一种铝型材加工成型系统及方法与流程

本发明涉及加工型材成型技术，尤其涉及一种铝型材加工成型系统及方法。

背景技术：

随着工业的发展，型材不断发展，应用在各个领域。其中，铝型材及其合金具有一系列优异的性能，在金属材料的应用中，铝型材的应用仅次于钢材的应用，铝型材成为发展国民经济与提高人民物质生活和文化生活水平的重要基础材料。

现有的铝型材加工成型工段较为分散，工段与工段之间相互独立，工段之间的衔接需要大量的人工去操作，而且在工段中，遇到参数偏离正常参数时，需要人为的将工段停止，根据经验对该工段进行参数的再次调整。这就对生产工段的技术员提出了较高的要求，需要能准确、熟练的掌握工段的各个细小的细节技术，但是每个人对工段都有不同的了解，对参数敏感程度不同，导致生产出的产品质量不稳定，而且一个公司的人员流动较为正常，一旦熟练的技术员离职，公司将面临生产困难，严重可能导致停产。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的一种铝型材加工成型系统及方法，通过将独立的工段进行衔接，整合成一个系统，将生产时各个工段最优的参数值设置为本系统的预设值，使得本系统标准化，提高产品质量，且提高了产品的稳定性，同时减少了人力，节约了成本。

一种铝型材加工成型系统，所述系统包括：检测模块、第一判断模块、挤出模块、牵引模块、冷却模块、托承模块、型材锯切模块以及调直模块；

所述检测模块，用于对待挤压铝棒进行温度检测；

所述第一判断模块，用于判断待挤压铝棒检测的温度是否在预设的挤出机工作温度值范围内；

所述挤出模块，用于接收铝棒温度值在预设挤出机工作温度范围内的判断信号，将铝棒送入挤出机内，挤压铝棒；

所述牵引模块，用于获取铝型材在挤出机挤出口的触发感应信号，牵引机与型材中心高一致，对铝型材进行牵引；

所述冷却模块，用于接收触发冷却位置信号，牵引机牵引铝型材至冷却位置，对铝型材进行冷却；

所述托承模块，用于获取触发托承感应信号，牵引机牵引铝型材至托承位置，对铝型材进行托承运送；

所述型材锯切模块，用于接收挤出机停止信号，对铝型材进行锯断，挤出机将铝棒挤出后，挤出机与牵引机同时停止，锯断铝型材后，牵引机释放铝型材；

所述调直模块，用于获取铝型材的压力信号，夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。

优选地，还包括棒剪模块，用于对圆铸铝条进行预设长度的切割，切割至等长度的待挤压铝棒。

优选地，还包括第二判断模块，用于判断牵引机牵引铝型材停止位置是否达到预设的型材长度位置。

优选地，还包括补偿模块，当铝型材终点位置没有达到预设位置，计算出铝型材长度与预设的长度差值，对预设长度进行增加补偿。

优选地，还包括温控模块，用于当待挤压铝棒温度不在挤出机工作温度范围内时，对待挤压铝棒进行升温或者降温。

一种铝型材加工成型方法，所述方法包括：

对待挤压铝棒进行温度检测；

判待挤压铝棒检测的温度是否在预设的挤出机工作温度值范围内；

接收铝棒温度值在预设挤出机工作温度范围内的判断信号，将铝棒送入挤出机内，挤压铝棒；

获取铝型材在挤出机挤出口的触发感应信号，牵引机与型材中心高一致，对铝型材进行牵引；

接收触发冷却位置信号，牵引机牵引铝型材至冷却位置，对铝型材进行冷却；

获取触发托承感应信号，牵引机牵引铝型材至托承位置，对铝型材进行托承运送；

接收挤出机停止信号，对铝型材进行锯断，挤出机将铝棒挤出后，挤出机与牵引机同时停止，锯断铝型材后，牵引机释放铝型材；

获取铝型材的压力信号，夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。

优选地，还包括对圆铸铝条进行预设长度的切割，切割至等长度的待挤压铝棒。

优选地，还包括判断牵引机牵引铝型材停止位置是否达到预设的型材长度位置。

优选地，当铝型材终点位置没有达到预设位置，计算出铝型材长度与预设的长度差值，对预设长度进行增加补偿。

优选地，当待挤压铝棒温度不在挤出机工作温度范围内时，对待挤压铝棒进行升温或者降温。

本发明的有益效果在于：一种铝型材加工成型系统及方法，通过将铝型材的加工成型各个工段整合成一个系统，减少了人力的利用，节约了成本，同时提高了铝型材加工成型智能化，使得本系统标准化，提高产品质量，且提高了产品的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为铝型材加工成型系统实施例1的框图；

图2为铝型材加工成型系统实施例2的框图；

图3为铝型材加工成型系统实施例3的示意图；

图4为铝型材加工成型方法实施例1流程示意图；

图5为铝型材加工成型方法实施例2流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参看图1，一种铝型材加工成型系统，系统100包括：检测模块111、第一判断模块112、挤出模块113、牵引模块114、冷却模块115、托承模块116、型材锯切模块117以及调直模块118。

检测模块111，用于对待挤压铝棒进行温度检测。对已经剪好并具有一定温度的铝棒进行温度检测，由于挤出机工作时具有一定的温度范围值，铝棒的温度过高以及过低都会影响挤出机的正常工作，所以，在待挤出的铝棒要进行温度的检测。温度检测包括很多，有非接触式的红外温度检测仪，还有接触式的温度传感器，通过红外温度检测仪虽然说能够不接触进行温度测量，但是它的精准度不是很高，可能造成很大的误差。由于在挤出机工作时，对温度要求比较高，其设备也较为昂贵，不容出现比较大的误差，一般的，我们通过接触式的温度传感器进行测量，其能够较为准确测量到铝棒的温度。

第一判断模块112，用于判断待挤压铝棒检测的温度是否在预设的挤出机工作温度值范围内。对待挤压的铝棒进行温度检测，测量的温度值与预设的挤出机工作温度范围值进行比较判断。例如预设480-490℃为挤出机的工作温度范围值，当检测的铝棒温度为478℃，则可以判断出检测的铝棒温度低于预设的挤出机工作温度范围；当检测的铝棒温度为482℃，则可以判断出检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度；当检测的铝棒温度为493℃，则可以判断出检测的铝棒温度高于该预设的挤出机工作温度。

挤出模块113，用于接收铝棒温度值在预设挤出机工作温度范围内的判断信号，将铝棒送入挤出机内，挤压铝棒。当检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度内，将待挤压铝棒输送至挤出机筒体内，对铝棒进行挤压，铝型材从挤出口挤出。

牵引模块114，用于获取铝型材在挤出机挤出口的触发感应信号，牵引机与型材中心高一致，对铝型材进行牵引。当铝型材从挤出口挤出时，铝型材触发牵引机，对铝型材进行牵引，牵引机对铝型材牵引时，牵引机高度与铝型材高度保持一致，牵引方向为水平正直方向，牵引力以及牵引头的抓紧力都可以根据具体的型材进行调整。牵引机为伺服电机控制，在牵引机牵引时，牵引机设置为两台，两牵引机单独运行，不会发生碰撞，没有牵引交接，所以铝型材不会产生振纹。牵引机的中心高度可以根据具体情况进行调节。

冷却模块115，用于接收触发冷却位置信号，牵引机牵引铝型材至冷却位置，对铝型材进行冷却；当牵引机牵引型材至冷却装置，触发冷却感应信号，获取牵引机牵引铝型材特定位置感应信号，对铝型材进行冷却，其中，根据不同的铝型材特点，冷却可以设定单独风冷单独的水雾冷却或者两种模式的结合。还可以依据型材的大小，厚度等，设定冷却口的多少。

托承模块116，用于获取触发托承感应信号，牵引机牵引铝型材至托承位置，对铝型材进行托承运送；当铝型材进行冷却后，牵引机牵引铝型材继续往前运行，但是，由于铝型材自身重量，需要托承送料装置进行托承，防止铝型材变形。接收铝型材的感应信号时，对牵引过来的铝型材进行托承，防止铝型材变形，托承模块可以根据铝型材的中心高度及铝型材的物理尺寸进行自动调整，用于自动对铝型材进行托承。

型材锯切模块117，用于接收挤出机停止信号，对铝型材进行锯断，挤出机将铝棒挤出后，挤出机与牵引机同时停止，锯断铝型材后，牵引机释放铝型材。当挤出机内的铝棒原料全部挤出，挤出机停止工作，同时牵引机牵引的型材停止向前牵引，锯切装置对挤出机挤出口的铝型材进行切断，切断后，牵引机释放铝型材。

调直模块118，用于获取铝型材的压力信号，夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。当牵引机释放铝型材后，铝型材对承重面产生压力作用，获取铝型材对承重面的压力信号，调直装置夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。由于铝型材一般长度为一定范围内的定值，且材质也为相同，所以在调直时，伸长率也控制在一定范围内。保证调直一致，使得型材质量一致。

请参看图2，一种铝型材加工成型系统，系统200包括：检测模块211、第一判断模块212、挤出模块213、牵引模块214、冷却模块215、托承模块216、型材锯切模块217、第二判断模块218、调直模块219、补偿模块220、棒剪模块221以及温控模块222。

检测模块211，用于对待挤压铝棒进行温度检测。对已经剪好并具有一定温度的铝棒进行温度检测，由于挤出机工作时具有一定的温度范围值，铝棒的温度过高以及过低都会影响挤出机的正常工作，所以，在待挤出的铝棒要进行温度的检测。温度检测包括很多，有非接触式的红外温度检测仪，还有接触式的温度传感器，通过红外温度检测仪虽然说能够不接触进行温度测量，但是它的精准度不是很高，可能造成很大的误差。由于在挤出机工作时，对温度要求比较高，其设备也较为昂贵，不容出现比较大的误差，一般的，我们通过接触式的温度传感器进行测量，其能够较为准确测量到铝棒的温度。

第一判断模块212，用于判断待挤压铝棒检测的温度是否在预设的挤出机工作温度值范围内。对待挤压的铝棒进行温度检测，测量的温度值与预设的挤出机工作温度范围值进行比较判断。例如预设480-490℃为挤出机的工作温度范围值，当检测的铝棒温度为478℃，则可以判断出检测的铝棒温度低于预设的挤出机工作温度范围；当检测的铝棒温度为482℃，则可以判断出检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度；当检测的铝棒温度为493℃，则可以判断出检测的铝棒温度高于该预设的挤出机工作温度。

挤出模块213，用于接收铝棒温度值在预设挤出机工作温度范围内的判断信号，将铝棒送入挤出机内，挤压铝棒。当检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度内，将待挤压铝棒输送至挤出机筒体内，对铝棒进行挤压，铝型材从挤出口挤出。挤出只要包括：盛锭筒闭合，敦粗铝棒、脱气、突破、分段速度挤压。

牵引模块214，用于获取铝型材在挤出机挤出口的触发感应信号，牵引机与型材中心高一致，对铝型材进行牵引。当铝型材从挤出口挤出时，铝型材触发牵引机，对铝型材进行牵引，牵引机对铝型材牵引时，牵引机高度与铝型材高度保持一致，牵引方向为水平正直方向，牵引力以及牵引头的抓紧力都可以根据具体的型材进行调整。牵引机为伺服电机控制，在牵引机牵引时，牵引机设置为两台，两牵引机单独运行，不会发生碰撞，没有牵引交接，所以铝型材不会产生振纹。牵引机的中心高度可以根据具体情况进行调节。

冷却模块215，用于接收触发冷却位置信号，牵引机牵引铝型材至冷却位置，对铝型材进行冷却；当牵引机牵引型材至冷却装置，触发冷却感应信号，获取牵引机牵引铝型材特定位置感应信号，对铝型材进行冷却，其中，根据不同的铝型材特点，冷却可以设定单独风冷单独的水雾冷却或者两种模式的结合。还可以依据型材的大小，厚度等，设定冷却口的多少。

托承模块216，用于获取触发托承感应信号，牵引机牵引铝型材至托承位置，对铝型材进行托承运送；当铝型材进行冷却后，牵引机牵引铝型材继续往前运行，但是，由于铝型材自身重量，需要托承送料装置进行托承，防止铝型材变形。接收铝型材的感应信号时，对牵引过来的铝型材进行托承，防止铝型材变形，托承模块可以根据铝型材的中心高度及铝型材的物理尺寸进行自动调整，用于自动对铝型材进行托承。

型材锯切模块217，用于接收挤出机停止信号，对铝型材进行锯断，挤出机将铝棒挤出后，挤出机与牵引机同时停止，锯断铝型材后，牵引机释放铝型材。当挤出机内的铝棒原料全部挤出，挤出机停止工作，同时牵引机牵引的型材停止向前牵引，锯切装置对挤出机挤出口的铝型材进行切断，切断后，牵引机释放铝型材。

第二判断模块218，用于判断牵引机牵引铝型材停止位置是否达到预设的型材长度位置。当挤出机将铝棒全部挤出时，挤出机停止工作，牵引机同时停止往前牵引，此时，牵引机停止位置已经确定，即铝型材的长度已经确定，此时，判断牵引机停止位置是否达到预设的型材长度位置。例如：预定50米的铝型材，允许合格范围为50±0.1，铝型材停止时，长度为49.7米，则此时铝型材为短于合格的长度，即下一铝棒需要进行补偿，才能使铝型材达到合格的长度。这是因为挤出机挤压铝棒时，铝型材的壁厚会略微增加，所以达不到预设的长度值，需要进行一定的补偿。

调直模块219，用于获取铝型材的压力信号，夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。其实，不论判断的结果是否是达到预设的长度，都需要对铝型材进行调直，当牵引机释放铝型材后，铝型材对承重面产生压力作用，获取铝型材对承重面的压力信号，调直装置夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。由于铝型材一般长度为一定范围内的定值，且材质也为相同，所以在调直时，伸长率也控制在一定范围内。保证调直一致，使得型材质量一致。

补偿模块220，用于当铝型材终点位置没有达到预设位置，计算出铝型材长度与预设的长度差值，对预设长度进行增加补偿。当判断出铝型材终点位置没有达到预设铝型材长度位置，需要计算出铝型材长度与预设的长度差值，然后转化为铝棒的长度，进行增加补偿长度的计算。

棒剪模块221，用于对圆铸铝条进行预设长度的切割，切割至等长度的待挤压铝棒。在正常的情况下，需要将圆铸铝条剪成预设的长度，剪成待挤压的铝棒，在有反馈补偿的情况下，会对预设的长度进行增加，将待挤压长度进行适当的增长。

温控模块222，用于当待挤压铝棒温度不在挤出机工作温度范围内时，对待挤压铝棒进行升温或者降温。例如：预设挤出机工作温度范围为480-490℃为挤，当检测的铝棒温度为482℃，则可以判断出检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度，则温度为合格温度；当检测的铝棒温度为478℃，则可以判断出检测的铝棒温度低于预设的挤出机工作温度范围，此时，需要对铝棒进行升温处理，即就是对铝棒进行加热；当检测的铝棒温度为493℃，则可以判断出检测的铝棒温度高于该预设的挤出机工作温度，此时，需要对铝棒进行降温处理，可以通过自然冷却的方式。

请参看图3，一种铝型材加工成型系统，系统300包括：圆铸铝条加热炉31，圆铸铝条切割机32，挤出机33，牵引机34，风冷装置35，托承送料装置36，型材切割机37，型材拉直机38，控制系统39，其中：

圆铸铝条加热炉31，用于对圆铸铝条进行加热。

圆铸铝条切割机32，用于将圆铸铝条进行切割，切割成特定长度的铝棒。

挤出机33，用于将铝棒进行挤出成型。

牵引机34，用于对挤出的铝型材进行牵引，可以防止型材弯曲变形。

风冷装置35，同于当型材经过风冷装置时，风冷装置对铝型材进行风冷冷却。

托承送料装置36，用于当铝型材风冷后，托承送料装置对铝型材进行托承，防止铝型材由于自身重力造成变形。托承送料装置可以根据铝型材的中心高以及铝型材横截面的物理尺寸，自动调节自身的高度，对铝型材进行托承。

型材切割机37，用于当铝型材牵出一定长度后，对型材进行切断。

型材拉直机38，将切断的段铝型材进行拉伸拉直。

控制系统39，用于接收输入的预设数据，对上述装置进行流程控制。

请参看图4，一种铝型材加工成型方法，方法包括：

s511，对待挤压铝棒进行温度检测。对已经剪好并具有一定温度的铝棒进行温度检测，由于挤出机工作时具有一定的温度范围值，铝棒的温度过高以及过低都会影响挤出机的正常工作，所以，在待挤出的铝棒要进行温度的检测。温度检测包括很多，有非接触式的红外温度检测仪，还有接触式的温度传感器，通过红外温度检测仪虽然说能够不接触进行温度测量，但是它的精准度不是很高，可能造成很大的误差。由于在挤出机工作时，对温度要求比较高，其设备也较为昂贵，不容出现比较大的误差，一般的，我们通过接触式的温度传感器进行测量，其能够较为准确测量到铝棒的温度。

s512，判断待挤压铝棒检测的温度是否在预设的挤出机工作温度值范围内。对待挤压的铝棒进行温度检测，测量的温度值与预设的挤出机工作温度范围值进行比较判断。例如预设480-490℃为挤出机的工作温度范围值，当检测的铝棒温度为478℃，则可以判断出检测的铝棒温度低于预设的挤出机工作温度范围；当检测的铝棒温度为482℃，则可以判断出检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度；当检测的铝棒温度为493℃，则可以判断出检测的铝棒温度高于该预设的挤出机工作温度。

s513，接收铝棒温度值在预设挤出机工作温度范围内的判断信号，将铝棒送入挤出机内，挤压铝棒。当检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度内，将待挤压铝棒输送至挤出机筒体内，对铝棒进行挤压，铝型材从挤出口挤出。

s514，获取铝型材在挤出机挤出口的触发感应信号，牵引机与型材中心高一致，对铝型材进行牵引。当铝型材从挤出口挤出时，铝型材触发牵引机，对铝型材进行牵引，牵引机对铝型材牵引时，牵引机高度与铝型材高度保持一致，牵引方向为水平正直方向，牵引力以及牵引头的抓紧力都可以根据具体的型材进行调整。牵引机为伺服电机控制，在牵引机牵引时，牵引机设置为两台，两牵引机单独运行，不会发生碰撞，没有牵引交接，所以铝型材不会产生振纹。牵引机的中心高度可以根据具体情况进行调节。

s515，接收触发冷却位置信号，牵引机牵引铝型材至冷却位置，对铝型材进行冷却；当牵引机牵引型材至冷却装置，触发冷却感应信号，获取牵引机牵引铝型材特定位置感应信号，对铝型材进行冷却，其中，根据不同的铝型材特点，冷却可以设定单独风冷单独的水雾冷却或者两种模式的结合。还可以依据型材的大小，厚度等，设定冷却口的多少。

s516，获取触发托承感应信号，牵引机牵引铝型材至托承位置，对铝型材进行托承运送；当铝型材进行冷却后，牵引机牵引铝型材继续往前运行，但是，由于铝型材自身重量，需要托承送料装置进行托承，防止铝型材变形。接收铝型材的感应信号时，对牵引过来的铝型材进行托承，防止铝型材变形，托承模块可以根据铝型材的中心高度及铝型材的物理尺寸进行自动调整，用于自动对铝型材进行托承。

s517，接收挤出机停止信号，对铝型材进行锯断，挤出机将铝棒挤出后，挤出机与牵引机同时停止，锯断铝型材后，牵引机释放铝型材。当挤出机内的铝棒原料全部挤出，挤出机停止工作，同时牵引机牵引的型材停止向前牵引，锯切装置对挤出机挤出口的铝型材进行切断，切断后，牵引机释放铝型材。

s518，获取铝型材的压力信号，夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。当牵引机释放铝型材后，铝型材对承重面产生压力作用，获取铝型材对承重面的压力信号，调直装置夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。由于铝型材一般长度为一定范围内的定值，且材质也为相同，所以在调直时，伸长率也控制在一定范围内。保证调直一致，使得型材质量一致。

请参看图5，一种铝型材加工成型方法，方法包括：

s611，对待挤压铝棒进行温度检测。对已经剪好并具有一定温度的铝棒进行温度检测，由于挤出机工作时具有一定的温度范围值，铝棒的温度过高以及过低都会影响挤出机的正常工作，所以，在待挤出的铝棒要进行温度的检测。温度检测包括很多，有非接触式的红外温度检测仪，还有接触式的温度传感器，通过红外温度检测仪虽然说能够不接触进行温度测量，但是它的精准度不是很高，可能造成很大的误差。由于在挤出机工作时，对温度要求比较高，其设备也较为昂贵，不容出现比较大的误差，一般的，我们通过接触式的温度传感器进行测量，其能够较为准确测量到铝棒的温度。

s612，判断待挤压铝棒检测的温度是否在预设的挤出机工作温度值范围内。对待挤压的铝棒进行温度检测，测量的温度值与预设的挤出机工作温度范围值进行比较判断。例如预设480-490℃为挤出机的工作温度范围值，当检测的铝棒温度为478℃，则可以判断出检测的铝棒温度低于预设的挤出机工作温度范围；当检测的铝棒温度为482℃，则可以判断出检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度；当检测的铝棒温度为493℃，则可以判断出检测的铝棒温度高于该预设的挤出机工作温度。

s613，接收铝棒温度值在预设挤出机工作温度范围内的判断信号，将铝棒送入挤出机内，挤压铝棒。当检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度内，将待挤压铝棒输送至挤出机筒体内，对铝棒进行挤压，铝型材从挤出口挤出。挤出只要包括：盛锭筒闭合，敦粗铝棒、脱气、突破、分段速度挤压。

s614，获取铝型材在挤出机挤出口的触发感应信号，牵引机与型材中心高一致，对铝型材进行牵引。当铝型材从挤出口挤出时，铝型材触发牵引机，对铝型材进行牵引，牵引机对铝型材牵引时，牵引机高度与铝型材高度保持一致，牵引方向为水平正直方向，牵引力以及牵引头的抓紧力都可以根据具体的型材进行调整。牵引机为伺服电机控制，在牵引机牵引时，牵引机设置为两台，两牵引机单独运行，不会发生碰撞，没有牵引交接，所以铝型材不会产生振纹。牵引机的中心高度可以根据具体情况进行调节。

s615，接收触发冷却位置信号，牵引机牵引铝型材至冷却位置，对铝型材进行冷却；当牵引机牵引型材至冷却装置，触发冷却感应信号，获取牵引机牵引铝型材特定位置感应信号，对铝型材进行冷却，其中，根据不同的铝型材特点，冷却可以设定单独风冷单独的水雾冷却或者两种模式的结合。还可以依据型材的大小，厚度等，设定冷却口的多少。

s616，获取触发托承感应信号，牵引机牵引铝型材至托承位置，对铝型材进行托承运送；当铝型材进行冷却后，牵引机牵引铝型材继续往前运行，但是，由于铝型材自身重量，需要托承送料装置进行托承，防止铝型材变形。接收铝型材的感应信号时，对牵引过来的铝型材进行托承，防止铝型材变形，托承模块可以根据铝型材的中心高度及铝型材的物理尺寸进行自动调整，用于自动对铝型材进行托承。

s617，接收挤出机停止信号，对铝型材进行锯断，挤出机将铝棒挤出后，挤出机与牵引机同时停止，锯断铝型材后，牵引机释放铝型材。当挤出机内的铝棒原料全部挤出，挤出机停止工作，同时牵引机牵引的型材停止向前牵引，锯切装置对挤出机挤出口的铝型材进行切断，切断后，牵引机释放铝型材。

s618，判断牵引机牵引铝型材停止位置是否达到预设的型材长度位置。当挤出机将铝棒全部挤出时，挤出机停止工作，牵引机同时停止往前牵引，此时，牵引机停止位置已经确定，即铝型材的长度已经确定，此时，判断牵引机停止位置是否达到预设的型材长度位置。例如：预定50米的铝型材，允许合格范围为50±0.1，铝型材停止时，长度为49.7米，则此时铝型材为短于合格的长度，即下一铝棒需要进行补偿，才能使铝型材达到合格的长度。这是因为挤出机挤压铝棒时，铝型材的壁厚会略微增加，所以达不到预设的长度值，需要进行一定的补偿。

s619，获取铝型材的压力信号，夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。其实，不论判断的结果是否是达到预设的长度，都需要对铝型材进行调直，当牵引机释放铝型材后，铝型材对承重面产生压力作用，获取铝型材对承重面的压力信号，调直装置夹紧铝型材两头，对铝型材进行调直。由于铝型材一般长度为一定范围内的定值，且材质也为相同，所以在调直时，伸长率也控制在一定范围内。保证调直一致，使得型材质量一致。

s620，当铝型材终点位置没有达到预设位置，计算出铝型材长度与预设的长度差值，对预设长度进行增加补偿。当判断出铝型材终点位置没有达到预设铝型材长度位置，需要计算出铝型材长度与预设的长度差值，然后转化为铝棒的长度，进行增加补偿长度的计算。

s621，对圆铸铝条进行预设长度的切割，切割至等长度的待挤压铝棒。在正常的情况下，需要将圆铸铝条剪成预设的长度，剪成待挤压的铝棒，在有反馈补偿的情况下，会对预设的长度进行增加，将待挤压长度进行适当的增长。

s622，当待挤压铝棒温度不在挤出机工作温度范围内时，对待挤压铝棒进行升温或者降温。例如：预设挤出机工作温度范围为480-490℃为挤，当检测的铝棒温度为482℃，则可以判断出检测的铝棒温度在该预设的挤出机工作温度，则温度为合格温度；当检测的铝棒温度为478℃，则可以判断出检测的铝棒温度低于预设的挤出机工作温度范围，此时，需要对铝棒进行升温处理，即就是对铝棒进行加热；当检测的铝棒温度为493℃，则可以判断出检测的铝棒温度高于该预设的挤出机工作温度，此时，需要对铝棒进行降温处理，可以通过自然冷却的方式。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，本发明实施例可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

实施例对本方案进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。