一种激光修模装置的制作方法

本实用新型涉及冶金技术领域，特别是一种激光修模装置。

背景技术：

目前可采用的修复技术很多，比如激光修复，激光束的高能密度产生的近似绝热的快速加热，高温区域过于集中，周边会产生热胀冷缩的裂纹或者气泡。

利用分区加热，使局部温度先上升，在集中处理一个点，热胀冷缩的效果不明显，减少裂纹或者气泡，引起的畸变可以忽略，经过修复后不需要加工，提高了焊接质量和焊接工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种激光修模装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种激光修模装置，包括主控制器、激光发生器、机械臂、夹具、夹具的移动驱动装置、送粉系统和测温装置，所述的主控制器的信号输出端同时与激光发生器和夹具的驱动装置信号输入端连接，所述激光发生器与固定的机械臂连接，机械臂中设有发射器，所述的送粉系统包括送粉器和与送粉器相连的送粉嘴，所述的送粉嘴设在机械臂内，其特征在于，所述的夹具上设有若干连续的预热分区，每个预热分区均与一个温度控制器连接，所述的温度控制器与主控制器连接。

所述的预热分区内设碳化硅材料的加热芯。

所述送粉嘴与光路同轴固定设置在机械臂的下端部；所述送粉器内设置气压传感器和气压控制器，气压传感器信号输出端同控制器的信号输入端连接，控制器信号输出端同气压控制器信号输出端连接，所述测温装置信号输出端同控制器信号输入端连接。

所述的机械臂上设有反应头。

所述送粉嘴开有焊接粉末通道、保护气体通道和循环水通道，焊接粉末通道通过输送管与送粉器密封连接，保护气体通道通过输送管与保护气体发出装置连接，循环水通道通过输送管与循环水装置连接。

所述夹具的移动驱动装置包括导轨一，导轨一垂直于导轨二并以可滑动的方式设置在导轨二上，所述导轨一和导轨二分别通过滚珠丝杆结构同驱动电机连接，驱动电机同数控设备电连接，驱动电机驱动工作台移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型激光修模装置利用分区加热，使局部温度先上升，在集中处理一个点，热胀冷缩的效果不明显，减少裂纹或者气泡，引起的畸变可以忽略，经过修复后不需要加工，提高了焊接质量和焊接工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型夹具的俯视图。

图中1、主控制器；2、激光发生器；3、夹具；31、导轨一；32、导轨二；4、测温装置；41、送粉系统；5、机械臂；6、加热芯；7、温度控制器；8、送粉器；9、送粉嘴。

具体实施方式

附图为本实用新型结构示意图，如图1-2所示本实施例激光修接装置，包括主控制器1、激光发生器2、夹具3、夹具3的移动驱动装置、送粉系统41和测温装置4。

第一条控制路线：所述主控制器1的信号输出端同夹具3的移动驱动装置连接；所述夹具3设在移动驱动装置上随工位移动，移动驱动装置包括导轨一31，导轨一31垂直于导轨二32并以可滑动的方式设置在导轨二32上，所述导轨一31和导轨二32分别通过滚珠丝杆结构同驱动电机连接，驱动电机同数控设备电连接，驱动电机驱动夹具3移动。

第二条控制路线：所述主控制器1的信号输出端连接激光发生器2，所述的激光发生器2与机械臂5连接，机械臂5中设有发射器，机械臂5底端设有反应头，送粉系统41包括送粉器8和与送粉器8相连的送粉嘴9，所述的送粉嘴9设在机械臂5内，所述送粉嘴9与机械臂5内的光缆线的光路同轴并通过螺纹副配合的方式固定设置在机械臂5的下端部，这种设置维修方便；所述送粉器8内设置气压传感器和气压控制器，气压传感器信号输出端同主控制器1的信号输入端连接，主控制器1信号输出端同气压控制器信号输出端连接，测温装置4信号输出端同主控制器1信号输入端连接。送粉嘴9开有焊接粉末通道、保护气体通道和循环水通道，焊接粉末通道通过输送管与送粉器8密封连接，保护气体通道通过输送管与保护气体发出装置连接，循环水通道通过输送管与循环水装置连接。送粉器8通过输送管同送粉嘴9的焊接粉末通道密封连接，送粉器8通过气流输送焊接粉末，所述送粉器8内设置气压传感器和气压主控制器1，气压传感器信号输出端同主控制器1信号输入端连接，主控制器1信号输出端同气压主控制器1信号输出端连接，主控制器1根据气压传感器传来的信号控制气压主控制器1调节气压，通过气压改变来调节送粉流量，因此送粉流量调节方便、准确，保证了焊接质量；主控制器1的信号输入端同测温装置4的信号输入端连接，测温装置4将温度信号传给主控制器1，主控制器1根据收到的温度信号调节激发生器光的输出功率，从而保证了焊接质量。同时送粉嘴9还开有保护气体通道和循环水通道，保护气体通道通过输送管与保护气体发出装置连接，焊接时吹保护气体可保证焊接质量，循环水通道通过输送管与循环水源连接，焊接时可控制送粉嘴9的温度，使送粉嘴9使用寿命延长。

第三条控制路线：夹具3上设有若干连续的预热分区，每个预热分区均与一个温度控制器7连接，所述的温度控制器7与主控制器1连接，预热分区内设碳化硅材料的加热芯6。碳化硅的加热芯6能达到1000度以上的预热。夹具3根据预设在主控制器1中的焊接修复路线运动，可提高焊接工作效率。根据工件的焊接修复区域的不同，主控制器1控制分区控制工件的不同预热位置，减少热涨冷缩长生气泡或者裂纹的现象。