拉床工件传递装置的制作方法

本实用新型涉及拉床设备领域，尤其是涉及一种拉床工件传递装置。

背景技术：

拉床，用来加工孔眼或键槽。加工时，一般工件不动，拉刀做直线运动切削。1898年，美国的J.N.拉普安特制造了第一台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代，在德国制成双油缸立式内拉床，在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床。内拉床用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：立式外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。侧拉床，卧式布局,拉刀固定在侧立的溜板上,在传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶轮盘榫槽等。连续拉床，较多采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削，适用于大型工件；后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削，适用于中小型工件。立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。

目前的拉床操作需要人工将待加工零件放置到加工位并固定后再进行拉削操作，工人拉动强度较大，也非常浪费时间，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种数控拉床工件传递装置，具有快速上料，连续加工，生产效率高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种拉床工件传递装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有：升降架和

工件托盘，活动设置在所述的升降架内，可沿所述的升降架内的轨道竖直升降；

第一抓取部，靠近所述的升降架，包括第一电机和第一卡爪机构，所述的第一电机可驱动第一卡爪机构平移；

输送滑轨部，包括第一工位和加工工位，所述的第一工位位于所述的输送滑轨部的一端，所述的加工工位位于所述的输送滑轨的中部位置；

第二抓取部，包括第二气缸和第二卡爪机构，所述的第二气缸可驱动第二卡爪机构在第一工位和加工工位之间往返；

第三抓取部，包括第三气缸和第三卡爪机构，所述的第三气缸可驱动第三卡爪机构在加工工位和输送滑轨部的另一端之间往返。

优选的，所述的第一卡爪机构、第二卡爪机构和第三卡爪机构均包括卡爪气缸和卡爪，所述的卡爪气缸控制卡爪张合。

优选的，所述的第一卡爪机构包括升降电机，控制第一卡爪机构的升降。

优选的，所述的升降架包括液压缸，控制升降架的升降。

优选的，所述的第一抓取部的底部设置有托盘架。

优选的，所述的第一抓取部包括取盘机构和与取盘机构固定连接的平移机构。

进一步的，所述的取盘机构包括旋转气缸，所述的旋转气缸连接水平杆，所述的水平杆的末端设置有竖直杆。

进一步的，所述的平移机构包括第二电机和第二丝杠。

优选的，所述的工件托盘的底部的一端设置有平行的第一条状凸起部和第二条状凸起部。

优选的，所述的第一条状凸起部的长度小于所述的第二条状凸起部的长度。

本实用新型的优点在于，将待加工件放置在可升降的托盘上，采用第一卡爪机构抓取并经第二卡爪机构传递至加工位，加工后经第三卡爪机构取走的方式，极大的提高的生产效率，降低工人劳动强度，能够连续加工生产，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为工件托盘的底面示意图；

图5为取盘机构工作状态示意图；

图6为图5的立体图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，一种拉床工件传递装置，包括机架1，机架1上设置有：升降架2和多层工件托盘21，活动设置在升降架2内，可沿升降架2内的轨道竖直升降。第一抓取部3，靠近升降架2，包括第一电机31和第一卡爪机构，第一电机31通过第一丝杠32和第一滑块33驱动第一卡爪机构平移；第一抓取部3的底部设置有托盘架37。输送滑轨部8，包括第一工位6和加工工位7，第一工位6位于所述的输送滑轨部8的一端，加工工位7位于所述的输送滑轨8的中部位置。第二抓取部4，包括第二气缸41和第二卡爪机构，第二气缸31可驱动第二卡爪机构在第一工位6和加工工位7之间往返。第三抓取部5，包括第三气缸51和第三卡爪机构，第三气缸51可驱动第三卡爪机构在加工工位7和输送滑轨部8的另一端之间往返。第一、第二和第三卡爪机构均包括卡爪气缸35和卡爪37，卡爪气缸35控制卡爪37张合。第一卡爪机构包括升降电机34，控制第一卡爪机构的升降。升降架2包括液压缸22，控制升降架2的升降。

如图5和图6所示，第一抓取部3包括取盘机构38和与取盘机构38固定连接的平移机构39。取盘机构38包括旋转气缸381，旋转气缸381连接水平杆382，水平杆382的末端设置有竖直杆383，平移机构39包括第二电机391和第二丝杠392。如图4所示，工件托盘的底部的一端设置有平行的第一条状凸起部211和第二条状凸起部212，两个凸起部之间形成了一个凹槽。第一条状凸起部211的长度小于第二条状凸起部212的长度。第二电机391通过第二丝杠392驱动取盘机构38靠近升降架2，旋转气缸381工作，竖直杆383进入第一条状凸起部211和第二条状凸起部212之间的凹槽，勾取工件托盘21，第二电机391工作驱动取盘机构38返回，完成取盘动作；待本盘工件被抓取完毕后，再将工件托盘送回升降架，工作过程与上述过程相反。

工作过程：将待加工工件9放入工件托盘21，然后将工件托盘21插入升降架2的多层卡槽内，第一抓取部3取出第一层托盘，放入托盘架37上，卡爪合拢抓取工件，升降电机控制第一卡爪机构升起，第一电机驱动第一抓取部平移至第一工位，第一卡爪机构下降，卡爪分开将工件放入第一工位，第一抓取部退回，继续进行工件抓取工作，第二气缸驱动第二抓取部移动至第一工位，其卡爪抓取工件后平移加工位，将工件放置在加工位后退回，拉削加工工件，加工完毕后，第三抓取部将工件取走。

本实施例中的气缸驱动抓取部平移及起放驱动卡爪张合以及采用电机或液压缸进行升降的技术均为本领域普通技术人员所熟知的技术，具体方案此处不再赘述。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，对于一些本领域普通技术人员所熟知的技术内容，此处不再赘述，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。