这样不仅增加了压力机的结构复杂度使制造难度加大，不易维修，而且效果并不是很显著。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种下传动伺服压力机，整个传动部分下置，没有油污。

为解决上述技术问题，本发明提供一种下传动伺服压力机，包括工作台和传动部分，传动部分位于工作台的下方，传动部分包括伺服电机、行星齿轮箱、曲轴、连杆、销轴和滑块，行星齿轮箱与伺服电机相连接，曲轴连接在连杆的两侧，，滑块通过销轴与连杆连接，伺服电机经行星齿轮箱驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆摆动，连杆经销轴转换为滑块的上下往复运动。

作为本发明的优化方案，传动部分还包括大圆导柱，滑块和销轴经大圆导柱连接，大圆导柱安装在滑块的下表面中心位置，大圆导柱用于滑块的导向。

作为本发明的优化方案，传动部分还包括三圆导柱，三圆导柱设置在滑块的两侧。

本发明具有积极的效果：1)本发明将整个传动部分设置为下置结构，重心低，传动平稳可靠，滑块和接触的工作台之间没有油污，适用于加工过程中不能有油污的冲压工艺，如食品制造行业、电子元件、保健机械和压装工艺等；

2)本发明通过伺服电机驱动行星齿轮箱将动力传递给曲柄滑块机构，传动精度高，并且在传动过程中可以设定和改变伺服电机的运行速度和运行顺序，生产方式灵活性极佳，在冲压时，通过调速使得待压制的工件与模具柔性接触，提高了模具的使用寿命，另外在滑块回程时，通过提速还可以提高生产效率，同时还可以解决冲压时冲击振动大的问题；

3)本发明在滑块导向时采用中间的大圆导柱进行主导向，两侧增加两个三圆导柱进行辅助导向，滑块的运行精度高，长期精度保持性更佳；

4)本发明与传统的机械压力机相比，传动部分零件简化，故障点低，更易于维护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1本发明的侧视结构示意图；

图2本发明的仰视结构示意图。

其中：1、工作台，2、伺服电机，3、行星齿轮箱，4、曲轴，5、连杆，6、销轴，7、滑块，8、大圆导柱，9、三圆导柱。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种下传动伺服压力机，包括工作台1和传动部分，传动部分位于工作台1的下方，传动部分包括伺服电机2、行星齿轮箱3、曲轴4、连杆5、销轴6和滑块7，行星齿轮箱3与伺服电机2相连接，曲轴4连接在连杆5的两侧，滑块7通过销轴6与连杆连接，伺服电机2经行星齿轮箱3驱动曲轴4旋转，曲轴4带动连杆5摆动，连杆5经销轴6转换为滑块7的上下往复运动。

传动部分还包括大圆导柱8，滑块7和销轴6经大圆导柱8连接，大圆导柱8安装在滑块7的下表面中心位置，大圆导柱8用于滑块7的导向。

传动部分还包括三圆导柱9，三圆导柱9设置在滑块7的两侧。三圆导柱9用于滑块7的辅助导向。

工作时，伺服电机2经行星齿轮箱3将动力扭矩放大，驱动曲轴4旋转，曲轴4带动连杆5摆动，连杆5经销轴6转换为滑块7的上下往复运动，其中，工作台1在上，滑块7自下而上进行运动，工作台1上有固定待压制工件的部件。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。