本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种双冲头冲床。
背景技术：
目前在机械加工领域，冲压产品大多需要经过多道工序才能完成，每冲压一道工序，都需要停机然后将冲床上的冲压模具取下来，更换新一道工序的冲压模具才能进行下一步工作，当产品需要多道冲压工序时，停机和更换模具需要消耗大量的时间，使得加工效率极低，增加了生产成本，同时，当下的冲床结构复杂，冲压力不能自动控制，且无法直接读出当前冲压力的大小。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种冲压控制精度高，效率高的双冲头冲床。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双冲头冲床，包括机座、伺服电机、大梯形轮、梯形带、小梯形轮、转动曲杆、滑动块、机架、转动座、冲压杆、压力传感器、上模座、垂直导向杆、下模座、控制柜和LED显示屏，所述机座上端面右侧安装有伺服电机，所述伺服电机与大梯形轮通过键连接，所述大梯形轮与梯形带的一端连接，所述梯形带的另一端与小梯形轮连接，所述小梯形轮与转动曲杆右端通过键连接，所述转动曲杆两侧与两块滑动块滑动连接，所述两块滑动块安装在机架上方两侧，所述转动曲杆中部设置有两处弯曲处，所述弯曲处与转动座通过转动副连接，所述转动座下方与冲压杆上端通过转动副连接，所述冲压杆下端安装有压力传感器，所述压力传感器下方安装有上模座，所述上模座右侧与垂直导向杆滑动连接，所述垂直导向杆下端安装在下模座上，所述机架左侧中部安装有控制柜，所述控制柜前端面安装有LED显示屏。
作为上述技术的进一步改进，所述转动曲杆两侧与两块滑动块的配合为间隙配合。
作为上述技术的进一步改进，所述控制柜前端面设置有电源开关和调节旋钮。
作为上述技术的进一步改进，所述控制柜内部安装有电路板，所述电路板上设置有单片机、运算放大器、A/D转换器和伺服驱动器，所述压力传感器与运算放大器通过信号线连接，所述运算放大器与A/D转换器通过线路连接，所述A/D转换器与单片机通过线路连接，所述单片机与LED显示屏、伺服驱动器通过导线连接，所述伺服驱动器与伺服电机通过信号线连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，采用转动曲杆结构，结构合理，上模座通过滑动杆协助进行直线运动，同时，通过压力传感器测出实时冲压力并在LED显示屏显示出来，通过单片机程序可设置冲压力最大值，当超过最大值后，单片机通过伺服驱动器控制伺服电机停止转动，冲压力控制精确，伺服电机控制平稳，且伺服电机可读出当前转动角度，单片机通过伺服驱动器控制伺服电机恢复初始状态，同时，采用双冲头设计，有效的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-机座、2-伺服电机、3-大梯形轮、4-梯形带、5-小梯形轮、6-转动曲杆、7-滑动块、8-机架、9-转动座、10-冲压杆、11-压力传感器、12-上模座、13-垂直导向杆、14-下模座、15-控制柜、16-LED显示屏。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种双冲头冲床，包括机座1、伺服电机2、大梯形轮3、梯形带4、小梯形轮5、转动曲杆6、滑动块7、机架8、转动座9、冲压杆10、压力传感器11、上模座12、垂直导向杆13、下模座14、控制柜15和LED显示屏16，所述机座1上端面右侧安装有伺服电机2，所述伺服电机2与大梯形轮3通过键连接，所述大梯形轮3与梯形带4的一端连接，所述梯形带4的另一端与小梯形轮5连接，所述小梯形轮5与转动曲杆6右端通过键连接，所述转动曲杆6两侧与两块滑动块7滑动连接，所述两块滑动块7安装在机架8上方两侧，所述转动曲杆6中部设置有两处弯曲处，所述弯曲处与转动座9通过转动副连接，所述转动座9下方与冲压杆10上端通过转动副连接，所述冲压杆10下端安装有压力传感器11，所述压力传感器11下方安装有上模座12，所述上模座12右侧与垂直导向杆13滑动连接，所述垂直导向杆13下端安装在下模座14上，所述机架8左侧中部安装有控制柜15，所述控制柜15前端面安装有LED显示屏16，所述转动曲杆6两侧与两块滑动块7的配合为间隙配合，所述控制柜15前端面设置有电源开关和调节旋钮，所述控制柜15内部安装有电路板，所述电路板上设置有单片机、运算放大器、A/D转换器和伺服驱动器，所述压力传感器11与运算放大器通过信号线连接，所述运算放大器与A/D转换器通过线路连接，所述A/D转换器与单片机通过线路连接，所述单片机与LED显示屏16、伺服驱动器通过导线连接，所述伺服驱动器与伺服电机2通过信号线连接。
本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时，首先，将需要冲压的工件放置于下模座14上，单片机控制伺服驱动器，从而驱动伺服电机2转动，同时，伺服电机2带动大梯形轮3转动，通过梯形带4带动小梯形轮5转动，从而实现转动曲杆6转动，带动冲压杆10、压力传感器11、上模座12进行上下移动，达到冲压目的，上模座12通过滑动杆13协助进行直线运动，同时，通过压力传感器11将压力信号转化为电信号，再经过运算放大器进行信号放大，送至A/D转换器，然后将模拟信号转换成单片机可以识别的数字信号，再经单片机转换成LED显示屏16可以识别的信息，最后显示出实时冲压力的大小，通过单片机程序可设置冲压力最大值，当超过最大值后，单片机通过伺服驱动器控制伺服电机2停止转动，到达冲压力控制精确的目的，且伺服电机2可读出当前转动角度，单片机通过伺服驱动器控制伺服电机2恢复初始状态，同时，采用双冲头设计，有效的提高了工作效率。
本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，采用转动曲杆6结构，结构合理，上模座12通过滑动杆13协助进行直线运动，同时，通过压力传感器11测出实时冲压力并在LED显示屏16显示出来，通过单片机程序可设置冲压力最大值，当超过最大值后，单片机通过伺服驱动器控制伺服电机2停止转动，冲压力控制精确，伺服电机控制平稳，且伺服电机2可读出当前转动角度，单片机通过伺服驱动器控制伺服电机2恢复初始状态，同时，采用双冲头设计，有效的提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。