本发明涉及一种汽车零部件加长改制方法领域，具体涉及一种汽车零部件加长改制方法。
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：汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：①汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾；②汽车配件加工采购全球化；③汽车配件加工产业转移速度加快。目前汽车零部件加长方法存在着效率不高的问题。技术实现要素：本发明所要解决的问题是效率不高。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种汽车零部件加长改制方法，包括如下步骤：（1）前处理选取待加工零部件3-5个，对选取的零部件进行检查，并从中挑选出三个，分为零部件一、零部件二和零部件三；（2）零部件边缘的加工将零部件一的右侧和零部件二的左侧通过切割机进行切割，所述切割机的切割方向为沿横向轴线，所述切割机的切割速度为10-20m/s；（3）磨边将切割后的零部件一和零部件二进行打磨，形成光滑的切割口，所述打磨的时间为1-3min；（4）延长部件的加工根据打磨后的零部件一和零部件二内部尺寸和结构，通过切割机和打磨机将零部件三加工成延长部件；（5）焊接将延长部件的两端分别与零部件一和零部件二进行连接，并通过焊接机对延长部件与零部件一和零部件二的连接处进行焊接，得到加长后的汽车零部件；（6）后处理将得到的加长后的汽车零部件进行修边和磨滑处理，得到加长汽车零部件成品。优选的，所述步骤（1）中检查的对象为形状、尺寸、耐压性能。优选的，所述步骤（5）中焊接的方式为纵缝焊接专机控制的纵缝焊接。优选的，所述纵缝焊接专机控制的纵缝焊接的方法为①将焊枪置于零点位置；②通过线结构光型视觉传感器采集数字图像，并分析所得数字图像提取焊缝坡口的图像特征点，确定图像特征点在所述线结构光型视觉传感器形成的传感器坐标系下的坐标值；③根据纵缝焊接专机的运行轨道建立焊缝轨迹的基坐标系，依据线结构光型视觉传感器在采集步骤②中图像特征点的时刻的位置，计算该图像特征点在基坐标系下的坐标值；④将通过步骤②和步骤③获得的各个离散的图像特征点在基坐标系下的坐标值，通过插补方法得到连续的焊缝轨迹；⑤根据焊枪当前位置计算下一纠正时刻纠正截面方程与步骤④中得到的连续的焊缝轨迹的交点，并得到该交点在焊枪纠正方向上投影值；根据当前时刻焊枪位置与下一时刻焊缝位置的差值纠正焊枪；⑥重复步骤②至步骤⑤，直至焊接完成。优选的，所述焊枪电流为100-120a，所述焊枪电压为21-23v，所述焊枪的焊接速度为25-27m/h。有益效果：本发明提供了一种汽车零部件加长改制方法，所述检查的对象为形状、尺寸、耐压性能，可以为下一步零部件边缘和延长部件的加工提供便利，所述焊接的方式为纵缝焊接专机控制的纵缝焊接，通过视觉传感器检测出焊缝轨迹，可以对空间曲线焊缝实现跟踪，提高焊接效率，所述焊枪指数的控制，可以提高疲劳极限，降低零部件断裂风险，该汽车零部件加长改制方法具有汽车零部件加长改制效率高的优点，市场前景广阔。具体实施方式实施例1：一种汽车零部件加长改制方法，包括如下步骤：（1）前处理选取待加工零部件3个，对选取的零部件进行检查，并从中挑选出三个，分为零部件一、零部件二和零部件三，所述检查的对象为形状、尺寸、耐压性能；（2）零部件边缘的加工将零部件一的右侧和零部件二的左侧通过切割机进行切割，所述切割机的切割方向为沿横向轴线，所述切割机的切割速度为10m/s；（3）磨边将切割后的零部件一和零部件二进行打磨，形成光滑的切割口，所述打磨的时间为1min；（4）延长部件的加工根据打磨后的零部件一和零部件二内部尺寸和结构，通过切割机和打磨机将零部件三加工成延长部件；（5）焊接将延长部件的两端分别与零部件一和零部件二进行连接，并通过焊接机对延长部件与零部件一和零部件二的连接处进行焊接，得到加长后的汽车零部件，所述焊接的方式为纵缝焊接专机控制的纵缝焊接，所述纵缝焊接专机控制的纵缝焊接的方法为①将焊枪置于零点位置；②通过线结构光型视觉传感器采集数字图像，并分析所得数字图像提取焊缝坡口的图像特征点，确定图像特征点在所述线结构光型视觉传感器形成的传感器坐标系下的坐标值；③根据纵缝焊接专机的运行轨道建立焊缝轨迹的基坐标系，依据线结构光型视觉传感器在采集步骤②中图像特征点的时刻的位置，计算该图像特征点在基坐标系下的坐标值；④将通过步骤②和步骤③获得的各个离散的图像特征点在基坐标系下的坐标值，通过插补方法得到连续的焊缝轨迹；⑤根据焊枪当前位置计算下一纠正时刻纠正截面方程与步骤④中得到的连续的焊缝轨迹的交点，并得到该交点在焊枪纠正方向上投影值；根据当前时刻焊枪位置与下一时刻焊缝位置的差值纠正焊枪；⑥重复步骤②至步骤⑤，直至焊接完成；所述焊枪电流为100a，所述焊枪电压为21v，所述焊枪的焊接速度为25m/h；（6）后处理将得到的加长后的汽车零部件进行修边和磨滑处理，得到加长汽车零部件成品。实施例2：一种汽车零部件加长改制方法，包括如下步骤：（1）前处理选取待加工零部件4个，对选取的零部件进行检查，并从中挑选出三个，分为零部件一、零部件二和零部件三，所述检查的对象为形状、尺寸、耐压性能；（2）零部件边缘的加工将零部件一的右侧和零部件二的左侧通过切割机进行切割，所述切割机的切割方向为沿横向轴线，所述切割机的切割速度为15m/s；（3）磨边将切割后的零部件一和零部件二进行打磨，形成光滑的切割口，所述打磨的时间为2min；（4）延长部件的加工根据打磨后的零部件一和零部件二内部尺寸和结构，通过切割机和打磨机将零部件三加工成延长部件；（5）焊接将延长部件的两端分别与零部件一和零部件二进行连接，并通过焊接机对延长部件与零部件一和零部件二的连接处进行焊接，得到加长后的汽车零部件，所述焊接的方式为纵缝焊接专机控制的纵缝焊接，所述纵缝焊接专机控制的纵缝焊接的方法为①将焊枪置于零点位置；②通过线结构光型视觉传感器采集数字图像，并分析所得数字图像提取焊缝坡口的图像特征点，确定图像特征点在所述线结构光型视觉传感器形成的传感器坐标系下的坐标值；③根据纵缝焊接专机的运行轨道建立焊缝轨迹的基坐标系，依据线结构光型视觉传感器在采集步骤②中图像特征点的时刻的位置，计算该图像特征点在基坐标系下的坐标值；④将通过步骤②和步骤③获得的各个离散的图像特征点在基坐标系下的坐标值，通过插补方法得到连续的焊缝轨迹；⑤根据焊枪当前位置计算下一纠正时刻纠正截面方程与步骤④中得到的连续的焊缝轨迹的交点，并得到该交点在焊枪纠正方向上投影值；根据当前时刻焊枪位置与下一时刻焊缝位置的差值纠正焊枪；⑥重复步骤②至步骤⑤，直至焊接完成；所述焊枪电流为110a，所述焊枪电压为22v，所述焊枪的焊接速度为26m/h；（6）后处理将得到的加长后的汽车零部件进行修边和磨滑处理，得到加长汽车零部件成品。实施例3：一种汽车零部件加长改制方法，包括如下步骤：（1）前处理选取待加工零部件5个，对选取的零部件进行检查，并从中挑选出三个，分为零部件一、零部件二和零部件三，所述检查的对象为形状、尺寸、耐压性能；（2）零部件边缘的加工将零部件一的右侧和零部件二的左侧通过切割机进行切割，所述切割机的切割方向为沿横向轴线，所述切割机的切割速度为20m/s；（3）磨边将切割后的零部件一和零部件二进行打磨，形成光滑的切割口，所述打磨的时间为3min；（4）延长部件的加工根据打磨后的零部件一和零部件二内部尺寸和结构，通过切割机和打磨机将零部件三加工成延长部件；（5）焊接将延长部件的两端分别与零部件一和零部件二进行连接，并通过焊接机对延长部件与零部件一和零部件二的连接处进行焊接，得到加长后的汽车零部件，所述焊接的方式为纵缝焊接专机控制的纵缝焊接，所述纵缝焊接专机控制的纵缝焊接的方法为①将焊枪置于零点位置；②通过线结构光型视觉传感器采集数字图像，并分析所得数字图像提取焊缝坡口的图像特征点，确定图像特征点在所述线结构光型视觉传感器形成的传感器坐标系下的坐标值；③根据纵缝焊接专机的运行轨道建立焊缝轨迹的基坐标系，依据线结构光型视觉传感器在采集步骤②中图像特征点的时刻的位置，计算该图像特征点在基坐标系下的坐标值；④将通过步骤②和步骤③获得的各个离散的图像特征点在基坐标系下的坐标值，通过插补方法得到连续的焊缝轨迹；⑤根据焊枪当前位置计算下一纠正时刻纠正截面方程与步骤④中得到的连续的焊缝轨迹的交点，并得到该交点在焊枪纠正方向上投影值；根据当前时刻焊枪位置与下一时刻焊缝位置的差值纠正焊枪；⑥重复步骤②至步骤⑤，直至焊接完成；所述焊枪电流为120a，所述焊枪电压为23v，所述焊枪的焊接速度为27m/h；（6）后处理将得到的加长后的汽车零部件进行修边和磨滑处理，得到加长汽车零部件成品。经过以上方法后，分别取出样品，测量结果如下：检测项目实施例1实施例2实施例3现有指标效率提高率（%）3520断裂风险小小小较小疲劳极限1110.9根据上述表格数据可以得出，当实施例2的参数时，加长改制后的汽车零部件比现有技术加长改制后的汽车零部件的效率提高率大、断裂风险小以及疲劳极限大，此时更有利于汽车零部件的加长改制。本发明提供了一种汽车零部件加长改制方法，所述检查的对象为形状、尺寸、耐压性能，可以为下一步零部件边缘和延长部件的加工提供便利，所述焊接的方式为纵缝焊接专机控制的纵缝焊接，通过视觉传感器检测出焊缝轨迹，可以对空间曲线焊缝实现跟踪，提高焊接效率，所述焊枪指数的控制，可以提高疲劳极限，降低零部件断裂风险，该汽车零部件加长改制方法具有汽车零部件加长改制效率高的优点，市场前景广阔。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围。当前第1页12