热轧双层双金属复合板分板翻板机的制作方法

本发明涉及冶金行业金属材料压延加工设备技术领域，尤其涉及一种在边切和齐头后，对热轧双层双金属复合板进行分板和翻板作业，为上下两层双金属复合板依次进入精整机组进行龟背、清渣和校平等精整处理提供便利的设备。

背景技术：

双金属复合材料是一种以工业纯铁、碳钢、低合金钢或低价位不锈钢等为基层，以高价位不锈钢、铜、工业纯钛等为复层的新型双金属高效节能材料，其兼具良好耐蚀性和低成本特点，被广泛用于石油、化工、盐业、水利电力、食品加工等领域。热轧双层双金属复合材料有卷材和板材两种，均是由两碳钢板包夹两不锈钢板，经焊封后组成复合板坯，再对该复合板坯进行热轧后，形成内层为两不锈钢板，外层为两碳钢板的复合材料。出厂前根据用户需求或后续延伸加工要求，需将复合材料撕分成两层，其中每一层复合板均由一碳钢板和一不锈钢板组合而成，之后再分别卷取或码垛、包装。

在生产线中，热轧双层双金属复合材料在边切和齐头后才能进入精整机组进行龟背、清渣和校平等精整处理，双金属复合材料的不锈钢面价位高，是精整处理的基准面。

热轧双层双金属复合材料做成板材形态时，其总厚度一般在25mm以上，在精整处理时，一般需将不锈钢面朝上，这样一来，热轧双层双金属复合板在进入精整机组前，需将复合材料撕分成两层，下层双金属复合板直接进入精整机组，而上层双金属复合板需要翻转使不锈钢面朝上后，才能进入精整机组。遗憾的是，公知设备无法满足连续化生产的需要。

热轧双层双金属复合材料做成卷材形态时，其总厚度一般在25mm以下，其虽然可以通过撕分处理，在一台精整机组上对上下层双金属复合板分别进行精整处理，但在整个生产线上，因速度差、张力不足等情况而导致堆钢，进而导致生产停滞，甚至影响产品质量，造成设备损坏，同时也不能满足后序工艺的延伸加工要求。

技术实现要素：

针对现有技术的以上不足，本发明提供一种热轧双层双金属复合板分板翻板机，其可以对热轧双层双金属复合板进行分板和翻板作业，满足了连续化生产的需要，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种热轧双层双金属复合板分板翻板机，包括：龙门机架，所述龙门机架的下方设置有输送辊道；升降平台，所述升降平台滑动安装于所述龙门机架并由升降动力装置驱动；分板吸盘，所述分板吸盘设置于所述升降平台；滑座，所述滑座滑动安装于所述升降平台并由横移动力装置驱动；机械手式夹板装置，所述机械手式夹板装置连接有转轴，所述转轴转动安装于所述滑座，所述转轴与所述滑座之间设置有扭转弹簧。

其中，所述机械手式夹板装置包括夹板油缸和两个相对设置的机械爪，所述机械爪铰接于所述夹板油缸的缸体，所述夹板油缸的活塞杆与所述机械爪通过齿轮齿条机构啮合。

其中，所述分板吸盘与所述升降平台之间设置有分板油缸。

其中，所述吸盘是气动吸盘或电磁吸盘。

其中，所述输送辊道是两个用摆桥油缸驱动的摆桥式输送辊道，两个所述输送辊道的摆动铰接处分别位于所述龙门机架的两端。

采用上述技术方案后，本发明所取得的技术效果是：

1)本发明所提出的热轧双层双金属复合板分板翻板机可以对热轧双层双金属复合板进行分板和翻板作业，满足了连续化生产的需要，提高了生产效率。

当热轧双层双金属复合板由输送辊道输送到升降平台的下方时，升降平台在升降动力装置的驱动下下降，分板吸盘将上层复合板吸起实现分板作业，此时上层复合板的不锈钢面朝下，下层复合板的不锈钢面朝上，下层复合板由输送辊道直接送至下游的精整机组进行精整作业，然后，升降平台下降，将上层复合板放置于输送辊道，机械手式夹板装置从一侧夹住上层复合板，然后，升降平台带动机械手式夹板装置上升，由于与机械手式夹板装置连接的转轴与滑座转动安装，因此在升降平台上升的过程中，在重力的作用下，机械手式夹板装置会转动，上层复合板逐渐竖立，然后，横移动力装置带动机械手式夹板装置横移至另一侧，此时，升降平台下降，将上层复合板放置于输送辊道，此时上层复合板的不锈钢面朝上，完成翻板作业，再由输送辊道送至下游的精整机组进行精整作业。

2)由于分板吸盘与升降平台之间设置有分板油缸，其可以在分板作业时将分板吸盘伸出，在翻板作业时将分板吸盘收回，避免分板吸盘与机械手式夹板装置在作业时发生干涉。

3)本发明所揭示的构思可以兼顾热轧双层双金属复合板材或卷材使用。当输送双金属复合卷材时，无需对其进行分板和翻板作业，此时，通过摆桥式输送辊道下摆或上摆，使双金属复合卷材形成一定的活套量，以暂存复合材料板，有效避免生产线堆钢，实现各自的微张力调节，不同的卷取机实现不同步运行，有效保护设备，提高产品卷取质量。

附图说明

图1是本发明热轧双层双金属复合板分板翻板机实施例的正视图；

图2是图1所示实施例处于翻板初始状态时a-a处的剖视图；

图3是图1所示实施例处于翻板拉起状态时a-a处的剖视图；

图4是图1所示实施例处于翻板结束状态时a-a处的剖视图；

图5是图1所示实施例中机械手式夹板装置的剖视图；

图6是图5中b-b处的剖视图；

图中，d100-龙门机架，d101-升降动力装置，d200-升降平台，d201-滑座，d202-横移动力装置，d300-分板吸盘，d301-分板油缸，d400-机械手式夹板装置，d401-机械爪，d402-夹板油缸的缸体，d403-夹板油缸的活塞杆，d404-转轴，d405-连接座，d406-扭转弹簧，d500-输送辊道，d501-摆桥油缸，da-上层复合板，db-下层复合板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种热轧双层双金属复合板分板翻板机，龙门机架d100的下方设置有输送辊道d500。在仅输送热轧双层双金属复合板材时，输送辊道d500可以设置成固定式。在兼顾输送热轧双层双金属复合板材或卷材时，输送辊道d500设置成摆桥式，图1中，输送辊道d500有两个，分别用摆桥油缸d501驱动，两个输送辊道d500的摆动铰接处分别位于龙门机架d100的两端。地基处理出一个坑，来存储输送辊道d500下摆时，热轧双层双金属复合卷材形成的活套量，若地基受限，无法处理出一个坑，则输送辊道d500上摆，同样可以使热轧双层双金属复合卷材形成活套量。

龙门机架d100滑动安装有升降平台d200，升降平台d200由升降动力装置d101驱动。

升降平台d200设置有分板油缸d301，分板油缸d301连接分板吸盘d300，分板油缸d301并不是必须的，但它可以在分板作业时将分板吸盘d300伸出，在翻板作业时将分板吸盘d300收回，避免分板吸盘d300与机械手式夹板装置d400在作业时发生干涉，从而为设备的布置提供方便。分板吸盘d300可以是气动吸盘也可以是电磁吸盘。

如图2～4所示，升降平台d200还设置有滑座d201，滑座d201滑动安装于升降平台d200并由横移动力装置d202驱动。图2示出的是翻板初始状态，此时下层复合板db已经移走，上层复合板da位于输送辊道d500上，机械手式夹板装置d400从一侧夹住上层复合板da。图3示出的是翻板拉起状态，此时，上层复合板da处于竖立状态。图4示出的是翻板结束状态，上层复合板da被拉到另一侧后，放置于输送辊道d500上，此时不锈钢面朝上。图2～4中的箭头是指机械手式夹板装置d400随滑座d201和升降平台d200下一步的移动方向。

如图5所示，机械手式夹板装置d400的两个机械爪d401分别铰接于夹板油缸的缸体d402，夹板油缸的活塞杆d403与机械爪d401通过齿轮齿条机构啮合，活塞杆d403的伸缩可以带动机械爪d401的张合，形成夹板动作。

如图6所示，夹板油缸的缸体d402连接有转轴d404，实施例中是通过键连接的，也可以是焊接等其它固定形式，转轴d404转动安装于连接座d405，连接座d405固定于滑座d201，转轴d404与连接座d405之间设置有扭转弹簧d406，扭转弹簧d406的作用是使机械手式夹板装置d400复位，连接座d405与滑座d201可以是一体结构也可以是分体结构。