一种用于金属软管的卧式焊接装置的制作方法

本实用新型属于金属软管加工技术领域，涉及一种用于金属软管的卧式焊接装置。

背景技术：

金属软管是现代工业设备连接管线中的重要组成部件，可用作电线、电缆、自动化仪表信号的电线电缆保护管和民用淋浴软管等。金属软管具有单位重量轻、柔软性好、耐高温、耐腐蚀等优点，广泛应用于机械、化工、石油、冶金、食品等行业。

金属软管在加工时，往往需要用到焊接工艺，如将两个短的金属软管焊接在一起，成为一个长的金属软管，以扩大金属软管的应用范围；或将金属软管与接头焊接在一起，便于使金属软管能够通过接头与其它管件、设备相联接等。此类焊接大都采用环形焊接方式，以提高焊接的牢靠性。

目前，在对金属软管进行环形焊接时，大都采用手工焊接方式，焊接一段长度，便须将金属软管转动一定角度，之后继续进行焊接，直到完成整个环形焊接。或者将金属软管放置在可旋转的转台上，一手控制金属软管转动，另一手进行连续焊接，实现对金属软管的环形焊接。这些方式不仅焊接效率低，容易因操作误差而导致产品质量不合格，且对操作人员的技能水平要求高，不便于推广应用。此外，人工直接进行焊接，存在一定的安全隐患，容易发生危险事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种焊接效率高且安全性好的用于金属软管的卧式焊接装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于金属软管的卧式焊接装置，该装置包括支架、沿支架长度方向设置在支架上的旋转式固定机构以及设置在旋转式固定机构一侧的焊枪机构，所述的旋转式固定机构包括沿支架长度方向设置在支架上的驱动组件、固定设置在支架上并与驱动组件传动连接的第一固定组件、沿支架长度方向移动设置在支架上并与驱动组件传动连接的第二固定组件以及移动设置在第一固定组件与第二固定组件之间的支腿组件，将两端均套有接头的金属软管沿水平方向置于支腿组件上，并分别通过第一固定组件及第二固定组件对金属软管的两端进行压紧固定，之后驱动组件带动金属软管转动，由焊枪机构将金属软管与接头焊接在一起。

所述的驱动组件包括设置在支架上的驱动电机、沿支架长度方向设置在支架上方并与驱动电机传动连接的主动轴以及多个分别套设在主动轴上且沿主动轴的轴向均匀分布的主动轴齿轮。驱动电机带动主动轴转动，主动轴上的多个主动轴齿轮同步转动，第一固定组件及第二固定组件分别与主动轴上的一个主动轴齿轮传动连接，由于多个主动轴齿轮的规格相同、转速相等，能够保证第一固定组件及第二固定组件上相应旋转部件同步转动，进而使金属软管的两端同步转动，有效避免了金属软管的两端因转速不同而造成金属软管扭曲破坏的情况，因而保证了焊接稳定性及产品的质量。设置多个主动轴齿轮，能够保证当第二固定组件沿支架长度方向移动时，始终有一个主动轴齿轮与第二固定组件传动连接，使装置能够适用于不同长度的金属软管，提高了装置的灵活性。

所述的第一固定组件包括固定设置在支架上的固定支座、沿水平方向贯穿固定支座并与固定支座转动连接的第一从动轴、设置在固定支座与第二固定组件之间且与第一从动轴传动连接的第一旋转压头以及分别与第一从动轴及主动轴齿轮传动连接的第一从动轴齿轮。第一旋转压头沿轴向压紧金属软管的一端，防止焊接时金属软管晃动不稳，同时第一旋转压头还能够带动金属软管转动，实现焊枪机构对金属软管的环形焊接。驱动电机依次带动主动轴、主动轴齿轮、第一从动轴齿轮、第一从动轴及第一旋转压头转动，进而带动金属软管转动。

作为优选的技术方案，所述的第一从动轴与固定支座之间设有轴承，以减小两者相对转动时的摩擦阻力。

所述的第一旋转压头呈圆台形。该圆台形直径较小的一端从金属软管的一端插入，使金属软管的端部抵在圆台形的侧面，并通过圆台形的侧面紧紧压住金属软管的一端。由于采用圆台形结构，使不同管径的金属软管的一端均能够抵在圆台形的侧面，扩大了装置的适用范围，提高了装置的使用灵活性。

所述的支架上沿支架长度方向设有滑轨，所述的第二固定组件及支腿组件分别滑动设置在滑轨上。滑轨便于第二固定组件及支腿组件在支架上沿水平方向滑动。

作为优选的技术方案，所述的滑轨并列设有一对，以提高第二固定组件及支腿组件的稳定性。

所述的第二固定组件包括滑动设置在滑轨上的移动支座滑块、设置在移动支座滑块上的移动支座、沿水平方向贯穿移动支座并与移动支座转动连接的第二从动轴、设置在第一固定组件与移动支座之间且与第二从动轴传动连接的第二旋转压头以及分别与第二从动轴及主动轴齿轮传动连接的第二从动轴齿轮。移动支座通过移动支座滑块滑动设置在滑轨上，通过改变移动支座与固定支座之间的距离，以适应不同长度的金属软管，使第一旋转压头及第二旋转压头能够同时沿轴向压紧金属软管的端部，实现对金属软管两端的压紧固定。第二旋转压头能够与第一旋转压头一起带动金属软管转动，实现焊枪机构对金属软管的环形焊接。驱动电机依次带动主动轴、主动轴齿轮、第二从动轴齿轮、第二从动轴及第二旋转压头转动，进而带动金属软管转动。

作为优选的技术方案，所述的第二从动轴与移动支座之间设有轴承，以减小两者相对转动时的摩擦阻力。

作为优选的技术方案，所述的第二旋转压头呈圆台形。

作为优选的技术方案，所述的支架上还设有与移动支座传动连接的气缸。通过气缸中活塞的伸缩，带动移动支座沿滑轨长度方向移动，以改变移动支座与固定支座之间的距离。

所述的支腿组件包括滑动设置在滑轨上的移动支腿滑块以及设置在移动支腿滑块上的移动支腿。移动支腿能够对金属软管的侧面进行支撑，防止金属软管的弯曲变形，进一步保证了焊接时的稳定性和准确性。移动支腿通过移动支腿滑块滑动设置在滑轨上，以对金属软管的不同部位进行支撑。

作为优选的技术方案，所述的第一固定组件与第二固定组件之间设有多个支腿组件，多个支腿组件分别滑动设置在滑轨上。多个支腿组件能够同时对金属软管的不同部位进行支撑，增加支撑点，保证金属软管的水平平直。

所述的移动支腿的顶部沿水平方向开设有滑槽。将金属软管的侧面卡设在滑槽内，进一步防止金属软管在水平面内沿径向弯曲变形，同时能够保证金属软管沿轴向与移动支腿相对滑动，便于调整移动支腿的位置。

所述的滑槽内设有滚轮。滚轮能够减小移动支腿与金属软管之间的摩擦阻力，保证当金属软管的两端转动时，金属软管的侧面也能够同步转动。

所述的焊枪机构包括一对并列设置在旋转式固定机构一侧的移动式焊枪组件，所述的移动式焊枪组件包括三坐标移动平台及设置在三坐标移动平台上的焊枪。三坐标移动平台能够使焊枪分别在X轴、Y轴、Z轴方向上自由移动，以将焊枪移动至合适位置，便于对金属软管的焊接。通过设置两个移动式焊枪组件，能够实现同时对金属软管的两端进行环形焊接，使焊接效率提升一倍。

本实用新型在实际应用时，将两端均套有接头的金属软管沿水平方向置于移动支腿上，并根据金属软管的长度，分别调整移动支腿及移动支座的位置，使第一旋转压头及第二旋转压头同时对金属软管的两端进行压紧固定；将焊枪移动至预设位置，之后驱动电机带动金属软管转动，焊枪将金属软管与接头焊接在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)采用自动化焊接方式，通过焊枪对金属软管进行卧式环形焊接，能够实现一次对金属软管的两端同时进行焊接，大大提高了焊接时的效率，不仅焊接更为精准，提高了产品的质量，且易于操作，省去了环形焊接时手工转动金属软管的操作，此外，由于避免了人工直接焊接，消除了焊接时的安全隐患，提高了安全性；

2)驱动组件能够带动第一旋转压头及第二旋转压头同步转动，且滚轮能够减小移动支腿与金属软管之间的摩擦阻力，保证金属软管在转动时更加稳定，进一步提高环形焊接的准确性和焊接质量；

3)操作简单，装置的稳定性好，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中标记说明：

1—支架、2—驱动电机、3—主动轴、4—主动轴齿轮、5—固定支座、6—第一从动轴、7—第一旋转压头、8—第一从动轴齿轮、9—滑轨、10—移动支座滑块、11—移动支座、12—第二从动轴、13—第二旋转压头、14—第二从动轴齿轮、15—移动支腿滑块、16—移动支腿、17—滚轮、18—焊枪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1-2所示的一种用于金属软管的卧式焊接装置，该装置包括支架1、沿支架1长度方向设置在支架1上的旋转式固定机构以及设置在旋转式固定机构一侧的焊枪机构，旋转式固定机构包括沿支架1长度方向设置在支架1上的驱动组件、固定设置在支架1上并与驱动组件传动连接的第一固定组件、沿支架1长度方向移动设置在支架1上并与驱动组件传动连接的第二固定组件以及移动设置在第一固定组件与第二固定组件之间的支腿组件，将两端均套有接头的金属软管沿水平方向置于支腿组件上，并分别通过第一固定组件及第二固定组件对金属软管的两端进行压紧固定，之后驱动组件带动金属软管转动，由焊枪机构将金属软管与接头焊接在一起。

其中，驱动组件包括设置在支架1上的驱动电机2、沿支架1长度方向设置在支架1上方并与驱动电机2传动连接的主动轴3以及多个分别套设在主动轴3上且沿主动轴3的轴向均匀分布的主动轴齿轮4。

第一固定组件包括固定设置在支架1上的固定支座5、沿水平方向贯穿固定支座5并与固定支座5转动连接的第一从动轴6、设置在固定支座5与第二固定组件之间且与第一从动轴6传动连接的第一旋转压头7以及分别与第一从动轴6及主动轴齿轮4传动连接的第一从动轴齿轮8。第一旋转压头7呈圆台形。

支架1上沿支架1长度方向设有滑轨9，第二固定组件及支腿组件分别滑动设置在滑轨9上。

第二固定组件包括滑动设置在滑轨9上的移动支座滑块10、设置在移动支座滑块10上的移动支座11、沿水平方向贯穿移动支座11并与移动支座11转动连接的第二从动轴12、设置在第一固定组件与移动支座11之间且与第二从动轴12传动连接的第二旋转压头13以及分别与第二从动轴12及主动轴齿轮4传动连接的第二从动轴齿轮14。

支腿组件包括滑动设置在滑轨9上的移动支腿滑块15以及设置在移动支腿滑块15上的移动支腿16。移动支腿16的顶部沿水平方向开设有滑槽。滑槽内设有滚轮17。

移动式焊枪组件包括三坐标移动平台及设置在三坐标移动平台上的焊枪18。

装置在实际应用时，将两端均套有接头的金属软管沿水平方向置于移动支腿16上，并根据金属软管的长度，分别调整移动支腿16及移动支座11的位置，使第一旋转压头7及第二旋转压头13同时对金属软管的两端进行压紧固定；将焊枪18移动至预设位置，之后驱动电机2带动金属软管转动，焊枪18将金属软管与接头焊接在一起。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。