马达铁芯自动铆接设备的制作方法

本实用新型涉及马达加工设备，特别涉及一种马达铁芯自动铆接设备。

背景技术：

目前行业内马达铁芯在制造工艺中，将铁片和轴进行铆接时，都是通过手动或半自动方式完成的。在目前的生产过程中不仅劳动强度高而且生产效率低，这种方式已经不能完全达到品质要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动完成铁片合轴的铆接的加工设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种马达铁芯自动铆接设备，其包括：机架；用以对铁片实现转片的转片机构，设置在所述机架上，并具有第一进料口和第一出料口；可在水平方向移动的送片机构，设置在所述转片机构的下方，并具有接料口，并且所述接料口与所述第一出料口对接；用以接收并释放轴的落轴机构，设置在所述机架上；压轴机构，设置在所述送片机构上，并可与所述落轴机构对接；铆接机构，包括上模和下模，所述上模设置在所述下模上方，并且所述上模可相对所述下模运动，在送片机构带动下，所述送片机构中的铁片和所述落轴机构中的轴均可落入所述下模中；排料机构，设置在所述铆接机构的上方，当所述上模向上移动时可与所述排料机构配接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转片机构包括旋转气缸和转料齿轮，所述旋转气缸与所述转料齿轮传动连接，所述转料齿轮设置在所述第一出料口上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述送片机构包括滑轨、第一气缸和接收装置，所述接收装置用以接收从所述转片机构下落的铁片，并且所述接收装置设置在所述滑轨上，所述第一气缸驱动所述滑轨水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述落轴机构包括第二气缸、斜向阻挡块、水平阻挡块，所述第二气缸同时驱动所述斜向阻挡块和所述水平阻挡块移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述压轴机构包括第三气缸、第四气缸、落斗、压料板，所述第三气缸驱动落斗水平方向移动，所述第四气缸驱动所述压料板垂直方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述排料机构包括弹片，所述弹片可与所述上模抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述铆接机构还包括第五气缸，所述第五气缸驱动所述上模在垂直方向移动。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，通过本实用新型揭示的设备全自动的完成铁芯的制造，大幅度提升了铁芯生产效率，并且提升铁芯的品质。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中马达铁芯自动铆接设备的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图。

标记说明：

110.机架 120.转片机构 121.旋转气缸

122.传动齿轮 123.转料齿轮 130.送片机构

131.第一气缸 132.滑轨 133.接收装置

140.落轴机构 141.第二气缸 142.斜向阻挡块

143.水平阻挡块 150.压轴机构 151.第三气缸

152.第四气缸 153.落斗 154.压料板

160.铆接机构 161.上模 162.下模

170.排料机构 171.弹片

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参考图1，本实用新型揭示的一种马达铁芯自动铆接设备包括：机架110、转片机构120、送片机构130、落轴机构140、压轴机构150、铆接机构160和排料机构170。机架110可以设置在地面上，起到支撑整个马达铁芯自动铆接设备的作用，而其余装置均可设置在机架110上。转片机构120用以对铁片实现转片，并且该转片机构 120具有第一进料口和第一出料口，铁片从第一进料口进入后经过转片，从第一出料口出料。送片机构130设置在转片机构120的下方，该送片机构130具接料口，该接料口与第一出料口对接，从第一出料口出料的铁片可以落入相应的接料口，然后，送片机构130可以将铁片送入铆接机构160的下模162中。落轴机构140同样也设置在机架 110上，其可以接收轴，并可以将轴释放，轴落入相应的与落轴机构 140对接的压轴机构140中。压轴机构140设置在送片机构120上，当轴落入压轴机构140中时，送片机构120带动压轴机构140移动至铆接机构160的下模162处，并将轴压入下模162中。铆接机构160 还包括上模161，上模161设置在下模162的上方，并且上模161可相对下模162运动，当下模162中设置有铁片和轴之后，上模161相对下模162运动，然后合模，就将铁片和轴铆接在一起，形成铁芯。而排料机构170设置在铆接机构160的上方，当合模完成后，上模 161向上移动，上模161具有轴锁紧管，其将铁芯同时带动向上移动，上模161移动至排料位置，上模161与排料机构170配接，将铁芯排出从而完成出料。

在本实施方式中，请参考图2，转片机构120包括旋转气缸121 和转料齿轮123，旋转气缸121与转料齿轮123传动连接，在此，旋转气缸121与转料齿轮123之间通过传动齿轮122连接，该转料齿轮 123设置在第一出料口的上方。当铁片从第一进料口进入转片机构 120后，在旋转气缸121的驱动下转料齿轮123随之旋转，当铁片跌落至转料齿轮123上时，其随之旋转，当其正好旋转至第一出料口上方时，该铁片从第一出料口出料，从而实现转片。

在本实施方式中，请继续参考图1，送片机构130包括第一气缸 131、滑轨132和接收装置133，接料口开设在接收装置133上，从而接收装置133可以接收从转片机构120下落的铁片。接收装置133 设置在滑轨132上，第一气缸131驱动滑轨132水平移动，从而接收装置133也随之水平移动。接收装置133可以在第一出料口和铆接机构160之间移动，因此可以让铁片从第一出料口传输至铆接机构160。当然，送片机构130也可以包括其他结构形式，如导轨和滑块的组合，滑块上设置相应的接料口，滑块通过直线电机等装置驱动水平移动等其他结构。本领域技术人员可以理解的是，送片机构130只要具有水平方向运输的功能即可。

在本实施方式中，请参考图3，落轴机构140包括第二气缸141、斜向阻挡块142、水平阻挡块143，斜向阻挡块142具有一斜向延伸的上表面，并且斜向阻挡块142设置在水平阻挡块143的上方，第二气缸141同时驱动斜向阻挡块142和水平阻挡块143移动。轴首先沿着斜向阻挡块142的上表面滚动，当第二气缸141同时驱动斜向阻挡块142和水平阻挡块143运动时，斜向阻挡块142与机架110之间具有一间隙，同时水平阻挡块143也具有相应的间隙。轴从斜向阻挡块 142的间隙滚轮，并跌落至水平阻挡块143的间隙内，并进一步进入压轴机构150内。当然，落轴机构140还可以为其他结构，只需其能够使得轴落入相应的压轴机构150即可。

在本实施方式中，压轴机构150包括第三气缸151、第四气缸152、落斗153、压料板154，第三气缸151驱动落斗153水平方向移动，第四气缸152驱动压料板154垂直方向移动。压轴机构150接收轴时，送片机构130带动压轴机构150处于落轴机构140的下方，轴落下时，第三气缸151驱动落斗153移动，使得轴可以进入压轴机构150内，当轴落入其中后，第三气缸151驱动落斗153朝反方向移动。送片机构130带动压轴机构150位于铆接机构160的下模162的上方，第四气缸152带动压料板154朝下运动，将轴压入下模162中。

在本实施方式中，铆接机构160还可以包括第五气缸，该第五气缸驱动上模161在垂直方向上移动。

在本实施方式中，排料机构170包括弹片171，该弹片171设置在排料机构170的下方，当上模161带动铁芯与排料机构170抵触时，在弹片171的作用下由弹片171把铁芯自动排出。

在此简要的描述该马达铁芯自动铆接设备的工作过程，首先，铁片通过转片机构120实现转片后掉落到送片机构130内，而轴通过落轴机构140掉落到压轴机构150内。然后送片机构130将压轴机构 150内的轴送到铆接机构160的下模162中，然后送片机构130把铁片送到铆接机构160的下模162中。在轴和铁片到位后，铆接机构 160将上模161和下模162合模，铁片和轴进行铆接，形成铁芯。铆接完成好，铆接机构160将铁芯带出到排料位置，通过与排料机构 170配接，从而自动排出铁芯。

该设备全自动的完成铁片与轴的铆接，大幅度提升了铁芯生产效率，并且提升铁芯的品质。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。