1.一种用于夹持异形件的装置，其特征在于，其包括有：
夹持部，所述夹持部具有壳体和空腔，所述空腔位于所述壳体内，所述空腔用于容纳所述异形件，所述壳体的侧壁设有定位孔，所述壳体的内壁具有内定位面，所述内定位面用于抵接所述异形件的外定位面；
定位轴，所述定位轴可穿设于所述定位孔以及所述异形件的内孔；
其中，所述内定位面与所述定位轴用于限制所述异形件与所述夹持部发生相对位移。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位轴包括垂直设置的第一轴、第二轴，所述定位孔包括与所述第一轴相对应的第一孔以及与所述第二轴相对应的第二孔。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一轴的中段设有第一轴孔，所述第二轴可穿设于所述第一轴孔。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位轴的首端设有把手。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括限位件，所述把手可通过所述限位件与所述壳体固定连接。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述限位件为穿设于所述把手的螺纹紧固件，所述壳体设有与螺纹紧固件相配合的螺纹孔。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体的内壁还具有辅助内定位面，所述辅助内定位面与所述内定位面相对设置。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述壳体的内壁还具有两平壁面，两所述平壁面分别位于所述内定位面、辅助内定位面的两端之间，所述内定位面与两所述平壁面均通过第一凹陷面过渡，所述内定位面与所述第一凹陷面相交，所述辅助内定位面与两所述平壁面均通过第二凹陷面过渡，所述辅助内定位面与所述第二凹陷面相交。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二凹陷面与至少部分所述辅助内定位面通过斜面过渡，所述斜面使得所述空腔沿着朝向所述空腔的开口的方向逐渐变大。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一凹陷面、第二凹陷面为弧面。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体具有一底面，所述底面与所述空腔的开口相对设置，所述底面与所述内定位面通过底部弧面过渡。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体具有一开口面，所述空腔的开口位于所述开口面，所述开口面上设有凸起部。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述凸起部的高度固定。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述凸起部与所述壳体一体成型。
15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述凸起部的高度可调节。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述凸起部为螺纹紧固件或者弹性件。
17.如权利要求1-16任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一固定部，所述固定部与所述夹持部固定连接。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述固定部为圆柱体。