一种路由器电路板的焊接装置的制作方法

本发明涉及通讯设备技术领域，具体涉及一种路由器电路板的焊接装置。

背景技术：
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路由器用于连接多个逻辑上分开的网络，逻辑网络是代表一个单独的网络或者子网。当数据从一个子网传输到另一个子网时，可由路由器来完成。随着时代的发展，消费者对复合型的电子产品的需求越来越明显，在同等基础上，附加功能越多，功能越新颖的产品越能得到广大消费者的青睐，也是产品发展的必然趋势。

路由器内的电路板是路由器的主要原件，电路板上具有多个电子管，每个电子管均要焊接在电路板上，现有的电路板均是人工焊接的，焊接效率低且焊接质量差。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种路由器电路板的焊接装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种路由器电路板的焊接装置，包括抓取组件、焊接定位组件、焊接组件以及控制单元，焊接定位组件位于抓取组件的正下方，焊接组件与焊接定位组件相对设置，控制单元与抓取组件、焊接定位组件以及焊接组件均电连接，抓取组件用于抓取输送线上运送过来的电路板，并在控制单元的控制下将电路板递送至焊接定位组件处，焊接定位组件将电路板定位，焊接组件对电路板上的电子管进行焊接；焊接定位组件包括固定底座，固定底座通过底座螺栓固定在地面上，固定底座上部固定有下臂，下臂为空心结构，下臂的内部套接有第一伸缩臂，第一伸缩臂转动铰接有摆动头，摆动头上固定连接有固定臂，固定臂为空心结构，固定臂的前端滑动设置有第二伸缩臂，第二滑动臂末端焊接有调节板，调节板开设有调节槽，调节槽内部对称设置有两个相对设置且结构相同的爪部，两个爪部在夹爪驱动机构的带动下沿着调节槽张合；爪部包括滑块，滑块中部的两侧均设置有凹槽，两个凹槽之间的部分卡在调节槽内，滑块的一个端部设置有Z型连接板，Z型连接板一端与滑块通过锁定螺钉固定，另一端滑动套接有第一L型套筒，第一L型套筒为空心结构，其末端伸缩连接有连接臂，连接臂的末端进一步连接有第二L型套筒，第一L型套筒和第二L型套筒靠向定位空间的一侧各设置有一对垂直托杆，两个爪部的总共四对垂直托杆构成电路板的支撑平面；焊接组件包括支撑底座，支撑底座的上部焊接固定有机箱，机箱上转动连接有机械臂，机械臂的一端通过旋转轴与机箱连接，机械臂的驱动机构位于机箱的另一侧并与旋转轴固定连接，机械臂上开设有升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降臂，升降臂的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂的末端伸缩套结有伸缩臂，伸缩臂上固定有CCD相机，伸缩臂的末端万向铰接有焊接头。

控制单元包括PLC微处理器以及控制系统软件部分，控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序编制，可通过手动/自动按钮转换操作模式。

抓取组件包括滑行小车和抓取部，滑行小车包括相对设置的两根滑轨，两根滑轨上滑动设置有滑行车架，滑行车架下部通过支架安装有滑行车轮组。

支撑底座为长方形钢板制成，支撑底座的四角通过第一固定螺栓固定在地面上，第一固定螺栓为六角螺栓。

滑轨为倒T型滑轨，具有水平部和位于水平部中部的竖直部，滑行车轮组包括两个滑行车轮，两个滑行车轮骑设在竖直部上。

抓取部包括安装板，安装板通过固定件固定在滑行车架的下方，安装板下方固定有第一臂，第一臂的末端连接有耳板，耳板上铰接有第一摆臂，第一摆臂的末端连接有固定大臂，固定大臂上伸缩连接有伸缩大臂，伸缩大臂通过末端连接件连接有抓取头。

抓取头包括固定架，固定架下部通过连接法兰连接有旋转轴，旋转轴下部固定连接有支撑板，支撑板两端铰接有夹爪，夹爪为倒F型金属部件，倒F型金属部件的上臂通过固定在支撑板上的安装块铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸连接，张合驱动气缸通过立杆固定在支撑板的上部，倒F型金属部件的下臂为带有尖角，以便于抓紧电路板。

本发明的有益效果在于：本发明实现了路由器电路板的自动焊接，不仅提高焊接效率还改善了焊接质量。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为抓取组件的结构示意图；

图3为抓取头的结构示意图；

图4为焊接定位组件的结构示意图；

图5为爪部的结构示意图；

图6为焊接组件的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-6所示，路由器电路板的焊接装置包括抓取组件1、焊接定位组件2、焊接组件3以及控制单元，焊接定位组件2位于抓取组件1的正下方，焊接组件3与焊接定位组件2相对设置，控制单元与抓取组件1、焊接定位组件2以及焊接组件3均电连接，抓取组件1用于抓取输送线上运送过来的电路板4，并在控制单元的控制下将电路板4递送至焊接定位组件2处，焊接定位组件2将电路板4定位，焊接组件3对电路板4上的电子管进行焊接；焊接定位组件2包括固定底座21，固定底座21通过底座螺栓固定在地面上，固定底座21上部固定有下臂22，下臂22为空心结构，下臂22的内部套接有第一伸缩臂23，第一伸缩臂23转动铰接有摆动头24，摆动头24上固定连接有固定臂25，固定臂25为空心结构，固定臂25的前端滑动设置有第二伸缩臂，第二滑动臂末端焊接有调节板26，调节板26开设有调节槽261，调节槽261内部对称设置有两个相对设置且结构相同的爪部7，两个爪部7在夹爪驱动机构的带动下沿着调节槽261张合；爪部7包括滑块71，滑块71中部的两侧均设置有凹槽，两个凹槽之间的部分卡在调节槽261内，滑块71的一个端部设置有Z型连接板72，Z型连接板72一端与滑块71通过锁定螺钉73固定，另一端滑动套接有第一L型套筒751，第一L型套筒751为空心结构，其末端伸缩连接有连接臂74，连接臂74的末端进一步连接有第二L型套筒752，第一L型套筒751和第二L型套筒752靠向定位空间的一侧各设置有一对垂直托杆，两个爪部7的总共四对垂直托杆构成电路板4的支撑平面；焊接组件3包括支撑底座31，支撑底座31的上部焊接固定有机箱32，机箱32上转动连接有机械臂34，机械臂34的一端通过旋转轴33与机箱32连接，机械臂34的驱动机构位于机箱32的另一侧并与旋转轴33固定连接，机械臂34上开设有升降滑槽341，升降滑槽341内滑动设置有升降臂35，升降臂35的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂35的末端伸缩套结有伸缩臂36，伸缩臂36上固定有CCD相机38，伸缩臂36的末端万向铰接有焊接头37。

控制单元包括PLC微处理器以及控制系统软件部分，控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序编制，可通过手动/自动按钮转换操作模式。

抓取组件1包括滑行小车和抓取部，滑行小车包括相对设置的两根滑轨11，两根滑轨11上滑动设置有滑行车架12，滑行车架12下部通过支架13安装有滑行车轮组14。

滑轨11为倒T型滑轨，具有水平部和位于水平部中部的竖直部，滑行车轮组14包括两个滑行车轮，两个滑行车轮骑设在竖直部上。

抓取部包括安装板151，安装板151通过固定件152固定在滑行车架12的下方，安装板151下方固定有第一臂15，第一臂31的末端连接有耳板153，耳板153上铰接有第一摆臂16，第一摆臂16的末端连接有固定大臂17，固定大臂17上伸缩连接有伸缩大臂18，伸缩大臂18通过末端连接件19连接有抓取头5。

抓取头5包括固定架51，固定架51下部通过连接法兰52连接有旋转轴53，旋转轴53下部固定连接有支撑板59，支撑板59两端铰接有夹爪57，夹爪57为倒F型金属部件，倒F型金属部件的上臂58通过固定在支撑板59上的安装块56铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸55连接，张合驱动气缸55通过立杆54固定在支撑板59的上部，倒F型金属部件的下臂571为带有尖角，以便于抓紧电路板。

支撑底座31为长方形钢板制成，支撑底座31的四角通过第一固定螺栓311固定在地面上，第一固定螺栓311为六角螺栓。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。