本发明涉及生产设备领域，尤其涉及一种辊轧机预打磨进料系统。
背景技术：
辊轧机是一种工业生产中的常见设备，它依靠辊轴之间的压力将圆管或板材轧薄，因为具有一定的危险性。目前辊轧机的进料大多还是依靠人工手动进行，防护措施只有一双防划伤手套。在圆管及板材经过辊筒发生弯折时会突然大幅度上下摆动，尾部一旦砸中操作人员就会造成极大伤害。同时，金属管在轧制前需要先将长管原料按产品要求切割成短管，随后将表面脏污和杂质如铁锈等打磨干净后才能轧制，否则产品中混入杂质会影响后续喷漆等工艺的质量。目前大多数加工厂内都是采用人工打磨的手段，打磨质量很不稳定，同时也极大地降低了生产效率。所以有必要发明一种能够实现打磨与轧制高效对接且安全性高的辊轧机预打磨进料系统。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够实现打磨与轧制高效对接且安全性高的辊轧机预打磨进料系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种辊轧机预打磨进料系统，包括预打磨模块和进料模块；所述预打磨模块出口端与进料模块进口端对应设置；所述进料模块包括第一进料器；所述第一进料器包括料仓和分料结构；所述料仓中装载有若干金属管；所述金属管长度方向与辊轧机的轧制方向相同；所述分料结构设置于料仓底部；所述分料结构包括挂钩和拉杆；所述拉杆通过钢丝连接挂钩底部，控制挂钩开合。
进一步地，所述挂钩为弯月形；所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩；所述第一挂钩和第二挂钩关于料仓底部中心对称设置；所述第一挂钩和第二挂钩沿金属管长度方向相互间隔设置。
进一步地，还包括底座；所述底座设置于分料结构下方；所述底座内设置有进料器；所述进料器包括推板和推把；所述推板设置于进料器远离辊轧机一端。
进一步地，所述底座对应推把一侧设置有挡板；所述挡板上沿辊轧机轧制方向开设有长条孔；所述推把穿过长条孔延伸至挡板外侧；所述进料器底部沿辊轧机轧制方向开设有滑槽；所述底座底部设置有滑轨；所述滑槽与滑轨配合设置。
进一步地，所述预打磨模块包括打磨装置、筛选装置和取料装置；所述筛选装置进口与打磨装置出口对应设置；所述取料装置进口与筛选装置出口对应设置；所述打磨装置包括盛料桶和砂箱；所述盛料桶内设有隔板；所诉隔板将盛料桶的内部空间分隔为第一腔体和第二腔体；所述第一腔体侧面开设有第一换料窗；所述第二腔体侧面开设有第二换料窗；所述砂箱包括第一砂箱和第二砂箱；所述第一砂箱和第一换料窗配合设置；所述第二砂箱和第二换料窗配合设置；所述盛料桶进口端设置有挡板；所述挡板上设有转轴；所述挡板绕转轴旋转使第一腔体和第二腔体交替与盛料桶的进口连通。
进一步地，所述第一砂箱和第二砂箱上端为敞口；所述第一砂箱和第二砂箱底部设有活动拉板。
进一步地，所述筛选装置包括格栅网和电磁振动器；所述格栅网进口与盛料桶出口对应设置；所述电磁振动器沿格栅网长度方向间隔设置；所述格栅网进口高度大于出口。
进一步地，所述格栅网出口端设置有第一钩爪；若干所述第一钩爪沿格栅网宽度方向间隔设置；所述取料装置包括升降板和第二钩爪；所述升降板竖直设置，与格栅板出口端对应；所述第二钩爪安装在升降板面向格栅网的一侧；若干所述第二钩爪在竖直方向上对应于第一钩爪之间的间隙设置；所述第二钩爪沿竖直方向设置有多排；每一排所述第二钩爪排列方向平行于格栅网宽度方向。
一种辊轧机预打磨进料系统的工作方法：操作人员甲位于盛料桶进口端，将切割成规定长度的金属管放进盛料桶内；挡板此时旋转，隔绝第二腔体，使盛料桶进口与第一腔体连通；此时放入盛料桶内的若干金属管陆续掉落到装满石英砂的第一砂箱中，待金属管达到一定数量后，使金属管第一砂箱中翻滚促使石英砂摩擦清除金属管表面的杂质；随后挡板旋转，隔绝第一腔体，使盛料桶进口与第二腔体连通，之后放入的金属管便掉落到装满石英砂的第二砂箱中；与此同时，第一砂箱中的打磨过程完毕，抽动活动拉板，第一砂箱中打磨完毕的金属管和石英砂一起掉落到格栅网进口端，并随坡度向格栅网出口端移动，在移动过程中石英砂由格栅孔下落至格栅网底部的收集装置中，而金属管则堆积在第一钩爪内；此时格栅网完成筛选，升降板上升，第二钩爪自下而上从相邻第一钩爪之间的间隙里穿过，并逐根将金属管抬升，负责轧制过程的操作人员乙将抬升的金属管取下；此时第二砂箱内的金属管达到了规定数量，而第一砂箱也已重新装好了石英砂，挡板再次旋转切换，如此实现两个砂箱打磨过程的无缝对接；
操作人员乙从第二钩爪上取下打磨好的金属管后放入料仓内；第一挂钩和第二挂钩的底部在初始状态时为向内收缩状态，挂钩上方承载有一根打磨好的金属管；当需要进料时，通过拉杆拉进钢丝，进而带动第一挂钩和第二挂钩底部向外转动，金属管从第一挂钩和第二挂钩之间的间隙落进进料器中；随后松开拉杆，第一挂钩和第二挂钩的底部重新恢复初始状态，料仓内最近一根金属管掉入挂钩上端；如此循环就可以实现金属管的逐根进料；当金属管掉入进料器中后，推动推把沿长条孔移动，进而带动进料器沿滑轨向轧辊一端滑动，金属管尾部在推板的推动下进入轧辊中，完成轧制。
有益效果：本发明的一种辊轧机预打磨进料系统利用分料装置中挂钩的开阖使操作人员可以快速精准地控制进料，进料器及挡板的配合则使操作人员可以通过推把间接进料，降低了作业风险；操作人员可以双手分别控制拉杆和推把，实现单人高效进料，且整个过程不直接接触材料，显著提升了安全性；同时在进料工序之前增加了预打磨的工序，通过向砂箱中添加石英砂对切割分段后的金属管进行打磨；通过挡板绕转轴旋转可以实现第一砂箱和第二砂箱的快速切换，节省了单独重新装填石英砂的时间，实现了较少了打磨所需时间；倾斜设置的格栅网和电磁振动器配合可以实现金属管和石英砂的高效分离；第一钩爪和第二钩爪的配合则可以逐根将格栅网出口端的金属管向上抬升，方便轧制工序的操作人员拾取，极大提高了整体工艺效率；预打磨模块与进料模块协同生产、高效对接，极大节省了中间搬运时间和人力成本，可以有效降低企业的生产成本。
附图说明
附图1为进料装置侧视图；
附图2为进料装置正视图；
附图3为推杆位置示意图；
附图4为分料结构工作原理图；
附图5为预打磨模块结构示意图；
附图6为打磨装置结构示意图；
附图7为第一砂箱和第二砂箱切换原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示，一种辊轧机预打磨进料系统，包括预打磨模块和进料模块；所述预打磨模块出口端与进料模块进口端对应设置；所述进料模块包括第一进料器2；所述第一进料器2包括料仓21和分料结构22；所述料仓21中装载有若干金属管6，料仓21底部同时只能通过一根金属管6；所述金属管6长度方向与辊轧机的轧制方向相同，这样落在进料器4中后正好对应辊轧机的进料方向；所述分料结构22设置于料仓21底部；所述分料结构22包括挂钩23和拉杆24；所述拉杆24通过钢丝25连接挂钩23底部，控制挂钩23开合；在钢丝25转弯处还设置有弯管26，用来限定钢丝25伸缩的轨道。
如附图1所示，所述挂钩23为弯月形；所述挂钩23包括第一挂钩231和第二挂钩232；所述第一挂钩231和第二挂钩232关于料仓21底部中心对称设置，保证承载金属管6时左右受力均匀；所述第一挂钩231和第二挂钩232沿金属管6长度方向相互间隔设置，在金属管6底部形成两个支点保持金属管6的稳定。
如附图2和附图3所示，还包括底座3；所述底座3设置于分料结构22下方；所述底座3内设置有进料器4；所述进料器4包括推板41和推把42；所述推板41设置于进料器4远离辊轧机一端，防止金属管6在随进料器运动过程中因惯性向后滑动；所述推把42垂直于辊轧机轧制方向设置。
如附图2和附图3所示，所述底座3对应推把42一侧设置有挡板44，用来防止轧制中可能出现的金属管甩尾或表面金属渣飞溅等伤害；所述挡板44上沿辊轧机轧制方向开设有长条孔31；所述推把42穿过长条孔31延伸至挡板44外侧；所述进料器4底部沿辊轧机轧制方向开设有滑槽43；所述底座3底部设置有滑轨32；所述滑槽43与滑轨32配合设置；操作人员手持挡板44外侧的推把42，就可驱动进料器4沿滑轨32滑动将金属管6送进辊轧机内实现进料。
如附图5和附图6所示，所述预打磨模块包括打磨装置X1、筛选装置X2和取料装置X3；所述筛选装置X2进口与打磨装置X1出口对应设置；所述取料装置X3进口与筛选装置X2出口对应设置；所述打磨装置X1包括盛料桶X11和砂箱X12，砂箱X12用来放置打磨用的石英砂；所述盛料桶X11内设有隔板X111；所诉隔板X111将盛料桶X11的内部空间分隔为第一腔体X13和第二腔体X14；所述第一腔体X13侧面开设有第一换料窗X131；所述第二腔体X14侧面开设有第二换料窗X132；所述砂箱X12包括第一砂箱X121和第二砂箱X122；所述第一砂箱X121和第一换料窗X131配合设置；所述第二砂箱X122和第二换料窗X132配合设置；所述盛料桶X11进口端设置有挡板X112；所述挡板X112上设有转轴X113；所述挡板X112绕转轴X113旋转使第一腔体X13和第二腔体X14交替与盛料桶X11的进口连通。
如附图6所示，所述第一砂箱X121和第二砂箱X122上端为敞口；所述第一砂箱X121和第二砂箱X122底部设有活动拉板X123；当活动拉板X123被拉开时，砂箱X12的底部与上端贯通。
如附图6所示，所述筛选装置X2包括格栅网X21和电磁振动器X22；所述格栅网X21进口与盛料桶X11出口对应设置；所述电磁振动器X22沿格栅网X21长度方向间隔设置；所述格栅网X21进口高度大于出口，这样金属管和石英砂就会顺着坡度自然向格栅网X21出口端移动。
如附图5所示，所述格栅网X21出口端设置有第一钩爪X211；若干所述第一钩爪X211沿格栅网X21宽度方向间隔设置；所述取料装置X3包括升降板X31和第二钩爪X32；所述升降板X31竖直设置，与格栅板X21出口端对应；所述第二钩爪X32安装在升降板X31面向格栅网X21的一侧；若干所述第二钩爪X32在竖直方向上对应于第一钩爪X211之间的间隙设置；所述第二钩爪X32沿竖直方向设置有多排；每一排所述第二钩爪X32排列方向平行于格栅网X21宽度方向。
一种辊轧机预打磨进料系统的工作方法：操作人员甲位于盛料桶X11进口端，将切割成规定长度的金属管放进盛料桶X11内；挡板X112此时旋转，隔绝第二腔体X14，使盛料桶X11进口与第一腔体X13连通；如附图7(a)所示，此时放入盛料桶X11内的若干金属管陆续掉落到装满石英砂的第一砂箱X121中；如附图7(b)所示，待金属管达到一定数量后，挡板X112旋转，隔绝第一腔体X13，使盛料桶X11进口与第二腔体X14连通，之后放入的金属管便掉落到装满石英砂的第二砂箱X122中，使第一砂箱X121中的金属管翻滚促使石英砂摩擦清除金属管表面的杂质；如附图7(c)所示，打磨过程完毕后，抽动活动拉板X123，第一砂箱X121中打磨完毕的金属管和石英砂一起掉落到格栅网X21进口端，并随坡度向格栅网X21出口端移动，在移动过程中石英砂由格栅孔下落至格栅网X21底部的收集装置中，而金属管则堆积在第一钩爪X21内；随后升降板X31上升，第二钩爪X32自下而上从相邻第一钩爪X21之间的间隙里穿过，并逐根将金属管抬升，负责轧制过程的操作人员乙将抬升的金属管取下进行后续轧制过程；如附图7(d)所示，此时第二砂箱X122内的金属管达到了规定数量，而第一砂箱X121也已重新装好了石英砂，挡板X112再次旋转隔绝第二腔体X14，使盛料桶X11进口与第一腔体X13连通；使第二砂箱X122中的金属管翻滚促使石英砂摩擦清除金属管表面的杂质；如此实现两个砂箱X12打磨过程的无缝对接；
操作人员乙从第二钩爪X32上取下打磨好的金属管后放入料仓21内；如附图4(a)所示，第一挂钩231和第二挂钩232的底部在初始状态时为向内收缩状态，挂钩23上方承载有一根打磨好的金属管6；当需要进料时，如附图4(b)所示，通过拉杆24拉进钢丝25，进而带动第一挂钩231和第二挂钩232底部向外转动，金属管6从第一挂钩231和第二挂钩232之间的间隙落进进料器4中；随后如附图4(c)所示，松开拉杆24，第一挂钩231和第二挂钩232的底部重新恢复初始状态，料仓21内最近一根金属管6掉入挂钩上端；如此循环就可以实现金属管6的逐根进料；当金属管6掉入进料器4中后，推动推把42沿长条孔31移动，进而带动进料器4沿滑轨32向轧辊一端滑动，金属管6尾部在推板41的推动下进入轧辊中，完成轧制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。