本发明涉及发动机活塞的技术领域，尤其涉及一种活塞环手动装配机。
背景技术：
目前，活塞环多采用手工装配，需要将活塞环的一端装入活塞槽内，再用手撑开活塞环，将整个活塞环装入活塞槽内。由于活塞环较薄，与手的接触面较小，因此对手部产生的压强较大；由于穿戴手套会影响装配手感，降低装配效率，因此装配员工习惯于不穿戴手套进行操作，手指易被刮伤。
另外，一个活塞共需要组装一个胀环、两个刮片(包括裙部刮片和头部刮片)、一个第一环、一个第二环，总计五个活塞环，需分先后五次进行装配。因此采用上述装配方式不但劳动强度大，而且生产效率低。
第一环和第二环已有螺纹进给式手工装配工装，但刮片用此工装装配的成功率较低，不便于操作。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种活塞环手动装配机。
一种活塞环手动装配机，其中，用于装配活塞的胀环、裙部刮片、头部刮片、第二环和第一环，所述活塞环手动装配机包括：机架，所述机架包括隔板、设置在所述隔板上方的顶板以及围绕于所述隔板和所述顶板外的侧围，机架上依次设有用于装配胀环的第一工位、用于装配裙部刮片的第二工位、用于装配头部刮片的第三工位、用于装配第二环的第四工位和用于装配第一环的第五工位；所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位均设有送料机构；所述第一工位、所述第四工位和所述第五工位均设有环装配组合，所述第二工位和所述第三工位均设有刮片装配组合。
上述的活塞环手动装配机，其中，还包括：活塞吸附器，所述活塞吸附器用于吸附活塞，所述活塞吸附器与所述环装配组合或所述刮片装配组合相配合。
上述的活塞环手动装配机，其中，所述活塞吸附器包括：握把，所述握把的下表面上开设有磁铁槽，所述握把的侧壁上开设有若干气孔，其中若干所述气孔内设有气堵，其余若干所述气孔与真空发生器的真空接口相连接；钕铁硼磁铁，所述钕铁硼磁铁呈环状，所述钕铁硼磁铁固定在所述磁铁槽内。
上述的活塞环手动装配机，其中，每一所述送料机构均包括：滚珠丝杆，所述滚珠丝杆竖直设置；下法兰盘，所述下法兰盘设置在所述隔板的上表面，所述滚珠丝杆与所述下法兰盘相配合；上法兰盘，所述上法兰盘设置在所述顶板的上表面；角接触球轴承，所述滚珠丝杆的两端均设有所述角接触球轴承。导柱，两所述导柱的下端分别与所述下法兰盘的两侧固定连接，两所述导柱的上部贯穿所述顶板，两所述导柱的上端分别与所述上法兰盘的两侧固定连接。
上述的活塞环手动装配机，其中，每一所述送料机构还包括：伺服电机，所述伺服电机的壳体固定在所述隔板上，所述伺服电机的电机轴向下贯穿所述隔板；小带轮，所述小带轮固定在所述伺服电机的电机轴的下端；大带轮，所述滚珠丝杆的下端贯穿所述隔板，所述大带轮固定在所述滚珠丝杆的下端，所述大带轮和所述小带轮通过皮带同步传动。
上述的活塞环手动装配机，其中，每一所述环装配组合均包括：环料棒，所述环料棒的下端与所述顶板相配合。
上述的活塞环手动装配机，其中，每一所述刮片装配组合均包括：刮片料棒，所述刮片料棒的下端与所述顶板相配合；电磁线圈，所述电磁线圈固定在所述刮片料棒的上端；磁振波发生器，所述磁振波发生器固定在所述刮片料棒的上端，所述电磁线圈环绕于所述磁振波发生器的外侧。
上述的活塞环手动装配机，其中，还包括：胀环限位块，所述胀环限位块设置在所述第一工位的一侧。
上述的活塞环手动装配机，其中，还包括：控制器，所述控制器设置在所述机架的一侧。
上述的活塞环手动装配机，其中，所述机架的下表面设有若干支脚。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明利用手工和机械化的优势，实现活塞环的工装化装配，降低员工劳动强度，提高生产效率；并通过适当的人工操作取代大部分的伺服电机，降低工装的制造成本。
(2)本发明通过电磁和强磁吸附，为刮片顺利装入腾出了复合空间，提高装配的成功率。
附图说明
图1是本发明的活塞环手动装配机的示意图。
图2是本发明的活塞环手动装配机的活塞吸附器的爆炸图。
图3是本发明的活塞环手动装配机的活塞吸附器的示意图。
图4是本发明的活塞环手动装配机的环装配组合的示意图。
图5是本发明的活塞环手动装配机的送料机构的示意图。
图6是本发明的活塞环手动装配机的刮片装配组合的示意图。
附图中：10、机架；101、隔板；102、顶板；103、侧围；104、控制器；105、支脚；1、第一工位；2、第二工位；3、第三工位；4、第四工位；5、第五工位；6、送料机构；61、下法兰盘；62、滚珠丝杆；63、上法兰盘；64、导柱；65、伺服电机；66、小带轮；67、大带轮；68、皮带；7、环装配组合；71、环料棒；72、胀环限位块；8、刮片装配组合；81、刮片料棒；82、电磁线圈；83、磁振波发生器；9、活塞吸附器；91、握把；92、气孔；93、气堵；94、钕铁硼磁铁；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的活塞环手动装配机的示意图，图2是本发明的活塞环手动装配机的活塞吸附器的爆炸图，图3是本发明的活塞环手动装配机的活塞吸附器的示意图，图4是本发明的活塞环手动装配机的环装配组合的示意图，图5是本发明的活塞环手动装配机的送料机构的示意图，图6是本发明的活塞环手动装配机的刮片装配组合的示意图，请参见图1至图6所示，示出了一种较佳实施例的活塞环手动装配机，用于装配活塞的胀环、裙部刮片、头部刮片、第二环和第一环，活塞环手动装配机包括：机架10，机架10包括隔板101、设置在隔板101上方的顶板102以及围绕于隔板101和顶板102外的侧围103，机架10上依次设有用于装配胀环的第一工位1、用于装配裙部刮片的第二工位2、用于装配头部刮片的第三工位3、用于装配第二环的第四工位4和用于装配第一环的第五工位5。
此外，作为一种较佳的实施例，第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4和第五工位5均设有送料机构6。
另外，作为一种较佳的实施例，第一工位1、第四工位4和第五工位5均设有环装配组合7，第二工位2和第三工位3均设有刮片装配组合8。
进一步，作为一种较佳的实施例，活塞环手动装配机还包括：请继续参见图2、图3所示，活塞吸附器9，活塞吸附器9用于吸附活塞，活塞吸附器9与环装配组合7或刮片装配组合8相配合。
更进一步，作为一种较佳的实施例，活塞吸附器9包括：握把91，握把91的下表面上开设有磁铁槽，握把91的侧壁上开设有若干气孔92，其中若干气孔92内设有气堵93，其余若干气孔92与真空发生器的真空接口相连接。
再进一步，作为一种较佳的实施例，活塞吸附器9包括：钕铁硼磁铁94，钕铁硼磁铁94呈环状，钕铁硼磁铁94固定在握把91的磁铁槽内。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图5所示，每一送料机构6均包括：滚珠丝杆62，滚珠丝杆62竖直设置.
本发明的进一步实施例中，每一送料机构6均包括：下法兰盘61，下法兰盘61设置在隔板101的上表面，滚珠丝杆62与下法兰盘61相配合。
本发明的进一步实施例中，每一送料机构6均包括：上法兰盘63，上法兰盘63设置在顶板102的上表面。
本发明的进一步实施例中，每一送料机构6均包括：角接触球轴承，滚珠丝杆62的两端均设有角接触球轴承。
本发明的进一步实施例中，每一送料机构6均包括：导柱64，两导柱64的下端分别与下法兰盘61的两侧固定连接，两导柱64的上部贯穿顶板102，两导柱64的上端分别与上法兰盘63的两侧固定连接。当滚珠丝杆62旋转时，下法兰盘61向上或向下运动，通过导柱64推动上法兰盘63向上或向下运动，实现上料。
本发明的进一步实施例中，每一送料机构6还包括：伺服电机65，伺服电机65的壳体固定在隔板101上，伺服电机65的电机轴向下贯穿隔板101。伺服电机65驱动滚珠丝杆62旋转。
本发明的进一步实施例中，每一送料机构6还包括：小带轮66，小带轮66固定在伺服电机65的电机轴的下端。
本发明的进一步实施例中，每一送料机构6还包括：大带轮67，滚珠丝杆62的下端贯穿隔板101，大带轮67固定在滚珠丝杆62的下端，大带轮67和小带轮66通过皮带68同步传动。通过伺服电机65驱动小带轮66，通过大带轮67实现减速。
本发明的进一步实施例中，请继续参见图4所示，每一环装配组合7均包括：环料棒71，环料棒71的下端与顶板102相配合。
本发明的进一步实施例中，请继续参见图6所示，每一刮片装配组合8均包括：刮片料棒81，刮片料棒81的下端与顶板102相配合。
本发明的进一步实施例中，电磁线圈82，电磁线圈82固定在刮片料棒81的上端。
本发明的进一步实施例中，磁振波发生器83，磁振波发生器83固定在刮片料棒81的上端，电磁线圈83环绕于磁振波发生器82的外侧。
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图6所示，还包括：胀环限位块72，胀环限位块72设置在第一工位1的一侧。
本发明的进一步实施例中，还包括：控制器104，控制器104设置在机架1的一侧。
本发明的进一步实施例中，机架1的下表面设有若干支脚105。
本发明的进一步实施例中，环料棒71和刮片料棒81的末端进行涂层处理，以增大环或刮片与料棒之间的摩擦力，消除崩坏、跳环的现象。
本发明的进一步实施例中，环料棒71和刮片料棒81上均设有压力传感器，当活塞触碰环料棒71或刮片料棒81时，伺服电机65运转上料。
下面说明本发明的使用方法：
步骤一：使用者通过活塞吸附器9吸附活塞，并将活塞移动至第一工位1的环料棒71上，压力传感器检测到压力信号并指令伺服电机65运转，推动环料棒71上的胀环送料，由于胀环限位块72的限位作用，胀环落入活塞的油槽内。
步骤二：使用者通过活塞吸附器9将活塞移动至第二工位2的刮片料棒81上，压力传感器检测到压力信号并指令伺服电机65运转，推动刮片料棒81上的裙部刮片上料，裙部刮片在磁振波发生器83的共同作用下呈螺旋状态入位。裙部刮片在电磁线圈81和刮片料棒81之间的大摩擦力的共同作用下，能够避免崩坏、跳环的现象。
步骤三：使用者通过活塞吸附器9将活塞移动至第三工位3的挂片料棒81上，由于电磁线圈81和磁振波发生器的强磁作用，胀环和裙部刮片浮起分中，同时被吸附至活塞的油槽的顶端，压力传感器检测到压力信号并指令伺服电机65运转，推动刮片料棒81上的头部刮片上料，装配入位。
步骤四：使用者通过活塞吸附器9将活塞移动至第四工位4的环料棒71上，压力传感器检测到压力信号并指令伺服电机65运转，推动环料棒71上的第二环上料，装配入位。
步骤五：使用者通过活塞吸附器9将活塞移动至第五工位5的环料棒71上，压力传感器检测到压力信号并指令伺服电机65运转，推动环料棒71上的第一环上料，装配入位。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。