一种插管焊接机的制作方法

本发明涉及一种焊接机，具体涉及一种插管焊接机。

背景技术：

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。随着焊接技术的发展，工厂内的焊接方式也向自动化方面发展，不仅能够减少人力的消耗，且提高了焊接效率。但是，在对管件进行环缝焊接时，传统的焊接机焊接较为麻烦，甚至容易焊接不牢固，出现焊接次品，不仅需要人工进行二次焊接，还会影响焊接的质量，浪费了人力、物力和财力。因此，需要一种适合工厂环缝焊接的焊接机。

技术实现要素：

本发明提供一种插管焊接机，解决了工厂内现有的焊接机在对管件进行环缝焊接时，容易焊接不牢固，出现次品，需要二次焊接，不仅浪费了人力、物力和财力，还影响了焊接的质量的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种插管焊接机，包括焊接送丝机，所述焊接送丝机固定在横移伺服拖板的一侧，所述横移伺服拖板内部穿插有精密回转机架，所述精密回转机架的底端通过轴连接有三爪卡盘，所述精密回转机架的顶端安装有吊环螺栓，所述横移伺服拖板的另一侧固定有提升伺服拖板，所述提升伺服拖板的底端通过夹持机构夹持有焊枪；该焊接机的一侧设置有控制柜，所述控制柜上设置有触摸屏，所述控制柜内包括plc编程控制器，该plc编程控制器通过数据导线连接横移伺服拖板、焊接送丝机和提升伺服拖板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括焊接小摆动件，所述焊接小摆动件包括步进电机和丝杠，所述步进电机通过联轴器连接丝杠，所述焊枪固定在固定件，且所述固定件安装在丝杠上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步进电机通过数据导线连接控制柜内的plc编程控制器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述提升伺服拖板设置在与横移伺服拖板相对称的位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制柜上设置有电源按钮和启动按钮。

本发明所达到的有益效果是：通过设置三爪卡盘，能够将该焊接机固定在焊接件上，方便焊枪进行焊接工作；再设置横移伺服拖板和提升伺服拖板，能够带动焊枪横向移动和纵向移动，方便使焊枪进行直线焊接；再设置精密回转机架，能够使该焊接机环缝焊接；设置焊接小摆动件，能够在小范围内控制焊枪直线移动焊接；然后再设置控制柜，通过控制柜内的plc编程控制器控制整个焊接机的控制工作，能够实现自动化；且该控制柜的操作界面采用人机界面友好的设计方式，在设计时，考虑到系统的可靠性和安全性，同时又注重了操作的实用性和方便性，除一些常用的操作设置外，大部分功能都采用plc编程控制器内置，可预置参数，通过系统自动检测，自动完成，从而减轻了操作者的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明一种插管焊接机的整体结构图；

图2是本发明一种插管焊接机的焊接小摆动件的结构图；

图中：1、三爪卡盘；2、精密回转机架；3、横移伺服拖板；4、焊接送丝机；5、吊环螺栓；6、提升伺服拖板；7、夹持机构；8、焊枪；9、步进电机；10、丝杠；11、固定件；12、焊接小摆动件；13、控制柜；14、触摸屏。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明一种插管焊接机，包括焊接送丝机4，焊接送丝机4能够将焊丝送到焊枪8内，供焊枪8进行焊接工作；焊接送丝机4固定在横移伺服拖板3的一侧，横移伺服拖板3能够带动焊枪8横向移动，方便焊枪8横向焊接工作；横移伺服拖板3内部穿插有精密回转机架2，精密回转机架2的底端通过轴连接有三爪卡盘1，精密回转机架2能够保持固定，使三爪卡盘1带动焊接件转动；精密回转机架2的顶端安装有吊环螺栓5，横移伺服拖板3的另一侧固定有提升伺服拖板6，提升伺服拖板6能够带动焊枪8上下移动进行焊接工作；提升伺服拖板6的底端通过夹持机构7夹持有焊枪8；该焊接机的一侧设置有控制柜13，控制柜13上设置有触摸屏14，控制柜13内包括plc编程控制器，该plc编程控制器通过数据导线连接横移伺服拖板3、焊接送丝机4和提升伺服拖板6。

夹持机构7包括焊接小摆动件12，焊接小摆动件12包括步进电机9和丝杠10，步进电机9通过联轴器连接丝杠10，焊枪8固定在固定件11，且固定件11安装在丝杠10上，能够控制焊枪8在小范围内进行直线焊接工作。

步进电机9通过数据导线连接控制柜13内的plc编程控制器，便于使plc编程控制器控制步进电机9的工作情况。

提升伺服拖板6设置在与横移伺服拖板3相对称的位置。

控制柜13上设置有电源按钮和启动按钮。

具体的，在使用时，先将三爪卡盘1固定在焊接件上，将控制柜13的电源按钮打开，控制柜13内的系统控制设计采用plc编程控制器作为主控单元，独立控制主动轴箱的主轴调速；设计有“手动/联动”功能实现“手动”状态下对主轴转速、焊枪到位装置动作的预设调整，并且对焊接速度、焊接焊缝长度（即环缝状态下的焊缝搭接量）进行预设调整。“联动”状态下实现整个工件的定位及焊接全过程。该自动焊接系统采用高精度，多扩展plc编程控制器控制，通过在触摸屏14上输入设置参数，触摸屏14参数输入焊接工艺参数设定包括：阀体直径、插管直径、焊接速度等设定。当焊接机进行焊接工作时，将启动按钮打开，plc编程控制器控制焊接送丝机4向焊枪8送出焊丝，然后三爪卡盘1带动焊接件转动，方便焊枪8焊接工作；当需要进行直线焊接工作时，plc编程控制器控制横移伺服拖板3横向移动，再控制提升伺服电机6带动焊枪8上下移动，当plc编程控制器控制焊接机完成预设的焊接工作时，plc编程控制器再控制焊枪8回到初始位置。

该种插管焊接机，通过设置三爪卡盘1，能够将该焊接机固定在焊接件上，方便焊枪8进行焊接工作；再设置横移伺服拖板3和提升伺服拖板6，能够带动焊枪8横向移动和纵向移动，方便使焊枪8进行直线焊接；再设置精密回转机架2，能够使该焊接机环缝焊接；设置焊接小摆动件12，能够在小范围内控制焊枪8直线移动焊接；然后再设置控制柜13，通过控制柜13内的plc编程控制器控制整个焊接机的控制工作，能够实现自动化；且该控制柜13的操作界面采用人机界面友好的设计方式，在设计时，考虑到系统的可靠性和安全性，同时又注重了操作的实用性和方便性，除一些常用的操作设置外，大部分功能都采用plc编程控制器内置，可预置参数，通过系统自动检测，自动完成，从而减轻了操作者的劳动强度，提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。