动触头全自动焊接机的尺寸矫正装置的制作方法

本实用新型涉及一种动触头全自动焊接机，具体涉及一种全自动感应触头焊接设备的尺寸矫正装置。

背景技术：

动触头由触片及焊接于触片的触点组成，传统的动触头焊接加工多采用手动进行，先将触片放置于工装上，再将触片两端分别涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置触点，最后启动设备进行焊接，由人工进行检查成品是否符合质检要求，将良品放置于收料框等待运走。

上述加工方式存在如下弊端：①手动加工，工作效率受到局限；②触点由人工放置，易与标准尺寸产生偏差，降低良品率；③人工检查成品，容易产生疏漏，导致良品内混入差品。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种确保触点及触片准确放置的动触头全自动焊接机的尺寸矫正装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括矫正机架，所述的矫正机架上设置有升降平台及驱动升降平台的升降驱动机构，所述的升降平台边缘设置有升降座，所述的升降座上设置有夹爪、夹爪驱动机构及限位爪，所述的限位爪分别与触片长度方向的两端相抵，所述的限位爪上设置有随着靠近触片逐渐向触片外侧倾斜的限位斜面，所述的夹爪分别与触片宽度方向的两端相抵并与各触点位置相对应，所述的夹爪驱动机构驱动夹爪靠近或远离触片，所述的夹爪上设置有与触点相抵、推动调节触点位置的触点调节部。

通过采用上述技术方案，在升降平台下降的过程中，由于触片存在一定偏移，其中一个限位爪先与触片相抵，限位斜面推动触片向另一个限位爪逐渐移动，直至与两个限位爪同时抵配，即完成长度方向的对中，然后，夹爪驱动机构驱动夹爪逐渐向卡爪宽度方向的中部移动，完成宽度方向的对中，与此同时触点调节部推动触点达到标准位置，从而实现设备的自动矫正功能，避免人工矫正所带来的不准确性。

本实用新型进一步设置为：所述的限位爪固定于夹爪驱动机构，所述的升降座沿竖向设置有供夹爪驱动机构滑移的补偿轨道，所述的升降座上设置有将夹爪驱动机构沿补偿轨道向触片复位的补偿弹簧。

通过采用上述技术方案，在限位爪的限位斜面与触片的端部抵配时，矫正旋转气缸如若继续下降，夹爪驱动机构则会反向挤压补偿弹簧，并沿补偿轨道向上移动，在准确抵配的同时避免过度的压力挤压触片形变，也使同一装置能够适用于多种长度规格的触片，增加适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述的升降驱动机构包括矫正升降轨道、矫正旋转气缸及气缸平台，所述的气缸平台下方沿竖向固定设置有矫正升降轨道，所述的升降平台沿矫正升降轨道滑移，所述的矫正旋转气缸安装于气缸平台，所述的矫正旋转气缸沿竖向驱动设置有穿过气缸平台的驱动轴，所述的升降平台与驱动轴同轴设置有调整轴，所述的驱动轴朝向调整轴的端部固定设置有调整块，所述的调整轴伸入调整块并与调整块螺纹配合。

通过采用上述技术方案，增设气缸平台使矫正旋转气缸的安装平稳，将矫正旋转气缸设置于升降平台上方，配合重力使矫正的反应速度更快，提高工作效率，旋转调整块，即可调节调整块与调整轴的相对位置，即调节升降平台与气缸平台的间距，相较伸缩气缸，该种方式更加精准且可稳定保持单一位置，保证矫正精度。

本实用新型进一步设置为：还包括环绕矫正升降轨道设置可相对升降平台周向转动的加工盘，所述的加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置动触头的加工座。

通过采用上述技术方案，以往的加工装置往往在加工盘外周，而将矫正机架排布于加工盘中部，合理利用空间，使结构更加精简。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为图1中A的放大图。

具体实施方式

如图1—图2所示，本实用新型公开了一种动触头全自动焊接机的尺寸矫正装置，包括矫正机架1，矫正机架1上设置有升降平台2及驱动升降平台2的升降驱动机构，升降平台2边缘设置有升降座3，升降座3上设置有夹爪4、夹爪驱动机构及限位爪5，限位爪5分别与触片长度方向的两端相抵，限位爪5上设置有随着靠近触片逐渐向触片外侧倾斜的限位斜面51，夹爪4分别与触片宽度方向的两端相抵并与各触点位置相对应，夹爪驱动机构驱动夹爪4靠近或远离触片，夹爪4上设置有与触点相抵、推动调节触点位置的触点调节部41，在升降平台2下降的过程中，由于触片存在一定偏移，其中一个限位爪5先与触片相抵，限位斜面51推动触片向另一个限位爪5逐渐移动，直至与两个限位爪5同时抵配，即完成长度方向的对中，然后，夹爪驱动机构驱动夹爪4逐渐向卡爪宽度方向的中部移动，完成宽度方向的对中，与此同时触点调节部41推动触点达到标准位置，从而实现设备的自动矫正功能，避免人工矫正所带来的不准确性，夹爪驱动机构优选夹爪气缸42。

限位爪5固定于夹爪驱动机构，升降座3沿竖向设置有供夹爪驱动机构滑移的补偿轨道31，升降座3上设置有将夹爪驱动机构沿补偿轨道31向触片复位的补偿弹簧32，在限位爪5的限位斜面51与触片的端部抵配时，矫正旋转气缸如若继续下降，夹爪驱动机构则会反向挤压补偿弹簧32，并沿补偿轨道31向上移动，在准确抵配的同时避免过度的压力挤压触片形变，也使同一装置能够适用于多种长度规格的触片，增加适用范围。

升降驱动机构包括矫正升降轨道21、矫正旋转气缸22及气缸平台23，气缸平台23下方沿竖向固定设置有矫正升降轨道21，升降平台2沿矫正升降轨道21滑移，矫正旋转气缸22安装于气缸平台23，矫正旋转气缸22沿竖向驱动设置有穿过气缸平台23的驱动轴221，升降平台2与驱动轴221同轴设置有调整轴24，驱动轴221朝向调整轴24的端部固定设置有调整块222，调整轴24伸入调整块222并与调整块222螺纹配合，增设气缸平台23使矫正旋转气缸22的安装平稳，将矫正旋转气缸22设置于升降平台2上方，配合重力使矫正的反应速度更快，提高工作效率，旋转调整块222，即可调节调整块222与调整轴24的相对位置，即调节升降平台2与气缸平台23的间距，相较伸缩气缸，该种方式更加精准且可稳定保持单一位置，保证矫正精度。

还包括环绕矫正升降轨道21设置可相对升降平台2周向转动的加工盘6，加工盘6的边缘沿周向设置有若干个放置动触头的加工座61，以往的加工装置往往在加工盘6外周，而将矫正机架1排布于加工盘6中部，合理利用空间，使结构更加精简。