技术特征：
技术总结
本发明公开了一种全自动管子管板焊接装置及用于该装置的检测和焊接方法，所述装置包括：垂直升降机构(1)、垂直翻转机构(2)、CCD进给机构(3)、焊接机头进给机构(4)、水平回转机构(5)、水平横移机构(6)、CCD视觉成像系统(7)、CCD光源(8)、焊接机头(9)、激光测距传感器(10)。本发明可精确获得待检测管板面上管孔中心坐标，通过所获得的坐标数据可对管子管板进行精确的全自动焊接。
技术研发人员：张焱;费大奎;于丹;孟兆林;孙少华;许开心;吴佳林;靳彤;李荣;李波
受保护的技术使用者：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.09.12