本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备。
背景技术：
液压缸缸筒是液压缸最重要的组成元件之一，液压缸缸筒加工通常涉及到钻台阶孔及铁屑清理工作，但目前钻孔多采用机床加工方式，加工效率低、加工质量不稳定、容易造成人身安全事故，而且钻孔后仍需进行铁屑清理，生产效率已经无法满足市场需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型实现两工序的同时进行，并采用伺服电机带动丝杠螺母机构实现钻孔的高精度进给加工，保证产品的高质、高效加工，避免人为因素造成的质量问题。实现液压缸缸筒的两端同时钻孔及铁屑清理工作，降低劳动强度，提高加工精度。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，包括递进式送料机构100、前端钻孔机构200、后端钻孔机构300、切屑阻挡机构400、定位夹紧机构500及主体框架600，其中递进式送料机构100、后端钻孔机构300、切削阻挡机构400、定位夹紧机构500分别固定安装在主体框架600上的底板A102上，前端钻孔机构200安装在移动板A416上，移动板A416通过过板B202安装在主体框架600上。
所述的递进式送料机构100是：立板B111通过螺钉固定安装在导轨滑块114上，导轨滑块114安装在X向导轨106上，X向导轨106平行固定在固定立板120上；固定立板120通过螺钉固定安装在底板A102上，底板A102固定安装在主体框架600上；X向气缸A107通过螺钉固定安装在立板B111上并带动其在X方向上移动；Z向导轨112通过螺钉固定安装在立板B111上，立板A109通过滑块安装在Z向导轨112上，压块A118两端分别安装在连接头A110和连接头B113上，连接头A110通过螺钉安装在立板B111上，连接头B113安装在立板A109上；Z向气缸A108带动立板A109在Z方向运动；立板A109的上端与托手105通过螺钉固定连接；托手105上面等距离安装有四个夹紧模块和四个定位块B 104。
所述的夹紧模块是：定位块B104固定安装在托手105的上表面，夹紧气缸115固定安装在托手105的下表面，连接头C116安装在夹紧气缸115的轴上，压块A118下端通过销轴A117安装在连接头C116中，压块A118中部通过销轴B119安装在定位块A103上，夹紧气缸115带动压块A118旋转对J6缸筒101进行夹紧。
所述的前端钻孔机构200是：支撑板A213通过加强筋A212安装在立板C211上，滑块B209通过螺钉固定安装在立板C211上，导轨A204固定安装在固定板A205上，滑块B209安装在导轨A204上；滚珠丝杠螺母210固定安装在立板C211上，丝杠A208两端分别安装在轴承座A207和齿带轮A214上，轴承座A207固定安装在固定板A205上，齿带轮A214安装在轴承座C219上，齿型带A215安装在齿带轮A214上，伺服电机A220固定安装在轴承座C219上，伺服电机A220的轴安装在齿带轮A214上，伺服电机A220工作时带动丝杠螺母210转动精确上下移动；钻孔电机A216安装在支撑板A213上，钻夹头A218安装在轴承座B217中，轴承座B217固定安装在支撑板A213上，钻夹头A218的轴与钻孔电机A216的轴通过花键连接；钻孔电机A216工作时带动安装在钻夹头A218上的钻头对缸筒进行钻孔工作。
所述的后端钻孔机构300是：立板D305通过立板F319与底板B307固定连接，支撑板B308通过加强筋B316安装在立板E315上，滑块C317通过螺钉固定安装在立板E315上，导轨C318固定安装在立板D305上，滑块C317安装在导轨C318上；滚珠丝杠螺母固定安装在立板E315上，丝杠B320安装在轴承座D302和齿带轮B303上，轴承座D302固定安装在立板D305上，齿带轮B303安装在轴承座D302上，齿型带B304安装在齿带轮B303上，伺服电机B301固定安装在轴承座D302上，伺服电机B301的轴安装在齿带轮B303上，伺服电机B301工作时带动丝杠螺母精确上下移动；钻孔电机B306安装在支撑板B308上，钻夹头B309安装在轴承座E312上，钻夹头B309的轴与钻孔电机B306的轴通过花键连接；钻孔电机B306工作时带动安装在钻夹头B309上的钻头对缸筒进行钻孔工作；钻套310安装在钻模套座311上，钻模套座311安装在钻模套313上，钻模套313通过滑块、导轨安装在底板B307上，气缸A314通过螺钉固定安装在底板B307上，安装在气缸A314轴上的浮动接头设置在钻模套313中，气缸A314带动钻模套313往复移动，实现钻套310的移动。
所述的切屑阻挡机构400由结构相同的前、后端铁屑阻挡机构构成，所述铁屑阻挡机构包括筒内铁屑清理模块和孔内铁屑清理模块，所述筒内铁屑清理模块是：底板C410通过螺钉固定安装在加强板420上，X向气缸B407通过螺钉固定安装在底板C410上，安装在X向气缸B407轴端的浮动接头B411固定在底板D412上，底板D412通过滑块D413安装在导轨E414上，导轨E414通过螺钉固定安装在底板D412上，X向气缸B407带动底板D412实现X向移动，Y向气缸405通过螺钉固定安装在底座A408上，底座A408安装在底板D412上；安装在Y向气缸405轴端的浮动接头A406固定在连接板419上，连接板419与导轨座415通过螺钉固定安装在一起，导轨座415下面固定安装有导轨滑块，导轨滑块安装在导轨D409上，导轨D409通过螺钉固定安装在底板上D412，Y向气缸405工作时带动导轨座415实现Y向移动；Z向气缸B404通过螺钉固定安装在导轨座415上，滑道座402通过螺钉与转接块421固定在一起，转接块421通过导轨滑块安装在导轨F417上，导轨F417通过螺钉固定安装在导轨座415上，Z向气缸B404轴安装在连接头D418上，连接头D418通过螺钉固定安装在转接块421上，Z向气缸B404工作时带动转接块421实现Z向移动；铁屑清理刷401安装在铁屑清理刷夹403上，铁屑清理刷夹403安装在带有弹簧的轴上，轴固定安装在滑道座402上；移动板A416和加强板420都固定在过板A201上，过板A201上安装有滑块A203，滑块A203安装在导轨B206上，导轨B206通过螺钉固定安装在过板B202上，过板B202通过螺钉固定安装在主体框架600上。
所述的孔内铁屑清理模块是：钻夹头C422固定安装在电机轴423上，电机轴423固定安装轴座429上，轴座429通过螺钉固定安装在立板G428上，立板G428通过导轨滑块安装在导轨G426上，导轨G426固定安装在固定板B430上，气缸B424安装在固定板B430上，气缸B424轴端通过浮动接头C425安装在立板G428上，气缸B424工作时带动钻夹头C422移动；限位装置427安装在固定板B430上用于限定立板G428的移动区域。
所述的定位夹紧机构500包括结构相同的前、后端夹紧部分，所述前端夹紧部分包括前端轴向夹紧模块和前端径向夹紧模块，所述前端轴向夹紧模块是：垫块506安装在移动板B504上，双轴气缸505通过螺钉固定安装在垫块506上，压板508通过螺钉固定安装在双轴气缸505轴端上，尼龙板B509固定安装在压板508上，双轴气缸505工作带动尼龙B509板对缸筒进行轴向夹紧；铁屑清理部分夹紧为两单轴气缸501分别固定在移动板B504上，推板503安装在两单轴气缸501的轴端，尼龙板A502固定安装在推板503上，单轴气缸501工作时带尼龙板A502对缸筒进行轴向夹紧；所述前端径向夹紧模块由三个完全相同的夹紧机构507组成。
所述的后端夹紧部分包括后端轴向夹紧模块和后端径向夹紧模块，所述后端轴向夹紧模块是：定位板517安装在定位块D516上，定位块D516通过螺钉固定安装在底板B307上；所述后端径向夹紧模块为：径向夹紧气缸512通过螺钉固定安装在底板B307的下面，定位块C510固定安装在底板B307的上面，连接头E513安装在径向夹紧气缸512的轴端，压块B515底部通过销轴D514安装在连接头E513中，压块B515中部通过销轴C511安装在定位块C510中，径向夹紧气缸512工作时带动压块B515绕着销轴C511旋转对缸筒进行径向夹紧。
所述的主体框架600由45×45和45×90两种类型的铝型材搭建而成。
本实用新型的有益效果在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高。切屑阻挡采用孔内及缸筒内联合清理，能够彻底清理毛刺。当钻孔钻头磨损后，能够通过触摸屏中的参数设置进行刀具长度补偿，保证尺寸精度。本机采用模块化设计，强度可靠，便于日后维护与管理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的递进式送料机构的结构示意图；
图3为本实用新型的前端钻孔机构的结构示意图；
图4为本实用新型的的端钻孔机构的结构示意图；
图5为本实用新型的筒内铁屑清理模块的结构示意图；
图6为本实用新型的孔内铁屑清理模块的结构示意图；
图7为本实用新型的前端缸筒夹紧部分的结构示意图；
图8为本实用新型的后端缸筒夹紧部分的结构示意图。
图中：100、递进式送料机构；101、J6缸筒；102、底板A；103、定位块A；104、定位块B；105、托手；106、X向导轨；107、X向气缸A；108、Z向气缸A；109、立板A；110、连接头A；111、立板B；112、Z向导轨；113、连接头B；114、导轨滑块；115、夹紧气缸；116、连接头C；117、销轴A；118、压块A；119、销轴B；120、固定立板；200、前端钻孔机构；201、过板A；202、过板B；203、滑块A；204、导轨A；205、固定板A；206、导轨B；207、轴承座A；208、丝杠A；209、滑块B；210、滚珠丝杠螺母；211、立板C；212、加强筋A；213、支撑板A；214、齿带轮A、215、齿型带A；216、钻孔电机A；217、轴承座B；218、钻夹头A；219轴承座C；220、伺服电机A；300、后端钻孔机构；301、伺服电机B；302、轴承座D；303、齿带轮B；304、齿型带B；305、立板D；306、钻孔电机B；307、底板B；308、支撑板B；309、钻夹头B；310、钻套；311、钻模套座；312、轴承座E；313、钻模套；314、气缸A；315、立板E；316、加强筋B；317、滑块C；318、导轨C；319、立板F；320、丝杠B；400、切屑阻挡机构；401、铁屑清理刷；402、滑道座；403、铁屑清理刷夹；404、Z向气缸B；405、Y向气缸；406、浮动接头A；407、X向气缸B；408、底座A；409、导轨D；410、底板C；411、浮动接头B；412、底板D；413、滑块D；414、导轨E；415、导轨座；416、移动板A；417、导轨F；418、连接头D；419、连接板；420、加强板；421、转接块；422、钻夹头C，423、电机轴；424、气缸B；425、动接头C；426、导轨G；427、限位装置； 428、立板G；429、轴座；430、固定板B；500、定位夹紧机构；501、单轴气缸；502、尼龙板A；503、推板；504、移动板B；505、双轴气缸；506、垫块；507、径向夹紧机构；508、压板；509、尼龙板B；510、定位块C；511、销轴C；512、径向夹紧气缸；513、连接头E；514、销轴D；515、压块B；516、定位块D；517、定位板；600、主体框架。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图8，本实用新型的用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，包括递进式送料机构100、前端钻孔机构200、后端钻孔机构300、切屑阻挡机构400、定位夹紧机构500及主体框架600，其中递进式送料机构100、后端钻孔机构300、切削阻挡机构400、定位夹紧机构500分别固定安装在主体框架600上的底板A102上，前端钻孔机构200安装在移动板A416上，移动板A416通过过板B202安装在主体框架600上。
参见图2所示，所述的递进式送料机构100是：立板B111通过螺钉固定安装在导轨滑块114上，导轨滑块114安装在X向导轨106上，X向导轨106平行固定在固定立板120上；固定立板120通过螺钉固定安装在底板A102上，底板A102固定安装在主体框架600上；X向气缸A107通过螺钉固定安装在立板B111上并带动其在X方向上移动；Z向导轨112通过螺钉固定安装在立板B111上，立板A109通过滑块安装在Z向导轨112上，压块A118两端分别安装在连接头A110和连接头B113上，连接头A110通过螺钉安装在立板B111上，连接头B113安装在立板A109上；Z向气缸A108带动立板A109在Z方向运动；立板A109的上端与托手105通过螺钉固定连接；托手105上面等距离安装有四个夹紧模块和四个定位块B 104。
所述的夹紧模块是：定位块B104固定安装在托手105的上表面，夹紧气缸115固定安装在托手105的下表面，连接头C116安装在夹紧气缸115的轴上，压块A118下端通过销轴A117安装在连接头C116中，压块A118中部通过销轴B119安装在定位块A103上，夹紧气缸115带动压块A118旋转对J6缸筒101进行夹紧。定位块B104用于对J6缸缸筒101的支撑定位作用，因此，送料过程稳定、准确。
参见图3所示，所述的前端钻孔机构200是：钻孔机构分为钻大孔和钻小孔两个部分，支撑板A213通过加强筋A212安装在立板C211上，滑块B209通过螺钉固定安装在立板C211上，导轨A204固定安装在固定板A205上，滑块B209安装在导轨A204上；滚珠丝杠螺母210固定安装在立板C211上，丝杠A208两端分别安装在轴承座A207和齿带轮A214上，轴承座A207固定安装在固定板A205上，齿带轮A214安装在轴承座C219上，齿型带A215安装在齿带轮A214上，伺服电机A220固定安装在轴承座C219上，伺服电机A220的轴安装在齿带轮A214上，伺服电机A220工作时带动丝杠螺母210转动精确上下移动；钻孔电机A216安装在支撑板A213上，钻夹头A218安装在轴承座B217中，轴承座B217固定安装在支撑板A213上，钻夹头A218的轴与钻孔电机A216的轴通过花键连接；钻孔电机A216工作时带动安装在钻夹头A218上的钻头对缸筒进行钻孔工作。
参见图4所示，所述的后端钻孔机构300是：钻孔机构分为钻大孔和钻小孔两个部分，立板D305通过立板F319与底板B307固定连接，支撑板B308通过加强筋B316安装在立板E315上，滑块C317通过螺钉固定安装在立板E315上，导轨C318固定安装在立板D305上，滑块C317安装在导轨C318上；滚珠丝杠螺母固定安装在立板E315上，丝杠B320安装在轴承座D302和齿带轮B303上，轴承座D302固定安装在立板D305上，齿带轮B303安装在轴承座D302上，齿型带B304安装在齿带轮B303上，伺服电机B301固定安装在轴承座D302上，伺服电机B301的轴安装在齿带轮B303上，伺服电机B301工作时带动丝杠螺母精确上下移动；钻孔电机B306安装在支撑板B308上，钻夹头B309安装在轴承座E312上，钻夹头B309的轴与钻孔电机B306的轴通过花键连接；钻孔电机B306工作时带动安装在钻夹头B309上的钻头对缸筒进行钻孔工作；钻套310安装在钻模套座311上，钻模套座311安装在钻模套313上，钻模套313通过滑块、导轨安装在底板B307上，气缸A314通过螺钉固定安装在底板B307上，安装在气缸A314轴上的浮动接头设置在钻模套313中，气缸A314带动钻模套313往复移动，实现钻套310的移动。钻套310用于对钻夹头309的固定支撑作用保证钻孔时的稳定性。
参见图5和图6所示，所述的切屑阻挡机构400由结构相同的前、后端铁屑阻挡机构构成，所述铁屑阻挡机构包括筒内铁屑清理模块和孔内铁屑清理模块，所述筒内铁屑清理模块是：底板C410通过螺钉固定安装在加强板420上，X向气缸B407通过螺钉固定安装在底板C410上，安装在X向气缸B407轴端的浮动接头B411固定在底板D412上，底板D412通过滑块D413安装在导轨E414上，导轨E414通过螺钉固定安装在底板D412上，X向气缸B407带动底板D412实现X向移动，Y向气缸405通过螺钉固定安装在底座A408上，底座A408安装在底板D412上；安装在Y向气缸405轴端的浮动接头A406固定在连接板419上，连接板419与导轨座415通过螺钉固定安装在一起，导轨座415下面固定安装有导轨滑块，导轨滑块安装在导轨D409上，导轨D409通过螺钉固定安装在底板上D412，Y向气缸405工作时带动导轨座415实现Y向移动；Z向气缸B404通过螺钉固定安装在导轨座415上，滑道座402通过螺钉与转接块421固定在一起，转接块421通过导轨滑块安装在导轨F417上，导轨F417通过螺钉固定安装在导轨座415上，Z向气缸B404轴安装在连接头D418上，连接头D418通过螺钉固定安装在转接块421上，Z向气缸B404工作时带动转接块421实现Z向移动；铁屑清理刷401安装在铁屑清理刷夹403上，铁屑清理刷夹403安装在带有弹簧的轴上，轴固定安装在滑道座402上；铁屑清理刷401在气动马达带动下对铁屑进行清理工作；移动板A416和加强板420都固定在过板A201上，过板A201上安装有滑块A203，滑块A203安装在导轨B206上，导轨B206通过螺钉固定安装在过板B202上，过板B202通过螺钉固定安装在主体框架600上。
所述的孔内铁屑清理模块是：钻夹头C422固定安装在电机轴423上，电机轴423固定安装轴座429上，轴座429通过螺钉固定安装在立板G428上，立板G428通过导轨滑块安装在导轨G426上，导轨G426固定安装在固定板B430上，气缸B424安装在固定板B430上，气缸B424轴端通过浮动接头C425安装在立板G428上，气缸B424工作时带动钻夹头C422移动；限位装置427安装在固定板B430上用于限定立板G428的移动区域。
参见图7和图8所示，所述的定位夹紧机构500包括结构相同的前、后端缸筒夹紧部分，所述前端缸筒夹紧部分包括前端轴向夹紧模块和前端径向夹紧模块，所述前端轴向夹紧模块是：钻大孔与钻小孔夹紧部分相同，垫块506安装在移动板B504上，双轴气缸505通过螺钉固定安装在垫块506上，压板508通过螺钉固定安装在双轴气缸505轴端上，尼龙板B509固定安装在压板508上，双轴气缸505工作带动尼龙B509板对缸筒进行轴向夹紧；铁屑清理部分夹紧为两单轴气缸501分别固定在移动板B504上，推板503安装在两单轴气缸501的轴端，尼龙板A502固定安装在推板503上，单轴气缸501工作时带尼龙板A502对缸筒进行轴向夹紧；所述前端径向夹紧模块由三个完全相同的夹紧机构507组成。
所述的后端缸筒夹紧部分包括后端轴向夹紧模块和后端径向夹紧模块，所述后端轴向夹紧模块是：定位板517安装在定位块D516上，定位块D516通过螺钉固定安装在底板B307上；所述后端径向夹紧模块为：径向夹紧气缸512通过螺钉固定安装在底板B307的下面，定位块C510固定安装在底板B307的上面，连接头E513安装在径向夹紧气缸512的轴端，压块B515底部通过销轴D514安装在连接头E513中，压块B515中部通过销轴C511安装在定位块C510中，径向夹紧气缸512工作时带动压块B515绕着销轴C511旋转对缸筒进行径向夹紧。这样，在前端夹紧部分和后端夹紧部分的联合作用下达到对J6缸缸筒的夹紧作用。
所述的主体框架600由45×45和45×90两种类型的铝型材搭建而成，结构简单、紧凑、美观。
参见图1至图8所示，本实用新型的工作过程如下：
接通电源，为设备提供电力，将J6缸筒101放置于托手105上的定位块A103和定位块B104中，并由夹紧气缸115带动压块A118对J6缸筒101进行夹紧固定，此时，递进式送料机构100中的Z向气缸A108通气带动托手105上的J6缸筒101向上运行，达到行程后，X向气缸A107通气带动托手105上的J6缸筒101运送到定位块C510和径向夹紧机构507的上方，Z向气缸A108带动J6缸筒101向下运送到定位块C510和径向夹紧机构507中，此时已加工好的J6缸筒已经被卸下。夹紧气缸115松开,Z向气缸A108继续向下运行，达到行程后，X向气缸A107反向通气带动托手返回初始位置进行下一个加工件的搬运工作。J6缸筒101放置好后，径向由夹紧机构507和夹紧气缸带动压块对其进行夹紧作用，轴向夹紧由定位板517固定，单轴气缸501带动尼龙板B509对缸筒夹紧。钻大孔和小孔机构同时工作，前端的伺服电机A220和后端的伺服电机B301同时工作，通过丝杠螺母装置210带动钻夹头B309和钻夹头A218移动，此时钻孔电机B306和钻孔电机A216同时工作带动钻夹头上的钻头对J6缸缸筒进行钻台阶孔工作。经过钻大孔和钻小孔后，缸筒内存在铁屑需要清理，此时铁屑清理刷401在清理电机带动下对筒内铁屑进行清理工作，可以通过X向气缸B407、Y向气缸405、Z向气缸B404实现铁屑清理刷401位置的变化，达到更佳清理效果。孔内清理则由安装在清理电机钻夹头C422上的打磨头对齐清理。在筒内清理和孔内清理的联合作用下实现铁屑的彻底清理效果。取下经钻大孔、钻小孔、铁屑清理好的工件，完成加工工作。递进式送料机构100再次工作进行下一次的J6缸筒的加工工作，实现大批量自动化生产加工工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。