一种振动盘弹簧片钻孔装置的传送机构的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种振动盘弹簧片钻孔装置的传送机构。

背景技术：

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。

振动盘弹簧片的两端需要钻孔，在生产的过程中，是先在弹簧片的两端标记需要钻孔的点，然后人工操作立式钻床在弹簧片的两端分别钻一个孔，在钻孔前要用台口钳将代加工的弹簧片夹紧在加工，在对弹簧片钻第二个孔时，要将弹簧片掉头，再用台口钳将其夹紧，然后再次钻孔，其过程缓慢，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种振动盘弹簧片钻孔装置的传送机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种振动盘弹簧片钻孔装置的传送机构，包括有水平设置的圆形转盘、驱动圆形转盘沿其轴线间歇式旋转的驱动机构和若干个沿转盘周向等角度差分布的定位治具，所述圆形转盘靠近其中一个定位治具的旁侧设置有驱动气缸，驱动气缸的输出端设置有与定位治具配合的顶推件，所述定位治具包括有固定安装在圆形转盘顶部的固定框和与固定框滑动配合的滑动框，所述固定框和滑动框均水平设置且固定框与滑动框共平面，固定框和滑动框均为矩形结构，固定框的长度方向和滑动框长度方向平行，所述固定框远离顶推件的长边设置有第三滑块，第三滑块设置有供固定框远离顶推件的长边贯穿的第一通孔，第三滑块还设置有供滑动框靠近顶推件的短边穿过的第二通孔。

进一步的，所述驱动机构包括旋转电机，旋转电机的输出端竖直朝上，驱动盘水平设置且其底部中心处与旋转电机输出端固定连接。

进一步的，所述驱动盘为圆形，驱动盘边缘设置有一体成型的凸块，所述转盘的为环型结构，转盘中心处设置有容纳驱动动盘的缺口，驱动盘的边缘与缺口内壁贴合。

进一步的，进一步的，所述转盘的缺口内壁包括有若干个圆弧边和与凸块配合的豁口，圆弧边和豁口沿着圆形转盘的周向交替分布，与驱动盘边缘贴合的圆弧边与驱动盘共圆心。

进一步的，所述旋转电机驱动圆形转盘的旋转以使得滑动框的拐角与顶推件边缘抵触，固定框的长度方向与驱动气缸的驱动方向平行，顶推件推动滑动框沿着固定框的对角线移动的状态下，滑动框的长度方向始终与固定框的长度方向平行。

进一步的，所述固定框为双层结构，固定框之间设置有用以容纳滑动框的间隙，固定框靠近第三滑块的拐角位于间隙内设置有用以将滑动框复位的复位件。

进一步的，所述顶推件为水平设置的直角三角形，顶推件斜边与滑动框运动方向垂直，顶推件的斜边水平穿过固定框的间隙与滑动框的拐角抵触。

进一步的，所述第三滑块的顶部设置有向固定框内延伸的第一挡边，固定框供第三滑块套设的长边远离第三滑块的一端设置有向固定框内延伸的第二挡边。

进一步的，所述固定框的一个拐角内侧设置有弧形边，该弧形边开口朝向第三滑块。

有益效果：本发明的一种振动盘弹簧片钻孔装置的传送机构，首先将待加工的弹簧片放入固定框和滑动框共同框选的区域内，然后控制器控制旋转电机驱动圆形转盘间歇性转动，当靠近驱动气缸的定位治具的滑动框与顶推件抵触时，控制器控制驱动气缸驱动顶推件将与其抵触的滑动框沿着固定框的对角线推动将弹簧片夹紧，根据弹簧片的长度和宽度，通过第一调整机构和第二调整机构来调整立式钻床的钻头始终在弹簧片需要钻孔的点的正上方且钻头沿着经过被定位的弹簧片的两端钻孔中心点的直线方向移动，将弹簧片完全夹紧后，控制器控制立式钻床对弹簧片的两端相继钻孔，然后钻孔完成后，控制器驱动驱动气缸带动顶推件缩回，复位件将滑动框拉回，将加工完成的弹簧片松开，然后取出，定位治具能够将弹簧片快速夹紧，而且省略在弹簧片上标记的步骤，减少加工工序，加快工作过程，提高生产率。

附图说明

图1为钻孔装置的立体结构示意图一；

图2为钻孔装置的立体结构示意图二；

图3为钻孔装置的立体结构局部剖视示意图；

图4为调整装置的立体结构示意图；

图5为第一调整机构和第二调整机构的结构装配示意图；

图6为传送机构的立体结构示意图一；

图7为传送机构的立体结构示意图二；

图8为图7的a处放大图；

图9为驱动气缸和定位治具的侧视图；

图10为图9的b处放大图；

图11为驱动气缸和定位治具的结构装配示意图；

图12为定位治具的结构分解示意图；

图13为第三滑块的立体结构示意图；

附图标记说明：立式钻床1，调整装置2，第一调整机构2a，第一滑块2a1，第一驱动电机2a2，第二滑块2a3，滑轨2a4，滑槽2a5，丝杆2a6，第二调整机构2b，第二驱动电机2b1，第三驱动电机2b2，推动盘2b3，传送机构3，圆形转盘3a，缺口3a1，圆弧边3a2，豁口3a3，驱动机构3b，旋转电机3b1，驱动盘3b2，凸块3b3，定位治具3c，固定框3c1，滑动框3c2，第三滑块3c3，间隙3c4，复位件3c5，第一挡边3c6，第二挡边3c7，弧形边3c8，基座4，驱动气缸5，顶推件5a，第一通孔6，第二通孔7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种振动盘弹簧片钻孔装置，包括有立式钻床1、用以调整立式钻床1位置的调整装置2和用以传送弹簧片的传送机构3，所述调整装置2设置在立式钻床1的底部，传送机构3包括有水平设置的圆形转盘3a、驱动圆形转盘3a沿其轴线间歇式旋转的驱动机构3b和若干个沿转盘周向等角度差分布的定位治具3c，所述调整机构包括有驱动立式钻床1沿着圆形转盘3a径向移动的第一调整机构2a和驱动第一调整机构2a和立式钻床1水平移动的第二调整机构2b，第二调整机构2b驱动第一调整机构2a和立式钻床1移动的方向与第一调整机构2a驱动立式钻床1移动方向垂直，还包括有控制器，控制器控制钻孔装置按照一定工序进行。

工作原理：首先将待加工的弹簧片放入固定框3c1和滑动框3c2共同框选的区域内，然后控制器控制旋转电机3b1驱动圆形转盘3a间歇性转动，当靠近驱动气缸5的定位治具3c的滑动框3c2与顶推件5a抵触时，控制器控制驱动气缸5驱动顶推件5a将与其抵触的滑动框3c2沿着固定框3c1的对角线推动将弹簧片夹紧，根据弹簧片的长度和宽度，通过第一调整机构2a和第二调整机构2b来调整立式钻床1的钻头始终在弹簧片需要钻孔的点的正上方且钻头沿着经过被定位的弹簧片的两端钻孔中心点的直线方向移动，将弹簧片完全夹紧后，控制器控制立式钻床1对弹簧片的两端相继钻孔，然后钻孔完成后，控制器驱动驱动气缸5带动顶推件5a缩回，复位件3c5将滑动框3c2拉回，将加工完成的弹簧片松开，然后取出。

所述圆形转盘3a为环型结构，圆形转盘3a位于中心处设置有用于安装立式钻床1的缺口3a1，驱动机构3b安装在缺口3a1内于立式钻床1的旁侧，驱动机构3b包括有与圆形转盘3a内侧贴合的驱动盘3b2，驱动机构3b驱动机构3b的驱动盘3b2旋转带动圆形转盘3a沿其轴线间歇式旋转，将待加工的弹簧片一次传送到立式钻床1的钻头正下方。

所述圆形转盘3a底部设置有矩形基座4，基座4位于圆形转盘3a的中心处设有用以安放第一调整机构2a的矩形孔，矩形孔的长度方向与基座4的长度方向平行，第一调整机构2a驱动立式钻床1移动的方向与矩形孔的长度方向平行，弹簧片为长条状，弹簧片的两端均需钻孔，经过被定位的弹簧片的两端钻孔中心点的直线与第一调整机构2a驱动立式钻床1移动的方向平行。

所述圆形转盘3a靠近其中一个定位治具3c的旁侧设置有驱动气缸5，驱动气缸5的驱动方向与基座4的长度方向平行，驱动气缸5的输出端设置有与定位治具3c配合的顶推件5a，驱动气缸5驱动顶推件5a顶推定位治具3c将待加工的弹簧片定位住。

所述基座4位于矩形孔内设置有供第一调整机构2a滑动的滑轨2a4，滑轨2a4的长度方向与矩形孔的长度方向垂直，因为弹簧片的宽度不一，所以通过在第一调整机构2a滑轨2a4上滑动调整立式钻床1的位置。

所述第一调整机构2a包括有与滑轨2a4滑动配合且水平设置的第一滑块2a1、设置在第一滑块2a1侧部固定连接的第一驱动电机2a2和水平设置的第二滑块2a3，第一滑块2a1设置有用于容纳第二滑块2a3的通槽，通槽内壁设置有与第二滑块2a3滑动配合的滑槽2a5，该滑槽2a5的长度方向与滑轨2a4的长度方向垂直，第一驱动电机2a2驱动第二滑块2a3移动，从而带动立式钻床1先后对被定位的弹簧片的两端进行钻孔。

所述第一滑块2a1位于第二滑块2a3的正下方水平设置有丝杆2a6，丝杆2a6的长度方向与滑槽2a5的长度方向平行，丝杆2a6的一设置有与第一驱动电机2a2传动配合的第一伞齿，第一驱动电机2a2的输出端设置有与第一伞齿配合的第二伞齿，第一驱动电机2a2通过第一支撑架与第一滑块2a1的侧部底端固定连接，第一驱动电机2a2的输出轴竖直朝上，第一驱动电机2a2驱动第二伞齿带动第一伞齿转动，从而使丝杆2a6驱动第二滑块2a3在滑槽2a5上滑动。

所述第二调整机构2b包括有位于第一滑块2a1在滑轨2a4长度方向的两侧分别设置有用于推动第一滑块2a1在滑轨2a4上滑动的第二驱动电机2b1和第三驱动电机2b2，第二驱动电机2b1和第三驱动电机2b2转动方向相同且第二驱动电机2b1比第三驱动电机2b2早半圈。

所述第二驱动电机2b1和第三驱动电机2b2的输出端均设置有用于推动第一滑块2a1的推动盘2b3，每个推动盘2b3水平设置且其形状为蛋形，第二驱动电机2b1的推动盘2b3在转动的情况下，第二驱动电机2b1输出轴上的推动盘2b3的边缘始终与第一滑块2a1靠近第二驱动电机2b1的一侧贴合，第三驱动电机2b2的推动盘2b3在转动的情况下，第三驱动电机2b2输出轴上的推动盘2b3的边缘始终与第一滑块2a1靠近第三驱动电机2b2的一侧贴合，第二驱动电机2b1的推动盘2b3和第三驱动电机2b2的推动盘2b3转动驱动第一滑块2a1在滑轨2a4上来回滑动。

所述定位治具3c包括有固定安装在圆形转盘3a顶部的固定框3c1和与固定框3c1滑动配合的滑动框3c2，将待加工的弹簧片放入固定框3c1和滑动框3c2相交的区域，然后滑动框3c2言对角线滑动将弹簧片夹紧。

所述驱动机构3b包括旋转电机3b1，旋转电机3b1的输出端竖直朝上，驱动盘3b2水平设置且其底部中心处与旋转电机3b1输出端固定连接，旋转电机3b1带动驱动盘3b2旋转，从而使圆形转盘3a间歇性转动。

所述驱动盘3b2为圆形，驱动盘3b2边缘设置有一体成型的凸块3b3，驱动盘3b2的边缘与缺口3a1内壁贴合，驱动盘3b2旋转，当凸块3b3抵触缺口3a1的内壁带动圆形转盘3a转动。

所述转盘的缺口3a1内壁包括有若干个圆弧边3a2和与凸块3b3配合的豁口3a3，圆弧边3a2和豁口3a3沿着圆形转盘3a的周向交替分布，与驱动盘3b2边缘贴合的圆弧边3a2与驱动盘3b2共圆心，驱动盘3b2旋转，当凸块3b3与豁口3a3抵触，带动圆形转盘3a转动。

所述固定框3c1和滑动框3c2均水平设置且固定框3c1与滑动框3c2共平面，固定框3c1和滑动框3c2均为矩形结构，固定框3c1的长度方向和滑动框3c2长度方向平行，当滑动框3c2滑动时，固定框3c1和滑动框3c2共同框选的驱动始终为矩形。

所述旋转电机3b1驱动圆形转盘3a的旋转以使得滑动框3c2的拐角与顶推件5a边缘抵触，固定框3c1的长度方向与驱动气缸5的驱动方向平行，顶推件5a推动滑动框3c2沿着固定框3c1的对角线移动，滑动框3c2的长度方向始终与固定框3c1的长度方向平行，驱动气缸5驱动顶推件5a沿着固定框3c1的长度方向移动，从而推动滑动框3c2沿着固定框3c1的对角线移动将弹簧片夹紧。

所述固定框3c1远离顶推件5a的长边设置有第三滑块3c3，第三滑块3c3设置有供固定框3c1远离顶推件5a的长边贯穿的第一通孔6，第三滑块3c3还设置有供滑动框3c2靠近顶推件5a的短边穿过的第二通孔7，第三滑块3c3保证滑动框3c2沿着固定框3c1的长度方向移动的状态下，滑动框3c2的长度方向始终与固定框3c1的长度方向平行。

所述固定框3c1为双层结构，固定框3c1之间设置有用以容纳滑动框3c2的间隙3c4，固定框3c1靠近第三滑块3c3的拐角位于间隙3c4内设置有用以将滑动框3c2复位的复位件3c5，当驱动气缸5带动顶推件5a缩回时复位将滑动框3c2复位到原来的位置，将加工完成的工件松开。

所述顶推件5a为水平设置的直角三角形，顶推件5a斜边与滑动框3c2运动方向垂直，顶推件5a的斜边水平穿过固定框3c1的间隙3c4与滑动框3c2的拐角抵触，斜边同时在固定框3c1的长度方向和固定框3c1的宽度方向对滑动框3c2有一个推力，加快对弹簧片夹紧的过程。

所述第三滑块3c3的顶部设置有向固定框3c1内延伸的第一挡边3c6，固定框3c1供第三滑块3c3套设的长边远离第三滑块3c3的一端设置有向固定框3c1内延伸的第二挡边3c7，第一挡边3c6和第二挡边3c7的底部分别与弹簧片两端顶部贴合；避免弹簧片弹簧片在钻孔的时候弹飞的情况。

所述固定框3c1的一个拐角内侧设置有弧形边3c8，该弧形边3c8开口朝向第三滑块3c3，使滑动框3c2在对弹簧片限位的同时，避免弹簧片的两端卡在固定框3c1和滑动框3c2共同框选的区域对角线的两个拐角处。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。