一种全新的PCB自动铆钉机的制作方法

本发明涉及铆钉机技术领域，具体的涉及一种全新的pcb自动铆钉机。

背景技术：

铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。

铆钉机，又称铆接机，是一种用于把铆钉通过冲击变形后将相应需要铆接的部件或板件通过变形的铆钉铆接起来的机器。现有的铆钉机在每次完成冲压铆接后都需要手工添加未进行冲压的铆钉件，这样会导致生产效率低，如果操作员的手没有离开一定的距离就进行冲压，很容易造成意外事故，安全隐患比较严重。

线路板虽然是制造电子元件、汽车、家用电器、精密设备、电脑制造等不可缺少的重要组成部分，但其铆合处理是一个关键而又困难的工序，因为线路板是由多张薄的内层板叠加铆接/铆合制造而成，目前在铆接/铆合段都是采用人工操作，先由预叠人员做预叠，叠好后交由铆接人员操作铆钉机进行铆接，技术熟练的预叠加铆合人员每天可铆好成品800-1000套，但是工作效率极低，层偏报废较高，目前尚无很好的解决方案。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种速度快、无层偏、提高铆合速度及产品良率的自动铆钉机，解决了线路板铆接时铆接慢，报废高的难题，节省了大量的加工时间及制造成本。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种全新的pcb自动铆钉机，包括

机架，所述的机架是由第一机架、第二机架和第三机架从左往右依次连接组成，

上料机构，所述的上料机构包括两个上料治具和上料导轨，所述的上料导轨设置在第一机架、第二机架和第三机架的上，所述的第一机架和第三机架上方的上料导轨上各活动连接有一个上料治具，所述的上料治具包括固定底板、调节底板、浮型针、浮型针固定治具和调节丝杆，所述的固定底板活动连接在上料导轨上，所述的调节丝杆设置在固定底板上，所述的调节底板通过丝杠螺母与调节丝杆相连，所述的浮型针通过浮型针固定治具连接在调节底板上，

防护罩，所述的防护罩设置在第二机架上，所述的上料导轨穿过防护罩，

铆接机构，所述的铆接机构设置有两个，所述的两个铆接机构位于防护罩内，所述的第二机架上连接有铆接支架，所述的两个铆接机构安装在铆接支架上。

进一步：所述的铆接机构是由振动盘、铆接机头和机头移栽机构所组成，所述的振动盘与铆接机头相连，所述的铆接机头通过机头移栽机构活动连接在铆接支架上。

又进一步：所述的铆接机头包括分料夹嘴、预压装置、铆压气缸、安装架和铆压杆，所述分料夹嘴、预压装置、铆压气缸、铆压杆安装在安装架上，所述安装架通过机头移栽机构活动连接在铆接支架上，所述振动盘与分料夹嘴连接，所述铆压气缸驱动铆压杆和预压装置做升降运动。

又进一步：所述的振动盘包括盘体、分料通道、分料气缸，所述分料气缸设于分料通道的外侧。

又进一步：所述的机头移栽机构包括直线导轨、滚珠丝杆和丝杆驱动电机，所述滚珠丝杆由丝杆驱动电机驱动转动，所述安装架安装于直线导轨上，所述安装架由滚珠丝杆带动移动。

又进一步：所述的调节丝杆与编码器相连。

再进一步：所述的固定底板的底部设有与上料导轨配合的滑块。

采用上述结构后，本发明的自动铆钉机，能够自动进行铆钉的供料，将铆钉件准确插入线路板的铆接孔内，并完成铆压动作。本发明的自动铆钉机，采用两个上料治具，可以铆合多层线路板，并且线路板尺寸无限制，适用范围广。本发明的自动铆钉机，铆接质量高、生产效率高和成本低廉，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率差和可靠性低的缺陷，以实现人工劳动量小、工作效率高和可靠性高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为上料治具的结构示意图。

图4为铆接机构的结构示意图。

图5为铆接机头和机头移栽机构的结构示意图。

图6为振动盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种全新的pcb自动铆钉机，包括机架、上料机构、防护罩6和铆接机构，所述的机架是由第一机架1、第二机架2和第三机架3从左往右依次连接组成，所述的上料机构包括两个上料治具4和上料导轨5，所述的上料导轨5设置在第一机架1、第二机架2和第三机架3的上，所述的第一机架1和第三机架3上方的上料导轨5上各活动连接有一个上料治具4，所述的上料治具4包括固定底板11、调节底板12、浮型针13、浮型针固定治具14和调节丝杆15，所述的固定底板11活动连接在上料导轨5上，所述的调节丝杆15设置在固定底板11上，所述的调节底板12通过丝杠螺母与调节丝杆15相连，所述的浮型针13通过浮型针固定治具14连接在调节底板12上，所述的防护罩6设置在第二机架2上，所述的上料导轨5穿过防护罩6，所述的铆接机构设置有两个，所述的两个铆接机构位于防护罩6内，所述的第二机架2上连接有铆接支架7，所述的两个铆接机构安装在铆接支架7上，所述的调节丝杆15与编码器16相连，所述的固定底板11的底部设有与上料导轨5配合的滑块。本发明的自动铆钉机，能够自动进行铆钉的供料，将铆钉件准确插入线路板的铆接孔内，并完成铆压动作。本发明的自动铆钉机，采用两个上料治具，可以铆合多层线路板，并且线路板尺寸无限制，适用范围广。本发明的自动铆钉机，铆接质量高、生产效率高和成本低廉，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率差和可靠性低的缺陷，以实现人工劳动量小、工作效率高和可靠性高。

如图4所示的铆接机构是由振动盘8、铆接机头9和机头移栽机构10所组成，所述的振动盘8与铆接机头9相连，所述的铆接机头9通过机头移栽机构10活动连接在铆接支架7上，本设计在铆接过程中，两套铆接机构同时进行铆压动作。

如图5所示的铆接机头9包括分料夹嘴17、预压装置18、铆压气缸19、安装架20和铆压杆21，所述分料夹嘴17、预压装置18、铆压气缸19、铆压杆21安装在安装架20上，所述安装架20通过机头移栽机构10活动连接在铆接支架7上，所述振动盘8与分料夹嘴17连接，所述铆压气缸19驱动铆压杆21和预压装置18做升降运动。

本设计中的预压装置18包括预压杆、预压板和弹簧，预压杆设有两件，分别设置于铆压杆的两侧，预压杆的一端与安装架固定连接，另一端与预压板固定连接，弹簧套设于预压杆上，用于减缓预压线路板时的冲压力。

如图6所示的振动盘8包括盘体22、分料通道23、分料气缸24，所述分料气缸24设于分料通道23的外侧。

如图5所示的机头移栽机构10包括直线导轨25、滚珠丝杆26和丝杆驱动电机，所述滚珠丝杆26由丝杆驱动电机驱动转动，所述安装架20安装于直线导轨25上，所述安装架20由滚珠丝杆26带动移动。

本设计以pcb板为例来说明本发明的工艺流程，具体过程为：

通过机械臂自动上料分别在两端的上料治具4上放入pcb板，按操作台上的启动按钮平移上料治具4，左端的上料治具4依次经过光学定位以及自动钻孔输送至铆接机头9的下方，预压装置18下降压紧pcb板，铆压杆21将铆钉推向pcb板进行铆接，铆接完成后，左端的上料治具4移出并通过机械臂自动下料，同时右端的上料治具4依次经过光学定位以及自动钻孔输送至铆接机头9的下方，预压装置18下降压紧pcb板，铆压杆21将铆钉推向pcb板进行铆接，铆接完成后，右端的上料治具4移出并通过机械臂自动下料，如此往复循环。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。