一种电火花机床的回零系统的制作方法

本实用新型涉及一种电火花机床的回零系统，属于电火花加工技术领域。

背景技术：

回零就是让机床知道机床的参考点在哪里。每次数控机床断电开机必要完成的操作。

回原点轴接到回零信号后，就在当前位置以一个较慢的速度向固定的方向移动，当作为零位光电开关接受信号后，运动控制系统开始检测编码器零位脉冲；当系统检测到第一个零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。

原有回零方式有以下弊端：1）光电开关与旋转式编码器的特点检测到信号每次是在同个位置，可能有一个螺距的差距，影响回零的精度；2）外部环境的影响，零位的光电开关反馈滞后，零点不一致。

技术实现要素：

为了克服上述不足，本实用新型提供一种电火花机床的新的回零系统，保证每次回零的一致性，确保每次开关机后建立的坐标系完全一致。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种电火花机床的回零系统，所述系统包括工控机、包括电机驱动器、运动控制卡、运动模块、旋转式编码器、光电开关以及电机，所述工控机控制运动控制卡，所述运动控制卡分别连接电机驱动器、旋转式编码器和光电开关，所述电机驱动器通过电机控制轴运动，驱动运动模块，所述旋转式编码器将轴运动信息实时反馈至运动控制卡，所述光电开关接受到信号反馈到运动控制卡。

作为优选，上述电机驱动器采用Panasonic，型号： MADHT1507。

作为优选，上述运动控制卡采用DELTA ，型号：Clipper+opt12。

作为优选，上述电机运动模块采用Panasonic电机和 THK直线导轨，Panasonic电机型号为AH3K-S545 ，THK直线导轨型号KR3306A-0100-0-10A0。

作为优选，上述光电开关采用施瑞克，型号为SA1A2CBAAB12。

本系统的工作步骤为：

（1）、工控机通过运动控制卡控制启动电机驱动器，并由电机驱动器控制电机带动轴运动；

（2）、根据光电开关的反馈，运动控制卡决定回零动作的流程；

（3）、如果有光电开关零位信号的反馈，向正方向移动，直到离开光电开关零位信号后，向负方向运动到光电开关零位信号后，继续负方向运动，半圈螺距位置内寻找旋转式编码器内部零位信号，检测到旋转式编码器零位回零运动完成，没有检测到旋转式编码器零位信号，正方向半个螺距的范围内检测旋转式编码器零位；

（4）、如果没有光电开关信号反馈，运动模块向正向运动直到光电开关正限位后，运动模块向负方向运动到检测到光电开关零位的信号后，继续负方向运动，半圈螺距位置内寻找旋转式编码器内部零位信号，检测到旋转式编码器零位回零运动完成，没有检测到编码器零位信号，正方向半个螺距的范围内检测编码器零位；

（5）、回零运动完成。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型提供一种电火花机床更精确回零系统，本系统的零位高度一致性，保证重复开断电后机床的坐标系一致性保证重复精度，保证了避免加工或运行编程而发生碰撞，防止由此造成工件损伤、报废和机床精度下降，从而减少机床停机损失，降低调机成本；节省更换轴配件、拆装轴成本；提高工作效率、节省维修成本，确保机床持久加工精度。

附图说明

图1是本系统的整体机构图；

图2是本系统的工作方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种电火花机床的回零系统，所述系统包括工控机、包括电机驱动器、运动控制卡、运动模块、旋转式编码器、光电开关以及电机，所述工控机控制运动控制卡，所述运动控制卡分别连接电机驱动器、旋转式编码器和光电开关，所述电机驱动器通过电机控制轴运动，驱动运动模块，所述旋转式编码器将轴运动信息实时反馈至运动控制卡，所述光电开关接受到信号反馈到运动控制卡。

作为优选，上述电机驱动器采用Panasonic，型号： MADHT1507。

作为优选，上述运动控制卡采用DELTA ，型号：Clipper+opt12。

作为优选，上述电机运动模块采用Panasonic电机和 THK直线导轨，Panasonic电机型号为AH3K-S545 ，THK直线导轨型号KR3306A-0100-0-10A0。

作为优选，上述光电开关采用施瑞克，型号为SA1A2CBAAB12。

如图2所示，本系统的工作步骤为：

（1）、工控机通过运动控制卡控制启动电机驱动器，并由电机驱动器控制电机带动轴运动；

（2）、根据光电开关的反馈，运动控制卡决定回零动作的流程；

（3）、如果有光电开关零位信号的反馈，向正方向移动，直到离开光电开关零位信号后，向负方向运动到光电开关零位信号后，继续负方向运动，半圈螺距位置内寻找旋转式编码器内部零位信号，检测到旋转式编码器零位回零运动完成，没有检测到旋转式编码器零位信号，正方向半个螺距的范围内检测旋转式编码器零位；

（4）、如果没有光电开关信号反馈，运动模块向正向运动直到光电开关正限位后，运动模块向负方向运动到检测到光电开关零位的信号后，继续负方向运动，半圈螺距位置内寻找旋转式编码器内部零位信号，检测到旋转式编码器零位回零运动完成，没有检测到编码器零位信号，正方向半个螺距的范围内检测编码器零位；

（5）、回零运动完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。