适于动力电池包的激光焊焊接工位装置的制作方法

本实用新型属于新能源动力电池激光焊焊接技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种适于动力电池包的激光焊焊接工位装置。

背景技术：

随着国家政策对新能源汽车行业巨大扶持，新能源汽车得到快速发展，动力电池作为新能源汽车核心，2016年需求量已超过60万套。随着新能源动力电池行业的快速崛起，激光焊接逐渐进入到新能源领域并得到前所未有的发展机遇。受焊接工艺要求限制，一般情况下激光焊是制约整线节拍的瓶颈工序，因此要提高整线节拍首先要提高激光焊工序节拍。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种适于动力电池包的激光焊焊接工位装置，目的是提高激光焊工序节拍。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：适于动力电池包的激光焊焊接工位装置，包括多个焊接工作台和用于放置焊接工件且使焊接工件在各个焊接工作台之间进行转运的转运小车，转运小车包括车架、设置于车架上且用于对焊接工件定位的定位机构和设置于车架上且用于使焊接工件固定的夹紧机构。

所述定位机构包括设置于所述车架的顶面上的多个定位块，多个定位块呈L形分布。

所述定位块设置三个，三个定位块分别为第一定位块、第二定位块和第三 定位块，第一定位块和第二定位块处于同一直线上，第三定位块位于第一定位块和第二定位块的同一侧。

所述夹紧机构包括设置于所述车架的顶面上的第一夹紧器、第二夹紧器和第三夹紧器，第一夹紧器设置两个且两个第一夹紧器分别与所述第一定位块和第二定位块相对设置，第二夹紧器和第三夹紧器与所述第三定位块相对设置。

所述第一夹紧器和所述第二夹紧器为推拉式夹紧器，所述第三夹紧器为垂直式夹紧器。

所述转运小车还包括设置于所述车架的相对两个侧部的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮的轴线处于竖直面内，第二滚轮的轴线处于水平面内。

所述焊接工作台包括主体框架和设置于主体框架上的两个相对设置的滑轨，主体框架具有容纳所述转运小车的容置腔且容置腔在主体框架的侧面形成让转运小车进出的进出口，滑轨具有与所述第一滚轮接触的第一导滑面和与所述第二滚轮接触的第二导滑面。

所述焊接工作台包括设置于所述主体框架上且正对所述进出口的缓冲垫。

所述焊接工作台还包括设置于所述主体框架上的锁紧气缸和设置于锁紧气缸上的插销，所述车架上设有锁止块，锁止块上设有让插销插入的锁止孔。

本实用新型适于动力电池包的激光焊焊接工位装置，减少了动力电池激光焊焊接工序模组搬运次数，可以提高激光焊工序节拍，进而可以提高整线节拍，简化人员操作，实现人机隔离，确保人员操作安全性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型激光焊焊接工位装置的结构示意图；

图2是本实用新型激光焊焊接工位装置的俯视图；

图3是转运小车的结构示意图；

图4是焊接工作台的结构示意图；

图中标记为：

1、焊接机器人；2、转运小车；201、车架；202、扶手；203、车轮；204、第一定位块；205、第二定位块；206、第三定位块；207、第一夹紧器；208、第二夹紧器；209、第三夹紧器；210、第一滚轮；211、第二滚轮；212、锁止孔；213、金属块；3、焊接工作台；301、主体框架；302、第一导滑面；303、第二导滑面；304、缓冲垫；305、锁紧气缸；306、容置腔；307、滑轨；308、接近开关；4、第一工位；5、第二工位；6、第三工位。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种适于动力电池包的激光焊焊接工位装置，包括多个焊接工作台3和用于放置焊接工件且使焊接工件在各个焊接工作台3之间进行转运的转运小车2。

具体地说，多个焊接工作台3分布在焊接机器人1的周围，各个焊接工作台3分别对应一个焊接工位，转运小车2携带焊接工件，如动力电池的模组，在各个焊接工位处依次进行转运，并由焊接机器人1依次进行焊接。在本实施例中，如图1和图2所示，焊接工作台3设置三个，三个焊接工作台3在焊接机器人1的周围沿周向依次分布，形成第一工位、第二工位和第三工位。

如图3所示，转运小车2主要包括车架201、扶手202、设置于车架201上 且用于对焊接工件定位的定位机构和设置于车架201上且用于使焊接工件固定的夹紧机构。车架201为矩形结构，车架201的底部设有车轮203，扶手202与车架201的一端固定连接，扶手202用于推动转运小车2整体进行移动。车架201的顶面为水平面，定位机构和夹紧机构设置于车架201的顶面上，而且车架201的顶面也用于放置焊接工件。

定位机构包括固定设置于车架201的顶面上的多个定位块，多个定位块呈L形分布。如图3所示，在本实施例中，定位块共设置三个，三个定位块分别为第一定位块204、第二定位块205和第三定位块206，第一定位块204和第二定位块205处于同一直线上且该直线与车架201的长度方向相平行，第三定位块206位于第一定位块204和第二定位块205的同一侧，第一定位块204和第二定位块205处于L形的长边上，第三定位块206处于L形的短边上。在放置焊接工件时，将焊接工件放置于车架201的顶面上，并将焊接工件的两个外侧面分别与第一定位块204、第二定位块205和第三定位块206接触，实现焊接工件的定位。

如图3所示，在本实施例中，夹紧机构包括固定设置于车架201的顶面上的第一夹紧器207、第二夹紧器208和第三夹紧器209。第一夹紧器207设置两个且两个第一夹紧器207处于与车架201的长度方向相平行的同一直线上，两个第一夹紧器207分别与第一定位块204和第二定位块205为相对设置，第二夹紧器208和第三夹紧器209与第三定位块206为相对设置。在焊接工件完成定位后，两个第一夹紧器207在焊接工件的一侧对焊接工件施加压力，第二夹紧器208在焊接工件的另一侧对焊接工件施加压力，最终使焊接工件紧靠在第一定位块204、第二定位块205和第三定位块206上，实现焊接工件在水平方向上的夹紧固定。第三夹紧器209是用于在竖直方向上对焊接工件施加压力，实 现焊接工件在竖直方向上的夹紧固定。第一夹紧器207和第二夹紧器208优选为压紧头沿水平方向作直线运动的推拉式夹紧器，第一夹紧器207的压紧头的移动方向与车架201的宽度方向相平行，第二夹紧器208的压紧头的移动方向与车架201的长度方向相平行，推拉式夹紧器的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。第三夹紧器209为垂直式夹紧器，垂直式夹紧器的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。

如图3所示，转运小车2还包括设置于车架201的相对两个侧部的第一滚轮210和第二滚轮211，第一滚轮210和第二滚轮211优选为轴承，第一滚轮210的轴线处于竖直面内，第二滚轮211的轴线处于水平面内且与车架201的宽度方向相平行。第一滚轮210设置于车架201的长度方向上的两个相对侧面上且在各个侧面上设置两个，两个第一滚轮210处于与车架201的长度方向相平行的同一直线上。第二滚轮211也设置于车架201的长度方向上的两个相对侧面上且在各个侧面上设置两个，两个第二滚轮211处于与车架201的长度方向相平行的同一直线上，各个侧面上的两个第二滚轮211分别位于两个第一滚轮210之间。

如图4所示，焊接工作台3主要包括主体框架301和设置于主体框架301上的两个相对设置的滑轨307。主体框架301为内部中空的矩形框架结构，主体框架301的内部为容纳转运小车2的容置腔306且容置腔306在主体框架301的一个侧面形成让转运小车2进出的矩形进出口。主体框架301的顶面也设置矩形的开口，两个滑轨307固定设置于主体框架301的顶面上且两个滑轨307为相平行，两个滑轨307分别位于顶面开口的一侧，滑轨307为横截面呈L形的结构，滑轨307具有与第一滚轮210接触的第一导滑面302和与第二滚轮211接触的第二导滑面303，第一导滑面302为竖直面，第二导滑面303为与第一导 滑面302相垂直且位于第一导滑面302下方的水平面。操作人员推动转运小车2进入焊接工作台3中时，转运小车2通过第一滚轮210与第一导滑面302以及第二滚轮211与第二导滑面303接触，逐渐被推入主体框架301的容置腔306中。

如图4所示，焊接工作台3包括设置于主体框架301上且正对进出口的缓冲垫304、设置于主体框架301上的锁紧气缸305和设置于锁紧气缸305上的插销。缓冲垫304固定设置于主体框架301上与进出口所在侧相对的一侧上，缓冲垫304用于与车架201接触，为了防止操作人员推动小车用力过大而撞坏设置于缓冲垫304上方的接近开关308，车架201上设有与接近开关308相配合的金属块213。车架201上设有一个向外伸出的锁止块，锁止块上设有一个让插销插入的锁止孔212，锁紧气缸305竖直设置于主体框架301上且与缓冲垫304共同设置于主体框架301的同一侧部上，插销与锁紧气缸305的活塞杆固定连接，锁紧气缸305用于产生使插销上下移动的作用下。在转运小车2被推入容置腔306中且被推到位后，车架201前端所设的金属块213与接近开关308的距离足够近，此时接近开关308感应到小车到位并通过外部电气控制系统命令锁紧气缸305进行动作，锁紧气缸305动作后使得插销向下插入到锁止孔212中，此时小车前后上下左右均不可移动，满足焊接条件开始焊接，焊接完成后再通过外部电气控制系统使固定工位锁紧气缸305复位，此时小车可以脱离固定工位，焊接机器人1继续焊接其他工位，不耽误焊接节拍。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。