一种卷取机卸卷车液压回路和控制方法与流程

本发明涉及卷取机卸卷车液压控制技术领域，尤其涉及一种卷取机卸卷车液压回路和控制方法。

背景技术：

卷取机是热轧板厂重要设备，全套设备由赛迪和二重联合设计，于2011年11月投产。卷取机主要由侧导板装置、夹送辊装置、助卷辊装置、卷筒以及卸卷小车、移送小车组成。它的作用：是将精轧机轧出的带钢进行卷取成卷，以便于运输、存放和深加工。卷取最大卷重38t，卷取速度23m/s,卷取温度600～800℃。该文将要论述的卸卷小车，其作用是将卷筒上成形的钢卷卸下，移送到打捆机位进行打捆。它虽然是卷取机的辅助设备，但其使用的情况好坏将直接影响生产节奏，并且钢卷如果长时间不能从卷筒上卸下，会卷筒影响使用寿命，甚至烧坏卷筒，造成巨大经济损失。卸卷小车组成部件有:机架11、托辊12、车轮13、轴承14和液压缸15。

当卷取机处于待钢状态时，卸卷小车处在卷筒的正下方，小车升降体落在最低位，此时为初始位。当卷取接近终了，带钢尾部被侧导板前激光探头检测到时，卷筒减速，卸卷小车快速上升，从最低高压(9.8mp)高速上升1440mm,到待卷位等待接卷。当带钢尾部由安装在夹送辊上的激光探头检测到时，卸卷小车低速上升直到托住钢卷。然后卷筒低速转动对尾，让钢卷的尾部正好压在小车的托辊上，以方便打捆机打捆作业。对尾完成后，卷筒停止转动，活动支承打开，卷筒缩到最小位，卸卷小车托住钢卷移到打捆位，下落然后返回到卷筒下方等待下一个钢卷。卷取机在试生产过程中，经常出现卸卷小车托住钢卷后，当卷筒缩小时，小车向上有一个反弹力，将钢卷与卷筒之间顶死，从而卸不出卷，这种现象在卷取12mm以上钢板时，尤其明显。经过对升降油缸无杆腔的压力检测和分析，发现是卸卷小车升降的液压控制回路不合理。

当带钢尾部被夹送辊上的激光探头检测到时，电磁铁1和电磁铁4得电卸卷小车从待卷位低压(4.4mp)低速上升直到托住钢卷。电磁铁4失电，无杆腔液控单向阀关闭，使小车锁住。此时带钢尾部还有最后一圈没有卷完。卷筒继续低速转动卷完最后一圈，使小车托辊到卷筒之间增加了一个钢板的厚度。从而造成油缸与液控单向阀之间的管路中压力增高，所以在卷筒缩小时，由于高压作用小车向上反弹，将钢卷顶死在卷筒上，卸不下来。通过对无杆腔的压力检测可以观察到：卸卷小车上升顶到卷后，在卷取最后一圈和对尾过程中，12mm以下的带钢，压力冲击可达8－9mpa，12mm以上的带钢，压力可达12mpa。12mm以上的带钢几乎每一卷都卸不下来。12mm以下的钢卷在卸卷时也比较困难，要通过卷筒低速反转配合才能卸下卷，而且其中有60％的钢卷卸下来后变成塔形，严重影响了钢卷的外观质量。所以这个问题不解决，不但影响了轧制节奏，降低产量，还对卷筒和小车托辊的使用寿命有很大影响。

因此，如何提供一种卷取机卸卷车液压回路，以实现卷取机卸卷车的正常使用，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种卷取机卸卷车液压回路，以实现卷取机卸卷车的正常使用。本发明的另一目的在于提供一种卷取机卸卷车液压回路控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卷取机卸卷车液压回路，包括升降回路，还包括泄压回路，所述泄压回路包括第一连通管道、溢流阀和换向阀，所述第一连通管道的一端与所述升降回路的阀架的出口连通，所述溢流阀和所述换向阀均设置在所述第一连通管道上，所述溢流阀的回油管与所述阀架的主回油管连通，所述换向阀控制所述截止阀的开闭。

优选的，上述阀架的出口为无杆腔钢管，所述无杆腔钢管上开设通孔，所述第一连通管道与所述通孔对接连通。

优选的，上述第一连通管道为无缝钢管。

优选的，上述换向阀为电磁换向阀。

优选的，上述换向阀为二位三通电磁换向阀。

优选的，上述升降回路的液控单向阀为外控内泄，所述液控单向阀连接有梭阀，所述第一连通管道上设置有截止阀。

本发明实施例还提供一种卷取机卸卷车液压回路，包括升降回路，所述升降回路的液控单向阀为外控内泄，所述液控单向阀连接有梭阀。

本发明实施例还提供一种卷取机卸卷车液压回路控制方法，基于上述所述的卷取机卸卷车液压回路，

当卷取机卸卷车从待卷位上升顶到钢卷后，所述换向阀延时2-3秒后得电，以满足对尾的需要，之后所述溢流阀启用，将对尾产生的高压卸掉。

本发明实施例还提供一种卷取机卸卷车液压回路控制方法，基于上述所述的卷取机卸卷车液压回路，

所述截止阀关闭，

当卷取机卸卷车从待卷位上升顶到钢卷后，所述升降回路的电磁铁延时2-3秒后得电，以满足对尾的需要，之后通过所述梭阀使液控单向阀在对尾过程中处于反向开启状态，对尾产生的高压就可以通过所述升降回路的管路吸收和所述升降回路的减压阀的作用加以消除。

本发明实施例还提供一种卷取机卸卷车液压回路控制方法，基于上述所述的卷取机卸卷车液压回路，

当卷取机卸卷车从待卷位上升顶到钢卷后，所述升降回路的电磁铁延时2-3秒后得电，以满足对尾的需要，之后通过所述梭阀使液控单向阀在对尾过程中处于反向开启状态，对尾产生的高压就可以通过所述升降回路的管路吸收和所述升降回路的减压阀的作用加以消除。

本发明提供的卷取机卸卷车液压回路，包括升降回路，还包括泄压回路，所述泄压回路包括第一连通管道、溢流阀和换向阀，所述第一连通管道的一端与所述升降回路的阀架的出口连通，所述溢流阀和所述换向阀均设置在所述第一连通管道上，所述溢流阀的回油管与所述阀架的主回油管连通，所述换向阀控制所述溢流阀的开闭。通过增加一个带有溢流阀的回路，溢流阀的开启由一个换向阀控制，换向阀得电时，溢流阀投用，失电时断开。通过钢卷重量的换算可知，卸卷小车托住30t的钢卷时所需的压力为7mpa.因此将溢流阀的压力调为7mpa。当小车从待卷位上升顶到钢卷后，换向阀得电，并从程序上给一个2－3秒的延时，以满足对尾的需要，溢流阀投用，将对尾产生的高压卸掉，使小车在卷筒缩小时，不至于向上反弹。有效地解决了卸卷困难的问题，从而实现卷取机卸卷车的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中卷取机卸卷车的结构示意图；

图2为现有技术中的升降回路的示意图；

图3为本发明实施例提供的第一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种具体实施方式的结构示意图。

上图1-4中：

电磁铁1、换向阀2、溢流阀3、电磁铁4、截止阀5、梭阀6、机架11、托辊12、车轮13、轴承14、液压缸15。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图3和图4，图3为本发明实施例提供的第一种具体实施方式的结构示意图；图4为本发明实施例提供的第二种具体实施方式的结构示意图。

本发明实施例提供的卷取机卸卷车液压回路，如图3所示，包括升降回路，还包括泄压回路，泄压回路包括第一连通管道、溢流阀3和换向阀2，第一连通管道的一端与升降回路的阀架的出口连通，溢流阀3和换向阀2均设置在第一连通管道上，溢流阀3的回油管与阀架的主回油管连通，换向阀2控制溢流阀3的开闭。通过增加一个带有溢流阀3的回路，溢流阀3的开启由一个换向阀2控制，换向阀2得电时，溢流阀3投用，失电时断开。卷取机卷取的钢卷重量在28～32t之间，通过钢卷重量的换算可知，卸卷小车托住30t的钢卷时所需的压力为7mpa，因此将溢流阀3的压力调为7mpa，该值正好能满足28～32t之间钢卷的需要。当小车从待卷位上升顶到钢卷后，换向阀2得电，并从程序上给一个2－3秒的延时，以满足对尾的需要，溢流阀3投用，将对尾产生的高压卸掉，使小车在卷筒缩小时，不至于向上反弹。有效地解决了卸卷困难的问题，从而实现卷取机卸卷车的正常使用。

在上面的这第一种方案中通过溢流阀3卸压，容易产生压力波动，不稳定，但易于实施，能及时解决生产现状。

本发明实施例还提供一种卷取机卸卷车液压回路控制方法，基于上述的卷取机卸卷车液压回路，当卷取机卸卷车从待卷位上升顶到钢卷后，换向阀2延时2-3秒后得电，以满足对尾的需要，之后溢流阀3启用，将对尾产生的高压卸掉。

本发明实施例还提供第二个方案，如图4所示，可以单独使用，也可以和上面的第一个方案共同使用，升降回路的液控单向阀为外控内泄，液控单向阀连接有梭阀6，第一连通管道上设置有截止阀5。具体的，在实施时，需重新加工液控单向阀和控制油的连接板，液控单向阀由原来的内控内泄改为外控内泄。在新加工的连接板上增加了一个梭阀6，用来选择控制油的来油方向，在连接板和液控单向阀之间增加了一根φ8mm的外控油管。通过改变液控单向阀的控制方式，使液控单向阀在对尾过程中处于反向开启状态，这样对尾产生的高压就可以通过升降回路自己的管路吸收和升降回路自己的减压阀的作用加以消除。电磁铁1和电磁铁4得电，卸卷小车上升顶到钢卷后，电磁铁4得电延时2－3秒，以满足对尾的需要，并且，由于电磁铁4延时，所以液控单向阀一直处于开启状态，对尾产生的高压就通过管路的吸收和减压阀的功能来消除。液控单向阀的控制油从电磁换向阀的控制油引出，所以当电磁铁4得电时，液控单向阀处于开启状态，对尾结束时，电磁铁4失电，液控单向阀关闭，锁住小车。

在第二种方案中，由于液控单向阀的开启与电磁铁得失电同步，产生的高压通过升降回路自己的管路吸收和自己的减压阀的功能进行消除，使液控单向阀最后锁定的压力保持一致，稳定性较好。但是实施困难、时间长，因为液控单向阀和控制油的连接板都需要在制造厂家重新加工。为了不影响生产，决定两套方案同时实施。首先采用第一套方案，当第二套方案投用后第一套方案可留作备用，继续保留在设备上，截止阀5关闭即可关闭第一个方案。

当两套方案共同采用时，本发明实施例还提供一种卷取机卸卷车液压回路控制方法，基于上述的卷取机卸卷车液压回路，截止阀5关闭，当卷取机卸卷车从待卷位上升顶到钢卷后，升降回路的电磁铁4延时2-3秒后得电，以满足对尾的需要，之后通过梭阀6使液控单向阀在对尾过程中处于反向开启状态，对尾产生的高压就可以通过升降回路的管路吸收和升降回路的减压阀的作用加以消除。

当只采用第二中方案时，本发明实施例还提供一种卷取机卸卷车液压回路控制方法，基于上述的卷取机卸卷车液压回路，当卷取机卸卷车从待卷位上升顶到钢卷后，升降回路的电磁铁4延时2-3秒后得电，以满足对尾的需要，之后通过梭阀6使液控单向阀在对尾过程中处于反向开启状态，对尾产生的高压就可以通过升降回路的管路吸收和升降回路的减压阀的作用加以消除。

为了进一步优化上述方案，阀架的出口为无杆腔钢管，无杆腔钢管上开设通孔，第一连通管道与通孔对接连通。其中，第一连通管道为无缝钢管。换向阀2为电磁换向阀，具体的，换向阀2为二位三通电磁换向阀。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。