一种多工位液压机液压垫多功能复合液压系统的制作方法

【技术领域】

本发明涉及机械加工制造装备领域，具体涉及一种多工位液压机液压垫多功能复合液压系统。

背景技术：

在现代工业生产中，多工位液压机用整体模具或分体模具拉伸制造法适用于各种材质的板类零件，利用金属的延展性，将其加工成各种形状。但在某些零件的加工过程中，拉伸变形时其变形力是不对称的，易形成偏载力矩，造成零件的偏裁，影响制件的加工精度。

技术实现要素：

为解决前述问题，本发明提供了一种多工位液压机液压垫多功能复合液压系统，在用整体模具或分体模具时对零件进行拉伸工艺过程中，实现多缸拉伸力分别可调以及液压垫调平的功能，保持零件的平衡，避免的偏裁产生。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多工位液压机液压垫多功能复合液压系统，包括液压垫、用于承载模具的工作台和用于驱动所述液压垫升降的驱动缸，所述驱动缸包括主驱动缸和位于所述主驱动缸两侧的副驱动缸，所述多工位液压机液压垫多功能复合液压系统还包括比例调压阀系统、反馈电路和分别与所述反馈电路连接的第一位移传感器和第二位移传感器，所述主驱动缸和副驱动缸分别连接所述比例调压阀系统，以对所述主驱动缸和副驱动缸进行单独调压，所述反馈电路根据所述第一位移传感器和第二位移传感器的检测信号控制所述副驱动缸，以控制所述液压垫两侧位移量。

进一步的，两个所述副驱动缸关于所述主驱动缸对称分布。

更进一步的，两个所述副驱动缸的中心距是所述液压垫的长度的三分之二。

可选的，所述位移传感器包括检测部，所述单侧位移量为所述液压垫单侧在竖直方向的位移量，所述检测部安装于所述液压垫的两侧，以检测所述单侧位移量。

进一步的，所述液压垫在升降过程中保持水平，或所述液压垫在升降过程中，其两侧的所述单侧位移量的差值小于等于0.52mm。

可选的，所述液压垫与所述模具之间设有顶杆，所述工作台设有导向孔，所述顶杆在所述导向孔内滑动，所述液压垫通过所述顶杆顶出所述模具。

进一步的，所述液压垫包括推动板，所述推动板上设有若干推动台，所述推动台之间设有缝隙，所述推动台推动所述顶杆。

更进一步的，所述推动台上设有若干缓冲垫片，所述缓冲垫片的数量及位置与所述顶杆一一对应。

可选的，所述顶杆与所述模具接触的一端设有凸缘，所述凸缘延伸出所述顶杆的外周面，所述导向孔为沉孔，所述凸缘与所述沉孔的台阶配合以防止所述顶杆滑出所述工作台。

进一步的，所述驱动缸在收缩状态下，所述凸缘与所述台阶接触，所述顶杆未设凸缘的一端与所述液压垫之间设有间距。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

一种多工位液压机液压垫多功能复合液压系统，包括液压垫、用于承载模具的工作台和用于驱动所述液压垫升降的驱动缸，所述驱动缸包括主驱动缸和位于所述主驱动缸两侧的副驱动缸，所述多工位液压机液压垫多功能复合液压系统还包括比例调压阀系统、反馈电路和分别与所述反馈电路连接的第一位移传感器和第二位移传感器，所述主驱动缸和副驱动缸分别连接所述比例调压阀系统，以对所述主驱动缸和副驱动缸进行单独调压，所述反馈电路根据所述第一位移传感器和第二位移传感器的检测信号控制所述副驱动缸，以控制所述液压垫两侧位移量:本发明所提供的液压系统，是适用于多工位液压机的一种多功能复合液压系统，通过主驱动缸可实现液压垫的单独顶出及退回动作，在多工位液压机用整体模具或分体模具时对零件进行拉伸工艺过程中，通过比例调压阀系统可实现液压垫多缸拉伸力分别可调的功能。同时，尽管液压垫的偏移量超出允许范围，但是相对于整个液压垫，人眼依然是无法观察出的，因此通过两个位移传感器来检测液压垫的偏移量，当检测到的液压垫两侧的偏移量不同时，反馈电路控制副驱动缸运动，使液压垫保持平衡，实现液压垫的调平功能，从而避免零件的偏裁，保证加工精度。

两个所述副驱动缸关于所述主驱动缸对称分布：两个副驱动缸对称分布，便于位移传感器的设定。当两个副驱动缸非对称分布时，需要根据两个副驱动缸对于主驱动缸的不同距离进行计算后，设定两个位移传感器检测到的位移量的预设差值，当两个位移传感器检测到的位移量的差值与预设差值不同时进行调整，虽然也可以调整平衡，但是为安装调试增添了工作量。而当两个副驱动缸对称分布时，只要设定两个位移传感器检测的位移量相同即可，降低了安装调试的难度，也减少了安装调试过程中的工作量。

所述液压垫与所述模具之间设有顶杆，所述工作台设有导向孔，所述顶杆在所述导向孔内滑动，所述液压垫通过所述顶杆顶出所述模具：模具设置在工作台上，而液压垫在工作台下，因此中间设置顶杆，通过顶杆，实现液压垫对模具的操作。

所述液压垫包括推动板，所述推动板上设有若干推动台，所述推动台之间设有缝隙，所述推动台推动所述顶杆：在工作台的内侧，为增加工作台的强度，会设置一些加强筋，如果直接采用推板推动顶杆，则推板到达加强筋的位置后无法继续行程。而通过设置若干推动台并且在推动台之间设置缝隙，在到达加强筋的位置后，加强筋插入推动台之间的缝隙，可以使行程继续进行，完成预定动作。

所述推动台上设有若干缓冲垫片，所述缓冲垫片的数量及位置与所述顶杆一一对应：由于顶杆和推动台推动顶杆的面为刚性接触，因此会产生机械磨损。机械磨损累积，而不重新设置位移传感器，则会使调平效果大打折扣。同时，推动台磨损只能重新打磨推动台或更换液压垫，也使得维护费用提升，因此设置缓冲垫片，避免推动台磨损，同时定期检查缓冲垫片，当发现磨损及时更换，降低维护的工作量以及维护的费用。

所述驱动缸在收缩状态下，所述凸缘与所述台阶接触，所述顶杆未设凸缘的一端与所述液压垫之间设有间距：保证主驱动缸和副驱动缸在收缩状态下，所有顶杆均全部下落到工作台台面以下，保证模具放平。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本发明最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本发明技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

【附图说明】

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例的示意图；

图2是本发明实施例中液压垫的主视图；

图3是本发明实施例中液压垫的俯视图；

图4是本发明实施例的机械结构图。

附图中：

1-工作台，2-主驱动缸，31-左副驱动缸，32-右副驱动缸，4-液压垫，41-推动板，42-推动台，43-安装梁，44-安装板，45-螺纹孔，46-缓冲垫片，5-模具，61-左位移传感器，62-右位移传感器，7-顶杆。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。

在本发明实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

本实施例提供一种多工位液压机液压垫多功能复合液压系统。

如图1至图4所示，一种多工位液压机液压垫多功能复合液压系统，包括反馈电路(图中未标出)、液压垫4、用于承载模具5的工作台1和用于驱动液压垫4升降的驱动缸，驱动缸包括主驱动缸2、位于主驱动缸2左侧的左副驱动缸31和位于主驱动缸2右侧的右副驱动缸32，左副驱动缸31下腔设有一套比例调压阀系统311，实现对左副驱动缸31单独调压，右副驱动缸32下腔设有一套比例调压阀系统322，实现对右副驱动缸32单独调压。液压机液压垫调平系统还包括分别与反馈电路连接的左位移传感器61和右位移传感器62，左位移传感器61和右位移传感器62分别检测液压垫4两侧的单侧位移量，反馈电路根据左位移传感器61所检测出的位移量和右位移传感器62所检测出的位移量的差值，控制左副驱动缸31或右副驱动缸32，以控制液压垫4两侧的位移量。尽管液压垫4两侧的位移量差值超出允许范围，但是相对于整个液压垫4来讲，人眼依然是无法观察出的，因此通过两个位移传感器来检测液压垫4的位移量，当检测到的液压垫4两侧的位移量不同时，反馈电路控制左副驱动缸31或右副驱动缸32运动，使液压垫4保持平衡，从而避免零件的偏裁，保证加工精度。

左副驱动缸31和右副驱动缸32关于主驱动缸2对称分布，只要设定两个位移传感器检测的位移量相同即可，降低了安装调试的难度，也减少了安装调试过程中的工作量。两个副驱动缸的中心距是液压垫4的长度的三分之二。左位移传感器61和右位移传感器62包括检测部(图中未标出)，单侧位移量为液压垫4单侧在竖直方向的位移量，检测部安装于液压垫4的两侧，以检测单侧位移量。液压垫4在升降过程中保持水平，或液压垫4在升降过程中，其两侧的单侧位移量的差值小于等于0.52mm。液压垫4与模具5之间设有顶杆7，工作台1设有导向孔，顶杆7在导向孔内滑动，液压垫4通过顶杆7顶出模具5。

在本实施例中，主驱动缸2推动液压垫4，液压垫4通过顶杆7将模具5推动到指定工位。模具5到达指定工位后，左副驱动缸31通过顶杆7操作模具5对待加工的零件进行拉伸操作，在进行拉伸的过程中，液压垫4被动下行，由于液压垫4中间及右边部分悬空，因此液压垫4左右产生不同的位移量，从而反应到液压垫4两端的左位移传感器61和右位移传感器62的数值。当二者数值产生一定偏差时，控制阀组控制右副驱动缸32，使右副驱动缸32也拉动液压垫4，直至左位移传感器61和右位移传感器62数值一致，从而达到平衡，避免了零件加工时的偏裁产生。

需要指出的是，根据不同场合以及不同的工位设定，也可以通过右副驱动缸32进行拉伸操作，左副驱动缸31进行纠偏调平操作。

液压垫4包括推动板41，推动板41上设有若干推动台42，推动台42之间设有缝隙，在工作台1的内侧，为增加工作台的强度，会设置一些加强筋，通过设置若干推动台42并且在推动台42之间设置缝隙，在到达加强筋的位置后，加强筋插入推动台42之间的缝隙，可以使行程继续进行，完成预定动作。推动台42内交叉焊接有肋板，以增加推动台42的强度，推动台42与推动板41采用焊接的方式连接，推动顶杆7。推动台42的推动面与顶杆7之间设有若干缓冲垫片46，缓冲垫片46的数量及位置与顶杆7一一对应。由于顶杆7和推动台42推动顶杆7的面为刚性接触，因此会产生机械磨损。机械磨损累积，而不重新设置位移传感器，则会使调平效果大打折扣。同时，推动台42磨损只能对其重新打磨或更换液压垫4，也使得维护费用提升，因此设置缓冲垫片46，避免推动台42磨损，同时定期检查缓冲垫片42，当发现磨损及时更换，降低维护的工作量以及维护的费用。在推动台42的推动面上，每个缓冲垫片46的安装位置均设有螺纹孔45，用于将缓冲垫片46固定在推动台42的推动面上，防止推动台42在运动过程中缓冲垫片46的位置发生偏移而失去对推动台42的保护作用。

顶杆7与模具5接触的一端设有凸缘，凸缘延伸出顶杆的外周面，导向孔为沉孔，凸缘与沉孔的台阶配合以防止顶杆7滑出工作台1。驱动缸在收缩状态下，凸缘与台阶接触，顶杆7未设凸缘的一端与液压垫4之间设有间距，保证主驱动缸2、左副驱动缸31和右副驱动缸32在收缩状态下，所有顶杆7均全部下落到工作台1的台面以下，保证模具放平。

液压垫4还包括安装梁43和安装板44，安装梁43一端与推动板42以焊接的方式固定连接，另一端与安装板44以焊接的方式固定连接，连接板43与驱动缸的活动端通过螺栓可拆卸连接。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。