一种组件取出设备的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种组件取出设备。

背景技术：

在手表生产中，将表盘内的零部件组装完成后，需要将表盘内的组件整体取出，再进行后续生产。在生产过程中，为了对组件定位，表盘的一侧端为斜面，在取出过程中，该斜面会阻碍组件的取出。可以通过人工作业的方式将组件夹持的方式进行组件取出，人工作业的方式，需要先将组件夹持后上拉，同时在水平方向上对表盘进行拉动，才可将组件取出。这样的方式，人工夹持拉拔时，夹持力不均匀，可能导致组件局部与表盘发生碰撞，造成组件损坏；且这样的方式浪费人力，生产效率低下，难以满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单，可以自动将组件取出且拉拔方便的组件取出设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组件取出设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上对产品定位的定位机构、驱动所述定位机构旋转的旋转机构以及设置于所述定位机构上方的拉拔机构。

更进一步的，所述定位机构包括托板、设置于所述托板上的载板、设置于所述载板两侧的定位气缸、分别设置于所述定位气缸输出端的夹板以及设置于所述两个夹板一侧的限位块，所述限位块与所述载板相连。

更进一步的，所述载板内设置有加热单元。

更进一步的，所述限位块内设置有磁性元件。

更进一步的，所述旋转机构包括与所述托板的中部枢轴连接的安装板、与所述托板的一端铰接的连接板、与所述连接板铰接驱动所述连接板升降的第一电动滑台以及与驱动所述第一电动滑台左右移动的第二电动滑台。

更进一步的，所示定位机构的一侧设置有激光检测仪。

更进一步的，所述拉拔机构包括夹爪、驱动所述夹爪的夹爪气缸以及驱动所述夹爪气缸升降的滚珠丝杆单元。

更进一步的，所述拉拔机构还包括与所述工作台相连的立板以及与所述立板相连的升降板，所述滚珠丝杆单元安装于所述立板且与所述升降板传动连接；所述立板的上部和下部分别设置有光电开关，所述升降板上设置有与所述光电开关对应的挡块。

更进一步的，所述机架上设置有控制器、启动开关、急停按钮、静电扣、风扇、显示器以及报警器，所述定位机构、所述旋转机构、所述拉拔机构、所述启动开关、所述急停按钮、所述静电扣、所述风扇、所述显示器以及所述报警器分别与所述控制器相连；所述启动开关的数量为两个，且分别位于所述机架的两侧。

更进一步的，所述机架上设置有若干长条孔，所述机架的两侧分别铰接有把手；所述机架上还设置有第一保护罩，所述第一保护罩设置有若干第一散热孔；所述定位机构处设置有第二保护罩，所述第二保护罩设置有若干第二散热孔。

本实用新型的组件取出设备，定位机构对产品定位后，拉拔机构下降将产品内的组件夹持，旋转机构驱动定位机构旋转一定的角度，拉拔机构上升时，将组件取出，实现了组件的自动化取出，取出方便，节省了人力及时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的组件取出设备的示意图；

图2为本实用新型的组件取出设备的结构示意图；

图3为本实用新型的组件取出设备定位机构、旋转机构以及拉拔机构的示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型的组件取出设备定位机构及旋转机构的示意图；

图中标记为：组件取出设备100，机架1，长条孔11，把手12，第一保护罩13，第一散热孔14，第二保护罩15，第二散热孔16，工作台2，定位机构3，托板31，载板32，电加热丝321，定位气缸33，夹板34，限位块35，磁性元件351，旋转机构4，安装板41，连接板42，第一电动滑台43，第二电动滑台44，拉拔机构5，夹爪51，夹爪气缸52，滚珠丝杆单元53，立板54，升降板55，光电开关56，挡块57，控制器6，启动开关61，急停按钮62，静电扣63，风扇64，显示器65，报警器66，激光检测仪7，枢轴B。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1，结合图3所示，本实施例提供一种组件取出设备100，包括机架1、设置于机架1上的工作台2、设置于工作台2上对产品定位的定位机构3、驱动定位机构3旋转的旋转机构4以及设置于定位机构3上方的拉拔机构5。定位机构3对产品定位后，拉拔机构5下降将产品内的组件夹持，旋转机构4驱动定位机构3旋转一定的角度，拉拔机构5上升时，将组件取出，实现了组件的自动化取出，取出方便，节省了人力及时间，提高了生产效率。

如图3及图4，并结合图1、图2及图5所示，定位机构3包括托板31、设置于托板31上的载板32、设置于载板32两侧的定位气缸33、分别设置于定位气缸33输出端的夹板34以及设置于两个夹板34一侧的限位块35，限位块35与载板32相连。托板31安装在工作台2上，载板32用于承载产品，并通过定位气缸33定位；限位块35在定位气缸33夹持定位之前，可以对产品预定位，然后再由两个定位气缸33同时驱动两个夹板34进行夹持定位，定位更加的准确，便于拉拔机构5进行产品的拉拔。

如图4所示，载板32内设置有加热单元(未图示)，具体的，可以是在载板32内设置电加热丝321，因为产品，即手表表盘内可能有胶水将组件粘附于表盘内，需要加热将胶水融化后，才能进行组件的取出，通过电加热丝321加热的方式，加热方便；还可以在载板32内设置温度传感器，用于检测载板32的温度，并保持载板32的温度在设定的范围内。

如图4所示，限位块35内设置有磁性元件351；结构简单，成本低，可以先通过磁性元件351将产品吸附定位，然后再由定位气缸33进行夹持定位，磁性元件351吸附的方式，定位方便稳定；在组件被拉拔机构5夹持拉拔后，方便将产品取下，且不会造成产品损坏。

如图3至图5，结合图1及图2所示，旋转机构4包括与托板31的中部枢轴连接的安装板41、与托板31的一端铰接的连接板42、与连接板42铰接驱动连接板42升降的第一电动滑台43以及与驱动第一电动滑台43左右移动的第二电动滑台44。拉拔机构5下降，将产品内的组件的一端夹持后，第一电动滑台43驱动连接板42下降，带动托板31沿枢轴B转动一定的角度，同时第二电动滑台44驱动第一电动滑台43朝向产品被夹持的一端移动，即可将产品抽出，然后拉拔机构5上升，将组件拔出。通过第一电动滑台43及第二电动滑台44动作，将产品倾斜拔出的方式，省力，且不会造成产品损坏；且第一电动滑台43和第二电动滑台44均为一体式结构，整体尺寸小，占用空间小，使得组件取出设备100整体尺寸较小，结构紧凑，方便移动及搬运。

如图2所示，定位机构3的一侧设置有激光检测仪7；激光检测仪7可以用于检测定位机构3上是否有产品，当检测到有产品时，才进行拉拔的动作；当激光检测仪7检测到定位机构3上没有产品时，则不会进行拉拔的动作，提高了设备的安全性能。

如图3及图4，并结合图1及图2所示，拉拔机构5包括夹爪51、驱动夹爪51的夹爪气缸52以及驱动夹爪气缸52升降的滚珠丝杆单元53；滚珠丝杆单元53驱动夹爪气缸52升降，进行组件的夹取。滚珠丝杆单元53可以为常见滚珠丝杆单元，包括滚珠丝杆及驱动滚珠丝杆的电机，当然，驱动夹爪气缸52升降的不仅限于滚珠丝杆单元52，还可以是气缸、电动滑台等。

如图2及图3所示，拉拔机构5还包括与工作台2相连的立板54以及与立板54相连的升降板55，滚珠丝杆单元53安装于立板54上且与升降板55传动连接；立板54的上部和下部分别设置有光电开关56，升降板55上设置有与光电开关56对应的挡块57。立板54固定于工作台2上，滚珠丝杆单元53安装于立板54上，滚珠丝杆单元53与升降板55传动配合，在滚珠丝杆转动的过程中，带动升降板55升降，光电开关56用于控制升降板55上升及下降的高度，控制方便且精确。

如图1及图2所示，机架1上设置有控制器6、启动开关61、急停按钮62、静电扣63、风扇64、显示器65以及报警器66，定位机构3、旋转机构4、拉拔机构5、启动开关61、急停按钮62、静电扣63、风扇64、显示器65以及报警器66分别与控制器6相连；启动开关61的数量为两个，且分别位于机架1的两侧。控制器6用于控制启动开关61、急停按钮62、静电扣63、风扇64、显示器65以及报警器66，实现了组件取出设备100的智能化控制，控制方便。启动开关61的数量为两个，即启动为双启动模式，当发生紧急情况时候，及时按下急停按钮62，使组件取出设备停止工作，可以避免发生危险，保护操作人员的安全，提高了安全性能；风扇64起散热的作用，可以及时将热量排出，防止设备内温度过高，延长了各个部件的使用寿命。报警器66可以为蜂鸣器、警示灯等，当设备异常时，如激光检测仪7检测到定位机构3无产品时，操作者仍强行启动设备进行拉拔时，报警器66报警。显示器65可以用来设置参数，显示运行状态等。

如图1及图2所示，机架1上设置有若干长条孔11，机架1的两侧分别铰接有把手12；机架1上还设置有第一保护罩13，第一保护罩13设置有若干第一散热孔14；定位机构3处设置有第二保护罩15，第二保护罩15设置有若干第二散热孔16；第一保护罩13安装于组件取出设备100的上部，对各个机构起保护的作用；第二保护罩15安装于定位机构3处，对定位机构3及定位机构3内的产品起保护的作用，防尘的同时防止人员近距离接触定位机构3及拉拔机构5，提高了设备的安全性能。把手12方便对组件取出设备100进行搬运及移动，搬运方便，搬运至所需要的位置后，把手12落回与机架1贴合，节省空间，在人员走动过程中不会与人体发生触碰。

本实用新型的组件取出设备100工作过程如下，同时按下两个启动开关61，将产品放置到定位机构3上，产品被限位块35内的磁性元件351吸附预定位，然后定位气缸33驱动夹板34将产品夹紧定位；载板32内的电加热丝321加热，将产品内的胶融化，激光检测仪7检测到载板32内有产品时，拉拔机构5的夹爪51下降，夹爪气缸52驱动夹爪51将产品内的组件夹紧后，第一电动滑台43驱动连接板42向上滑动，同时第二电动滑台44向靠近产品被夹持的一端滑动，这样，托板31会绕枢轴B旋转一定的角度，如15度或者20度等，在夹爪51上升的过程中，即可将组件抽出。

本实用新型的组件取出设备100，实现了组件的自动化拉拔及取出，且不会造成产品及组件的损坏，节省了人力，节省了企业的生产成本，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。