三极管焊线工位中储料盒自动运输机构的制作方法

本实用新型涉及三极管焊接工装技术领域，特别是三极管焊线工位中储料盒自动运输机构。

背景技术：

三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号， 也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。

三极管在焊接时往往需要人工摆放好三极管固定框后，再对三极管固定框中的三极管进行焊接，工作效率低，不利用自动化生产，且焊接完成后仍然散乱收集，不利于下一道工序的进行，不利于全自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度高、提高工作效率的三极管焊线工位中储料盒自动运输机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：三极管焊线工位中储料盒自动运输机构，包括输送板和提升机构，所述的提升机构包括储料盒和气缸A，储料盒设置在输送板的两端，储料盒的下端设置有气缸A，储料盒中沿上线方向设置有多组卡槽，卡槽槽口朝向输送板，且卡槽与输送板平行；所述的输送板上放置有三极管固定框，三级管固定框侧部开有多个均匀的通孔，通孔的上方设置有平移机构。

所述的平移机构中设置有移动杆和多个平移单元，所述的平移单元包括气缸B、气缸C和牵引脚，所述的气缸B通过活塞杆与牵引脚相连，牵引脚竖直设置且位于通孔的正上方，气缸B外侧面垂直设置有固定杆，固定杆固定在移动杆上，移动杆与输送板相平行，且移动杆的端头与气缸C相连。

所述的三极管固定框中放置有三级管。

所述的三级管固定框的两侧均开有多个均匀的通孔。

所述的气缸A、气缸B和气缸C均与控制器相连。

本实用新型具有以下优点：自动化程度高、工作效率高、减小人工劳动强度，便于下一道工序的进行。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的主视图；

图3 为平移单元的结构示意图；

图4 为储料盒的结构示意图；

图中，1—输送板，2—提升机构，3—储料盒，4—气缸A， 5—卡槽，6—三极管固定框，7—通孔，8—平移机构，9—移动杆，10—平移单元，11—气缸B，12—气缸C，13—牵引脚，14—三级管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图4所示，三极管焊线工位中储料盒自动运输机构，包括输送板1和提升机构2，所述的提升机构2包括储料盒3和气缸A4，储料盒3设置在输送板1的两端，储料盒3的下端设置有气缸A4，储料盒3中沿上线方向设置有多组卡槽5，卡槽5槽口朝向输送板1，且卡槽5与输送板1平行；所述的输送板1上放置有三极管固定框6，三极管固定框6中放置有三级管14，三级管固定框6的两侧均开有多个均匀的通孔7，便于正反输送，通孔7的上方设置有平移机构8。

所述的平移机构8中设置有移动杆9和多个平移单元10，所述的平移单元10包括气缸B11、气缸C12和牵引脚13，所述的气缸B11通过活塞杆与牵引脚13相连，牵引脚13竖直设置且位于通孔7的正上方，气缸B11外侧面垂直设置有固定杆，固定杆固定在移动杆9上，移动杆9与输送板1相平行，且移动杆9的端头与气缸C12相连。

所述的气缸A4、气缸B11和气缸C12均与控制器相连，便于能够有序地进行动作，达到输送的目的。

工作时，通过气缸B11将牵引脚13插入通孔7中，再通过气缸C12带动移动杆9向右移动，移动杆9在移动时带动气缸B11移动，气缸B11带动牵引脚13移动，牵引脚13带动三极管固定框6向右移动，三极管固定框6插入储料盒3的卡槽5中，实现对三极管固定框6的储存；气缸B11带动牵引脚13上升，气缸C12带动平移单元10回位；当一个卡槽5放置有三极管固定框6时，通过气缸A4带动储料盒3上下移动，并使卡槽5对准输送板1上的三级管固定框6，再继续输送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。