本发明涉及的钢管加工技术领域，特别地涉及一种钢管矫直装置。
背景技术：
钢管不仅用于输送流体和粉状固体，交换热能。制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省钢材，可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可以节省钢材、简化施工，而且可以大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。但是由于生产或运输的原因，钢管会变得弯曲，从而影响其使用、施工，现有技术中报道的钢管矫直机结构较复杂，操作繁琐，且全为手动操作，自动化程度不高。
中国专利cn201420375832.7提供了一种半自动异型钢管专用矫直设备，本发明的矫直设备结构简单，易于操作，能够有效对异型钢管进行矫直，尤其适用于不连续的钢管矫直和较短的钢管矫直，但是这种矫直方式依次在钢管上进行矫直，在矫直过程中会使钢管向一侧倾斜，影响钢管的直线度，为后期钢管的加工造成困难。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了钢管矫直过后钢管向一侧倾斜的问题，本发明提供了一种钢管矫直装置，通过推动机构将滚动机构夹紧钢管进行矫直，这样的方式从钢管的整个周向进行矫直，保证了矫直后钢管的直线度，为后期钢管的加工提供便利。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管矫直装置，包括机架，还包括:
滚动机构，所述滚动机构用于钢管旋转，
推动机构，所述推动机构用于将滚动机构沿钢管径向方向运动，
所述推动机构与机架固定连接，所述滚动机构与推动机构固定连接。
具体地，固定滚轮组件和活动滚轮组件，所述固定滚轮组件与机架固定连接，所述推动机构推动活动滚轮组件向固定滚轮组件移动。
具体地，所述固定滚轮组件包括：第一电机、固定滚轮和第一支架，所述固定滚轮穿过第一支架并与其可转动连接，所述固定滚轮与第一电机固定连接，所述第一电机与第一支架固定连接。
具体地，所述活动滚轮组件包括：第二电机、活动滚轮和第二支架，所述活动滚轮穿过第二支架并与其可转动连接，所述活动滚轮与第二电机固定连接，所述第二电机与第二支架固定连接，所述第二支架与推动机构固定连接。
具体地，所述推动机构为第一气缸，所述第二支架与第一气缸的活动端相连。
具体地，支撑传动机构，所述支撑传动机构包括：支撑座和底座，所述支撑座与底座通过第二气缸可升降连接，所述底座与机架固定连接。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种钢管矫直装置，通过推动机构将滚动机构夹紧钢管进行矫直，这样的方式从钢管的整个周向进行矫直，保证了矫直后钢管的直线度，为后期钢管的加工提供便利。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种钢管矫直装置的结构示意图；
图中：1.机架，2.第一电机，3.固定滚轮，4.第一支架，5.第二电机，6.活动滚轮，7.第二支架，8.第一气缸，9.支撑座，10.底座，11.第二气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图所示，本发明提供了一种钢管矫直装置，包括机架1，还包括:
滚动机构，所述滚动机构用于钢管旋转，
推动机构，所述推动机构用于将滚动机构沿钢管径向方向运动，
推动机构与机架1固定连接，滚动机构与推动机构固定连接。
通过推动机构将滚动机构夹紧钢管进行矫直，这样的方式从钢管的整个周向进行矫直，保证了矫直后钢管的直线度，为后期钢管的加工提供便利。
具体地，滚动机构包括：固定滚轮组件和活动滚轮组件，固定滚轮组件与机架1固定连接，推动机构推动活动滚轮组件向固定滚轮组件移动。
具体地，固定滚轮组件包括：第一电机2、固定滚轮3和第一支架4，固定滚轮3穿过第一支架4并与其通过轴承连接，固定滚轮3与第一电机2固定连接，第一电机2与第一支架4固定连接。使用时将第一支架4安装于机架1上，再在第一支架4上安装固定滚轮3，将第一电机2的输出轴与固定滚轮3连接。
具体地，活动滚轮组件包括：第二电机5、活动滚轮6和第二支架7，活动滚轮6穿过第二支架7并与其通过轴承连接，活动滚轮6与第二电机5固定连接，第二电机5与第二支架7固定连接，第二支架7与推动机构固定连接。使用时将第二支架7安装于机架1上，第二支架7安装于滑动槽中，第二支架7能够通过推动机构进行滑动，再在第二支架7上安装活动滚轮6，将第二电机6的输出轴与活动滚轮连接。
具体地，推动机构为第一气缸8，第二支架7与第一气缸8的活动端相连。
具体地，支撑传动机构，支撑传动机构包括：支撑座9和底座10，支撑座9与底座10通过第二气缸11可升降连接，底座10与机架1固定连接。使用时，将钢管放在支撑座9上，通过第一气缸8将活动滚轮6向固定滚轮3移动，从而挤压钢管，进行校直。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。